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LD M8 //連續(xù)命令3序列使能
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 讀取運(yùn)行頻率 4 M1993 D1002
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位，頻率存放地址
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M8
SET M102
LD T0
AND M102
EU
RST M102
SET M6
//******************************************
//**********以下是9個(gè)隨機(jī)命令序列***********
//9個(gè)隨機(jī)命令思路都一樣；
//隨機(jī)命令使能標(biāo)志置位后，若連續(xù)命令處于切換狀態(tài)，則可進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)，否則只有等待；
//發(fā)送時(shí)先置位發(fā)送輔助位M1993，調(diào)用子程序進(jìn)行發(fā)送和接收；
//無(wú)論通信成功或失敗都復(fù)位各自的隨機(jī)命令使能標(biāo)志，當(dāng)然這里仍然省略了通信錯(cuò)誤處理程序；
//如果所有的隨機(jī)命令都完成，則隨機(jī)命令等待標(biāo)志M1000=OFF；
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-2#站
LD M9 //隨機(jī)命令序列7使能標(biāo)志
ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時(shí)
MPS
EU
SET M1993 //置位發(fā)送輔助位
MRD
CALL 運(yùn)頻設(shè)定 2 D1100 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M9 //復(fù)位隨機(jī)命令序列7使能標(biāo)志
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-3#站
LD M10 //隨機(jī)命令序列8使能標(biāo)志
ANI M1001 //判斷連續(xù)命令處于切換狀態(tài)時(shí)；
MPS
EU
SET M1993 //置位發(fā)送輔助位
MRD
CALL 運(yùn)頻設(shè)定 3 D1101 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M10
//調(diào)用“頻率設(shè)定”子程序-4#站
LD M11 /隨機(jī)命令序列9使能標(biāo)志
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 運(yùn)頻設(shè)定 4 D1102 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，設(shè)定頻率，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M10
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī)”子程序-2#站
LD X11 //開(kāi)機(jī)按扭
EU
SET M0 //隨機(jī)命令序列1使能標(biāo)志
LD M0
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī) 2 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M0
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī)”子程序-3#站
LD X12 //開(kāi)機(jī)按扭
EU
SET M1 //隨機(jī)命令序列2使能標(biāo)志
LD M1
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī) 3 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M1
//調(diào)用“正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī)”子程序-4#站
LD X13 //開(kāi)機(jī)按扭
EU
SET M2 //隨機(jī)命令序列3使能標(biāo)志
LD M2
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 正轉(zhuǎn)開(kāi)機(jī) 4 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M2
//調(diào)用“停機(jī)”子程序-2#站
LD X14 //停機(jī)按扭
EU
SET M3 //隨機(jī)命令序列4使能標(biāo)志
LD M3
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機(jī) 2 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M3
//調(diào)用“停機(jī)”子程序-3#站
LD X15 //停機(jī)按扭
EU
SET M4 //隨機(jī)命令序列5使能標(biāo)志
LD M4
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機(jī) 3 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M4
//調(diào)用“停機(jī)”子程序-4#站
LD X16 //停機(jī)按扭
EU
SET M5 //隨機(jī)命令序列6使能標(biāo)志
LD M5
ANI M1001
MPS
EU
SET M1993
MRD
CALL 停機(jī) 4 M1993
//參數(shù)注釋：站地址，發(fā)送輔助位
MPP
LD SM135
OR SM136
ANB
RST M5
六、 程序說(shuō)明：
例程設(shè)計(jì)時(shí)實(shí)際在連續(xù)命令序列切換的間隙停留了100MS的時(shí)間，這就是說(shuō)程序中的連續(xù)序列是間歇性的；如果要采用非間歇性的連續(xù)序列，把中間的延時(shí)部分去掉就可以了。
七、 結(jié)論
本例程所闡述的通信序列邏輯處理的方法在筆者的一些項(xiàng)目中得到實(shí)際應(yīng)用，效果也達(dá)到預(yù)期設(shè)想，運(yùn)行比較穩(wěn)定，這種PLC通過(guò)通信的方式對(duì)多臺(tái)變頻器通信的方法在實(shí)際應(yīng)用中有很大的參考價(jià)值，不僅能夠充分利用EMERSON PLC和變頻器的硬件資源達(dá)到節(jié)省成本的目的，而且更易于進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的整合。
八、 參考書(shū)目：
艾默生EC20PLC編程參考手冊(cè)
艾默生EC20PLC編程軟件工具手冊(cè)
艾默生EV1000變頻器用戶手冊(cè)（MODBUS協(xié)議）
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