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摘要：本文主要論述了臺(tái)達(dá)PLC和HMI以及各類(lèi)擴(kuò)展模塊在某鐵路項(xiàng)目的電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中涉及電力信號(hào)采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算處理、數(shù)據(jù)通訊、邏輯開(kāi)關(guān)量控制等。
關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)采集、浮點(diǎn)數(shù)、ASCII碼、報(bào)警、RS通訊。
一、引言
工控產(chǎn)品在大型自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用向來(lái)講究的是功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、故障率低。而作為主控設(shè)備和上位機(jī)的PLC和HMI在其中更是起著舉足輕重的作用，分擔(dān)著整個(gè)控制系統(tǒng)中大部分的執(zhí)行和監(jiān)控任務(wù)。在電力監(jiān)控系統(tǒng)中，主控設(shè)備須根據(jù)系統(tǒng)中的電壓、電流、頻率等信號(hào)值對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確控制、并由上位機(jī)對(duì)這些信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
二、系統(tǒng)構(gòu)架：
1， 整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)分成兩個(gè)監(jiān)控柜:A柜和B柜，具體的電控配置如下表
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A: |
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個(gè)數(shù) |
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B: |
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個(gè)數(shù) |
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DOP-A57CSTD |
HMI |
1 |
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DVP20EH00R2 |
PLC |
1 |
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DVP20EH00R2 |
PLC |
1 |
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DVP08HM11N |
PLC |
1 |
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DVP16HM11N |
PLC |
2 |
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DVP16HM11N |
PLC |
1 |
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DVP04AD-H2 |
PLC |
6 |
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DVP04AD-H2 |
PLC |
8 |
監(jiān)控系統(tǒng)工作原理示意圖
三、控制系統(tǒng)說(shuō)明：
1. 如圖1所示，在A屏和B屏上，PLC通過(guò)DI和AI模塊讀取眾多故障報(bào)警信號(hào)（開(kāi)關(guān)量）和鐵路系統(tǒng)中的電流、電壓或頻率信號(hào)（模擬量A/D轉(zhuǎn)換）。例如下表
告警信號(hào)
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PLC接線(xiàn)端 |
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告警條件 |
告警內(nèi)容 |
備注 |
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X0 |
A屏1QF |
1KM、2KM 切換正常，1QF斷開(kāi) |
A屏1QF斷開(kāi) |
m100 |
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X1 |
A屏2QF |
1KM、2KM 切換正常，2QF斷開(kāi) |
A屏2QF斷開(kāi) |
m101 |
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X2 |
A屏3QF |
1KM、2KM 切換正常，3QF斷開(kāi) |
A屏3QF斷開(kāi) |
m102 |
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X3 |
A屏4QF |
1KM、2KM 切換正常，4QF斷開(kāi) |
A屏4QF斷開(kāi) |
m103 |
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X4 |
A屏5QF |
1KM、2KM 切換正常，5QF斷開(kāi) |
A屏5QF斷開(kāi) |
m104 |
電力參數(shù)信號(hào)：
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PLC內(nèi)部地址 |
名稱(chēng) |
額定值 |
報(bào)警上下限 |
接線(xiàn)通道 |
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D200 |
一路輸入A相電壓D200 |
AC220V |
170～260 |
CH1(04AD-1) |
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D201 |
一路輸入B相電壓D201 |
AC220V |
170～260 |
CH2(04AD-1) |
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D202 |
一路輸入C相電壓D202 |
AC220V |
170～260 |
CH3(04AD-1) |
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D203 |
一路輸入頻率D203 |
50HZ |
45～55 |
CH4(04AD-1) |
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D204 |
二路輸入A相電壓D204 |
AC220V |
170～260 |
CH1(04AD-2) |
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D205 |
二路輸入B相電壓 |
AC220V |
170～260 |
CH2(04AD-2) |
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D206 |
二路輸入C相電壓 |
AC220V |
170～260 |
CH3(04AD-2) |
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D207 |
二路輸入頻率 |
50HZ |
45～55 |
CH4(04AD-2) |
2. HMI通過(guò)COM1和COM2兩個(gè)RS232端口分別監(jiān)控A柜和B柜上的PLC，對(duì)系統(tǒng)中的電力信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，同時(shí)根據(jù)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入、利用宏指令實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行狀況的各類(lèi)告警提示,并記錄歷史告警信息。如下圖:
3. 電力系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控與操作是通過(guò)HMI來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但同時(shí)系統(tǒng)中的這一系列參數(shù)也都必須傳輸?shù)絇C機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分類(lèi)統(tǒng)計(jì)和顯示的功能。PC機(jī)端的數(shù)據(jù)采集軟件已經(jīng)由用戶(hù)開(kāi)發(fā)好，無(wú)法更改，如下圖.
