四、調試過程
（1）先對電機進行自整定，將電機的定子電感、定子電阻等參數(shù)讀入變頻器。
（2）將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設定編碼器的圈數(shù)。然后用面板給定頻率和啟�？刂�，觀察顯示的運行頻率是否在設定頻率的左右波動。因為運用閉環(huán)矢量控制時，運行頻率總是接近設定頻率，所以運行頻率是在設定頻率的附近波動的。
（3）在程序中設定空芯卷徑和最大卷徑的數(shù)值。通過前面卷徑計算的公式算出電機尾部所加編碼器產(chǎn)生的最大脈沖量(P2)和最低脈沖量(P2)。通過算出的最大脈沖量對收卷電機的速度進行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機會飛車的。最低脈沖量是為了避免收卷變頻器運行在2Hz以下，因為變頻器在2Hz以下運行時，電機的轉矩特性很差，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。
（4）通過前面分析的整個收卷的動態(tài)過程，在不同卷徑和不同運行速度的各個階段，進行一定的轉矩補償。補償?shù)拇笮�，以電機額定轉距的百分比來設定。
五、參數(shù)簡表
附表1：TD3300功能參數(shù)簡表
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F0組：基本功能 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F0.02 |
控制方式 |
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1 |
○ |
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F0.05 |
運行命令選擇 |
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1 |
× |
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F0.07 |
最大輸出頻率 |
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100 |
× |
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F0.08 |
上限頻率 |
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100 |
× |
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F0.10 |
加速時間 |
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10 |
○ |
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F0.11 |
減速時間 |
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10 |
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F1組：電機參數(shù) |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F1.00 |
機械傳動比 |
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13.32 |
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F1.01 |
電機額定功率 |
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18.5 |
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F1.02 |
電機額定電壓 |
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380 |
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F1.03 |
電機額定電流 |
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35.9 |
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F1.04 |
電機額定頻率 |
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50 |
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F1.05 |
電機額定轉速 |
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1470 |
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F1.06 |
電機過載保護方式 |
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2 |
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F1.07 |
電機過載保護系數(shù) |
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110 |
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F2組：輔助參數(shù) |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F2.06 |
頻率限定選擇 |
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1 |
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F3組：矢量控制 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F3.06 |
張力控制選擇 |
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3 |
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F5組：開關量端子 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F5.03 |
張力方向切換端子 |
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24 |
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F8組：張力控制功能１ |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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F8.00 |
卷取模式 |
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0 |
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F8.01 |
張力設定選擇 |
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3 |
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F8.03 |
最大張力 |
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4000 |
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F8.05 |
零速張力 |
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1400 |
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F8.08 |
卷徑來源選擇 |
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3 |
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F8.09 |
最大卷徑 |
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1000 |
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F8.11 |
初始卷徑選擇 |
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2 |
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F8.17 |
張力方向選擇 |
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0 |
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FB：編碼器功能 |
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功能碼 |
名稱 |
LCD畫面顯示 |
設定范圍 |
最小單位 |
設定值 |
更改 |
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FB.01 |
編碼器線數(shù) |
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600 |
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FB.02 |
PG方向 |
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0 |
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結束語：技術更新越來越快，我們必須提高產(chǎn)品性能，使我們的產(chǎn)品能夠適應我們的工藝要求。
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