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3.5、變頻器通訊協(xié)議設(shè)定
變頻器采用某品牌的通用型變頻器，PLC通過(guò)MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊。
變頻器頻率給定通過(guò)PLC給定方式，變頻器支持MODBUS協(xié)議，可與EC10 PLC組成485網(wǎng)絡(luò)，PLC采用通訊口1作為和變頻器通訊的端口，采用通用的MODBUS RTU主從協(xié)議進(jìn)行通訊，PLC主站設(shè)置為1，變頻器從站設(shè)置為2。
以下為PLC主站設(shè)置：
變頻器端通信參數(shù)設(shè)置：
表2-1 變頻器通信參數(shù)設(shè)置
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P0.03 |
2 |
運(yùn)行指令通道（通訊指令通道） |
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P3.01 |
7 |
A頻率指令選擇（遠(yuǎn)程通訊設(shè)定） |
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PC.00 |
2 |
本機(jī)通訊地址 |
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PC.01 |
4 |
通訊波特率選擇（19200） |
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PC.02 |
1 |
數(shù)據(jù)格式 |
某品牌通訊協(xié)議：
變頻器是采用一種異步串行的主從MODBUS協(xié)議，該通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)格式分為RTU（遠(yuǎn)程終端單元）和ASCII模式兩種通訊格式。
和艾默生EC10通訊采用MODBUS RTU方式進(jìn)行通訊。RTU模式中，每個(gè)字節(jié)的格式如下：
編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制，十六進(jìn)制0～9、A～F每個(gè)8位的幀域中，包含兩個(gè)十六進(jìn)制字符。
在RTU模式中，幀總是以3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默，作為開(kāi)始。RTU的數(shù)據(jù)格式為：
按照某品牌變頻器的通訊說(shuō)明，通用的變頻器的功能碼如下：
幀格式為：站號(hào) 功能碼(03H) 起始地址高位 起始地址低位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 CRC低位 CRC高位
所以，如果上位機(jī)通訊讀取變頻器頻率的協(xié)議幀如下：
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站號(hào) |
功能碼 |
起始地址高位 |
起始地址低位 |
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 |
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 |
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2 |
03H |
3000H高位 |
3000H低位 |
0 |
2 |
改寫(xiě)通訊變頻器的頻率的協(xié)議幀如下：
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站號(hào) |
功能碼 |
起始地址高位 |
起始地址低位 |
數(shù)據(jù)高位 |
數(shù)據(jù)低位 |
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2 |
06H |
2000H高位 |
2000H低位 |
頻率高位 |
頻率低位 |
艾默生PLC通訊：
通 訊組幀功能部分，通過(guò)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸指令（MOV）可以將數(shù)據(jù)組成通訊幀，從D302開(kāi)始到D307結(jié)束。艾默生的MODBUS協(xié)議自動(dòng)在通訊幀的后面加了CRC校驗(yàn)，不需要使用者計(jì)算CRC校驗(yàn)。
SM135：通訊口1的MODBUS的通訊完成
SM124：串口1空閑標(biāo)志
SM136：通訊口1的MODBUS的通訊錯(cuò)誤
利用標(biāo)志位進(jìn)行通訊互鎖，MODBUS指令發(fā)送數(shù)據(jù)串，接收數(shù)據(jù)放入D7970中。
三、總結(jié)
通過(guò)模塊化的編程與PLC雙通信口的功能，把一個(gè)中型機(jī)的功能在小型機(jī)上就輕易實(shí)現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了砌塊成型機(jī)工藝要求的全部功能，并降低了客戶的成本。
參考文獻(xiàn)
[1] 艾默生PLC編程參考手冊(cè)
[2] 艾默生EC10用戶手冊(cè)
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