動(dòng)作節(jié)拍快、機(jī)械剛性較低，是飲料包裝、半導(dǎo)體、EMS、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多行業(yè)設(shè)備普遍存在的問(wèn)題。

　　在設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，無(wú)法快速進(jìn)入下一工藝動(dòng)作，大大降低了設(shè)備工作效率。尤其在一些相對(duì)極端的情況，比如：共振頻率極低（小于5Hz），但運(yùn)動(dòng)節(jié)拍又特別高（運(yùn)動(dòng)時(shí)間接近共振振動(dòng)周期，小于0.5秒）時(shí)，常規(guī)的振動(dòng)濾波無(wú)法有效抑制振動(dòng)。

　　那么，如何在不改變機(jī)構(gòu)、不增加設(shè)備成本的情況下，快速有效地抑制振動(dòng)，成為了業(yè)內(nèi)的一大共通難題。

　　三菱電機(jī)研發(fā)的振動(dòng)抑制功能，可根據(jù)輸入的共振頻率等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算出去除該振動(dòng)頻率分量的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)抑制。

　　可解決的問(wèn)題包括：

　　• 液面振動(dòng)頻率低（<5Hz）；

　　• 單次運(yùn)動(dòng)節(jié)拍高（0.37s）；

　　• 連續(xù)運(yùn)動(dòng)，兩次運(yùn)動(dòng)間隔 0.8s（會(huì)發(fā)生殘留振動(dòng)疊加，振動(dòng)抑制難度大于單次運(yùn)動(dòng)）。

　　三菱電機(jī)研發(fā)的振動(dòng)抑制功能，可橫向應(yīng)用至飲料包裝、半導(dǎo)體搬送、元器件組裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多行業(yè)設(shè)備中，大力推進(jìn)行業(yè)生產(chǎn)效率。

　　關(guān)于三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司

　　作為全球自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠(chǎng)商，三菱電機(jī)以其優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)于全球各行業(yè)用戶(hù)。在中國(guó)，三菱電機(jī)的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業(yè)機(jī)器人、加工機(jī)等產(chǎn)品運(yùn)行在各行各業(yè)，e-F@ctory智能制造解決方案構(gòu)建出智能化工廠(chǎng)的框架并落地實(shí)施，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極做出貢獻(xiàn)。

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