|
|
|
1.系統(tǒng)要求
舞臺(tái)幕布自動(dòng)控制系統(tǒng)，舞臺(tái)幕布越來越多，人工手動(dòng)顯得麻煩，所以需要完成自動(dòng)化控制。共31道幕，其中29道幕布需要指定位置定位。要求設(shè)計(jì)一套自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.硬件設(shè)計(jì)
每道幕配一個(gè)編碼器用來記錄位置。選用松下的FPX系列PLC可以接收編碼器脈沖信號(hào)。為了不影響手動(dòng)電路，輸出選用繼電器型。每個(gè)電機(jī)三個(gè)開關(guān) 共需輸出點(diǎn) 31*3=93個(gè)，要存儲(chǔ)1000場的位置信息，每場需存儲(chǔ) 31個(gè)位置值，每個(gè)位置值占用2個(gè)字 共需 64000個(gè)DT 需要掉電保存
脈沖輸入點(diǎn) 29個(gè)。
部分電路圖：
部分觸摸屏畫面
3.編程說明
PLC程序的難點(diǎn)是閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。普通電機(jī)加上編碼器，相當(dāng)于閉環(huán)控制，會(huì)有一點(diǎn)誤差，誤差實(shí)際測得小于0.5mm，相對(duì)于5m的大幕高度完全可以接受。
4.總結(jié)
工程進(jìn)展順利，功能實(shí)現(xiàn)。有一點(diǎn)需要注意，當(dāng)多個(gè)幕布同時(shí)動(dòng)作時(shí)，沖擊電流很大，需要在讓每個(gè)電機(jī)延時(shí)10ms在運(yùn)行，能很有效的降低沖擊電流。
|
|
|