4. 該軟件的數(shù)據(jù)采集原則為“只收不發(fā)”，且僅接收符合一定協(xié)議的數(shù)據(jù)（參數(shù)格式必須為浮點(diǎn)數(shù)，以ASCII碼格式傳輸），其他格式的數(shù)據(jù)均無(wú)法采集和顯示。例如：
5. 這樣，在PLC這端就必須滿(mǎn)足幾點(diǎn)：浮點(diǎn)數(shù)、ASCII數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)只發(fā)不收。同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)采集軟件的數(shù)據(jù)格式定義，A柜和B柜中的參數(shù)必須進(jìn)行一定規(guī)則的組合分類(lèi)；將重組后的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC上，才算有效。否則要么造成PC端軟件采集不到正確數(shù)據(jù)，無(wú)法正常顯示；要么PLC端程序出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤。
6. 根據(jù)上述的特點(diǎn)，決定采取以下方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集：
--如圖1所示，A柜PLC先通過(guò)RS485端口以MODBUS協(xié)議通訊方式讀取B柜PLC內(nèi)的相關(guān)參數(shù)。
--在A柜PLC中，將A柜和B柜中的相關(guān)電力參數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)并進(jìn)行重新組合。
浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換：
高低字節(jié)交換：
--將組合整理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換城ASCII碼格式，并根據(jù)采集軟件所支持的協(xié)議格式加上“頭碼”、“命令字”、“校驗(yàn)和”、“尾碼”等。
--如圖1所示，A柜PLC通過(guò)RS485端口，使用RS指令將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC，同時(shí)將接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)為0，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“只發(fā)不收”；由于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度非常長(zhǎng)，而RS指令一次最多只能發(fā)送255字節(jié)；故需要分多次RS指令進(jìn)行發(fā)送。
--最后如圖2所示，只要PC端接收的數(shù)據(jù)符合自身的協(xié)議格式，數(shù)據(jù)采集軟件就會(huì)自動(dòng)在空白區(qū)域顯示出所接收到的數(shù)據(jù)，并在如“系統(tǒng)輸入模擬量數(shù)據(jù)”、“告警狀態(tài)”等數(shù)據(jù)區(qū)塊顯示出相應(yīng)電力參數(shù)值。
7. PLC中不斷重復(fù)上述數(shù)據(jù)采集動(dòng)作，就可以在PC機(jī)上實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)當(dāng)前的電力參數(shù)了。達(dá)到電力系統(tǒng)參數(shù)及時(shí)監(jiān)控和收集的效果。
四、小結(jié)
該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)數(shù)周的調(diào)試和完善后得到客戶(hù)的滿(mǎn)意驗(yàn)收�？偟膩�(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)數(shù)據(jù)量大，HMI上的監(jiān)控頁(yè)面達(dá)到80多頁(yè)；為了保證HMI于PLC的通訊速度，一般單頁(yè)面上放的監(jiān)控裝置不宜太多。最大的難點(diǎn)在于將電力參數(shù)由PLC發(fā)給PC端采集軟件；由于數(shù)據(jù)量大，且協(xié)議格式復(fù)雜，所以在PLC程序中必須仔細(xì)編寫(xiě)協(xié)議數(shù)據(jù)并嚴(yán)格安排每筆通訊數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系，防止數(shù)據(jù)錯(cuò)位或混亂。
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