一家大型飲料制造商使用透明包裝箱包裝其瓶裝飲料,目的是將其特色商標(biāo)標(biāo)簽展現(xiàn)給顧客。但這需要對瓶體進(jìn)行定位以使有標(biāo)簽的一側(cè)向外,而此項處理對于自動包裝來說非常困難。在過去,飲料瓶是在一條自動生產(chǎn)線上灌裝的,之后由一個 15 人的小組負(fù)責(zé)以手動方式將這些飲料瓶裝入透明包裝箱內(nèi)并對其進(jìn)行定位。最近,這家飲料生產(chǎn)商首次成功采用 創(chuàng)科公司針對其設(shè)計的一套機(jī)器視覺方案實現(xiàn)了包裝箱的高速自動裝載,而此裝箱機(jī)采用了ckvision 視覺處理平臺對放入包裝箱之前的飲料瓶進(jìn)行方向定位的。
在每分鐘 30 或 60 個瓶子的傳送速度下對瓶體方向進(jìn)行定位并不算難,但在此應(yīng)用中,飲料制造商需要實現(xiàn)的速度是每分鐘包裝 450 瓶。
一種傳感器能夠用于紅色標(biāo)簽,但卻對黑色或藍(lán)色標(biāo)簽不起作用。而另一種傳感器能夠用于紅色和藍(lán)色標(biāo)簽,但卻不能用于黑色標(biāo)簽....在這點上只有創(chuàng)科CKVision,能夠讀取所有類型的標(biāo)簽,且不存在任何困難。”
該裝箱機(jī)能夠同時旋轉(zhuǎn) 14 個瓶子對其進(jìn)行方向定位,與此同時有 14 臺運行CKVision視覺系統(tǒng)分別負(fù)責(zé)查看各個瓶子的標(biāo)簽。之后會在看到表示標(biāo)簽位于正確位置的字母時發(fā)出信號,立即停止相應(yīng)瓶體的旋轉(zhuǎn)。定向器中的一個汽缸之后會將該瓶子提離傳送帶。
在機(jī)器驗證過程中,該定向器展現(xiàn)出了將標(biāo)簽定位于靜點 +/- 14% 范圍內(nèi)的能力,完全符合飲料瓶制造商 +/- 30% 的范圍要求。在傳動帶上的定位成功率是 99.9%。
解決了關(guān)鍵視覺問題后,便設(shè)計出了能夠滿足飲料制造商要求的完美的裝箱機(jī)系統(tǒng)。
目前,飲料制造商已放棄了使用帶有窗口的包裝箱,因為他們沒有找到令人滿意的方法來解決高速瓶體定向問題。這種新型機(jī)器將最新的視覺傳感器技術(shù)與創(chuàng)新的機(jī)械解決方案相結(jié)合,首次解決的這一問題。該機(jī)器不僅能滿足飲料制造商每分鐘 450 個瓶子的速度要求,而且經(jīng)測試還能用于每分鐘 600 個瓶子的速度。
|