999国内精品永久免费视频,色偷偷9999www,亚洲国产成人爱av在线播放,6080亚洲人久久精品,欧美超高清xxxhd

    為便于對整個(gè)老化房內(nèi)溫度的控制，同時(shí)充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0，Y1）的優(yōu)勢，室內(nèi)溫度區(qū)域分為2個(gè)部分（上層和下層各8個(gè)測溫度點(diǎn)），對溫度取平均值作為溫度的測量值，并把此平均值送入PID功能塊進(jìn)行運(yùn)算，同時(shí)對加熱執(zhí)行元件（參考EC20 PLC的I/O接線圖，固態(tài)繼電器SSR1，SSR2，SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大）也進(jìn)行了分組處理：溫度偏差較小的情況下，進(jìn)行PID運(yùn)算，通過Y0輸出脈沖給SSR1，同時(shí)關(guān)閉SSR2，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）；如果溫度偏差較大，則Y1，Y2也參加輸出，具體處理思路如下：

偏差值（ER=SV-PV）	處理辦法
ER≥3	關(guān)閉PID運(yùn)算，直接輸出Y0，Y1，Y2；
3>ER≥1	啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，同時(shí)啟動(dòng)Y1輸出；關(guān)閉Y2輸出；
1>ER≥-1	啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，關(guān)閉Y1，Y2輸出；
-3>ER>-1	啟動(dòng)PID運(yùn)算控制Y0輸出，同時(shí)啟動(dòng)Y1輸出；關(guān)閉Y2輸出；
-3≥ER	關(guān)閉PID運(yùn)算，關(guān)閉Y0，Y1，Y2；

    通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內(nèi),而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時(shí)把PID輸出轉(zhuǎn)化為PWM的占空比輸出，又大大節(jié)省了PLC的資源（充分利用Y0，Y1的高達(dá)100KHZ的脈沖輸出功能）。

    EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便，指令豐富，功能強(qiáng)大，是一個(gè)很優(yōu)秀的全中文編輯工具。

    實(shí)現(xiàn)步驟具體如下：首先，在數(shù)據(jù)塊設(shè)定PID各參數(shù)，其中的重點(diǎn)是設(shè)置P，I，D三個(gè)參數(shù)和輸出量的上下限范圍，由于PID的輸出結(jié)果直接和PWM結(jié)合在一起，所以設(shè)置時(shí)要特別注意，在本例子中，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計(jì)算，把PID的輸出上下限分別設(shè)定為4000和0；另外按照逆動(dòng)作（BIT0=1），輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進(jìn)行賦值；

D7910   500           //采樣時(shí)間S3      采樣時(shí)間(Ts)范圍為1～32767(ms)，比運(yùn)算周期短的時(shí)間數(shù)值無法執(zhí)行；

D7911   16#23                        //動(dòng)作方向 >          逆動(dòng)作，設(shè)輸出限定

………………………………………………..//BIT0    0：正動(dòng)作                1：逆動(dòng)作；

………………………………………………..//BIT1    0：輸入變化量報(bào)警無效    1：輸入變化量報(bào)警有效；

………………………………………………..//BIT2    0：輸出變化量報(bào)警無效    1：輸出變化量報(bào)警有效；

………………………………………………..//BIT3-4    沒使用；

………………………………………………..//BIT5    0：輸出值上下限設(shè)定無效1：輸出值上下限設(shè)定有效；

………………………………………………..//BIT6～BIT15  沒使用

D7912   70                          //S3+2    輸入濾波常數(shù)(α)范圍0～99[﹪]，為0時(shí)沒有輸入濾波；

D7913   100                         //S3+3    比例增益(Kp)范圍1～32767[﹪]；

D7914   25                          //S3+4    積分時(shí)間(TI)范圍0～32767(×100ms)，為0時(shí)作為∞處理(無積分)；

D7915   0                           //S3+5    微分增益(KD)范圍0～100[﹪]，為0時(shí)無微分增益；

D7916   63                          //S3+6    微分時(shí)間(TD)范圍0～32767(×10ms)，為0時(shí)無微分處理；

D7925   2000                       //S3+15   輸入變化量(增側(cè))報(bào)警設(shè)定值0～32767(S3+1的BIT1=1時(shí))；

D7926   0                          //S3+16   輸入變化量(減側(cè))報(bào)警設(shè)定值0～32767(S3+1的BIT1=1時(shí))；

D7927   4000                       //S3+17   輸出變化量(增側(cè))報(bào)警設(shè)定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0時(shí))；輸出上限設(shè)定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1時(shí))；

D7928   0                   //S3+18   輸出變化量(減側(cè))報(bào)警設(shè)定值0～32767(S3+1的BIT2=1和BIT5=0時(shí))；輸出下限設(shè)定值-32768～32767(S3+1的BIT2=0和BIT5=1時(shí))；

其次,在程序里調(diào)用PID指令和PWM指令用于控制Y0的輸出（對SV和PV的比較而進(jìn)行的邏輯控制輸出較簡單，故此處省略）。

    由于EMESON EC20 PLC和EV2000變頻器（非標(biāo)）都集成MODBUS協(xié)議，所以實(shí)現(xiàn)它們的通信相對比較簡單，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用RS485通信方式。

1.      各設(shè)備接口通信參數(shù)設(shè)置，對EC20 PLC設(shè)置如下：

 

2.      EV2000的設(shè)置要點(diǎn)：1，各通信參數(shù)要和EC20 PLC一致；2，各變頻器的地址要有自己唯一的從機(jī)地址；3，注意變頻器的通信跳線開關(guān)CN14撥在RS485方向 ；

3.      EC20PLC和變頻器的連接如下：

4.      EC20 PLC和變頻器之間采用MODBUS RTU方式通信，Modbus采用“Big Endian”編碼方式，先發(fā)送高位字節(jié)，然后是低位字節(jié)。RTU方式格式如下：

    RTU方式：在RTU方式下，幀之間的空閑時(shí)間取功能碼設(shè)定和Modbus內(nèi)部約定值中的較大值。Modbus內(nèi)部約定的最小幀間空閑如下：幀頭和幀尾通過總線空閑時(shí)間不小于3.5個(gè)字節(jié)時(shí)間來界定幀。數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC-16，整個(gè)信息參與校驗(yàn)，校驗(yàn)和的高低字節(jié)需要交換后發(fā)送。具體的CRC校驗(yàn)請參考協(xié)議后面的示例。值得注意的是，幀間保持至少3.5個(gè)字符的總線空閑即可，幀之間的總線空閑不需要累加起始和結(jié)束空閑。

    Modbus最主要的功能是讀寫參數(shù)，不同的功能碼決定不同的操作請求。變頻器Modbus協(xié)議支持以下功能碼操作：

Modbus協(xié)議不同的功能碼有不同數(shù)據(jù)的格式和意義，簡要介紹如下：

改寫多個(gè)變頻器功能碼和狀態(tài)參數(shù)的格式協(xié)議：請求格式如下：

應(yīng)答格式如下：

讀取變頻器參數(shù)的協(xié)議格式：請求格式如下：

應(yīng)答格式如下：