動作節(jié)拍快、機械剛性較低,是飲料包裝、半導(dǎo)體、EMS、倉儲物流等諸多行業(yè)設(shè)備普遍存在的問題。
在設(shè)備高速運動時,容易產(chǎn)生振動,無法快速進入下一工藝動作,大大降低了設(shè)備工作效率。尤其在一些相對極端的情況,比如:共振頻率極低(小于5Hz),但運動節(jié)拍又特別高(運動時間接近共振振動周期,小于0.5秒)時,常規(guī)的振動濾波無法有效抑制振動。
那么,如何在不改變機構(gòu)、不增加設(shè)備成本的情況下,快速有效地抑制振動,成為了業(yè)內(nèi)的一大共通難題。
三菱電機研發(fā)的振動抑制功能,可根據(jù)輸入的共振頻率等運動參數(shù),自動計算出去除該振動頻率分量的運動曲線,從而實現(xiàn)振動抑制。


可解決的問題包括:
• 液面振動頻率低(<5Hz);
• 單次運動節(jié)拍高(0.37s);
• 連續(xù)運動,兩次運動間隔 0.8s(會發(fā)生殘留振動疊加,振動抑制難度大于單次運動)。

三菱電機研發(fā)的振動抑制功能,可橫向應(yīng)用至飲料包裝、半導(dǎo)體搬送、元器件組裝、倉儲物流等諸多行業(yè)設(shè)備中,大力推進行業(yè)生產(chǎn)效率。
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