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摘 要：
組合應用了施耐德Twido系列PLC，XBT-G2110觸摸屏，ATV38變頻器。采用通信方式對變頻器進行控制來實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能，用戶可以通過觸摸屏控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20mA或0～10V標準信號送入PLC內置的PID調節(jié)器，經(jīng)PID運算與給定壓力參數(shù)進行比較，輸出運行頻率到變頻器�？刂葡到y(tǒng)由變頻器控制水泵的轉速以調節(jié)供水量，根據(jù)用水量的不同，PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率，從而調節(jié)水泵的轉速，達到恒壓供水。
關鍵詞：PLC；觸摸屏；變頻器；串行通信；恒壓供水
1、引言
在工業(yè)現(xiàn)場控制領域，可編程控制器（PLC）一直起著重要的作用。隨著國家在供水行業(yè)的投資力度加大，水廠運行自動化水平不斷提高，PLC在供水行業(yè)應用逐步增多。觸摸屏與PLC配套使用，使得PLC的應用更加靈活，同時可以設置參數(shù)、顯示數(shù)據(jù)、以動畫等形勢描繪自動化過程，使得PLC的應用可視化。
變頻恒壓供水成為供水行業(yè)的一個主流，是保證供水管網(wǎng)在恒壓的重要手段�，F(xiàn)代變頻器完善的網(wǎng)絡通信工程，威電機的同步運行，遠距離集中控制和在線監(jiān)控等提供了必要的支持。通過與PLC連接的觸摸屏，可以使控制更加直觀，操作更加簡單、方便。
組合應用PLC、觸摸屏及變頻器，采用通信方式對變頻器進行控制來實現(xiàn)變頻恒壓供水。
2、系統(tǒng)結構
變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖1；它主要由PLC、變頻器、觸摸屏、壓力變送器、動力及控制線路以及泵組組成。用戶可以通過觸摸屏控制系統(tǒng)的運行，也可以通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20mA或0～10V標準信號送入PLC內置的PID調節(jié)器，經(jīng)PID運算與給定壓力參數(shù)進行比較，輸出運行頻率到變頻器�？刂葡到y(tǒng)由變頻器控制水泵的轉速以調節(jié)供水量，根據(jù)用水量的不同，PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率，從而調節(jié)水泵的轉速，達到恒壓供水。PLC設定的內部程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組，以此協(xié)調投入工作的水泵電機臺數(shù)，并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調整投入工作的電機臺數(shù)和控制電機組中一臺電機的變頻轉速，使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定，進而達到恒壓供水的目的。
3、工作原理
該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式。手動方式時，通過控制柜上的啟動和停止按鈕控制水泵運行，可根據(jù)需要分別控制1#～3#泵的啟停，該方式主要供設備調試、自動有故障和檢修時使用。自動運行時，首先由1#水泵變頻運行，變頻器輸出頻率從0HZ上升，同時PID調節(jié)器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠，則頻率上升到50HZ，由PLC設定的程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組，使得1＃泵變頻迅速切換為工頻，2＃泵變頻啟動，若壓力仍達不到設定壓力，則2＃泵由變頻切換成工頻，3＃泵變頻啟動；如用水量減少，PLC控制從先起的泵開始切除，同時根據(jù)PID調節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行，始終保持管網(wǎng)壓力。
若有電源瞬時停電的情況，則系統(tǒng)停機，待電源恢復正常后，人工啟動，系統(tǒng)自動恢復到初始狀態(tài)開始運行。變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。
4、設備參數(shù)的設置
在進行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數(shù)進行正確設置。本系統(tǒng)定義為Modbus協(xié)議，波特率為9600，數(shù)據(jù)位為8，無校驗，停止位為1。變頻器除設置通信參數(shù)外，還需啟用“自由停車”以保護電機。
PLC通訊參數(shù)設置:TWDLCAA24DRF——硬件——端口——端口設置，在端口設置中進行端口參數(shù)設置；觸摸屏通訊參數(shù)設置：IO管理器——ModbusRTU01[COM1]——Modbus Equipment，雙擊“Modbus Equipment”即可進行通訊參數(shù)設置。
5、PLC控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用施耐德的TWDLCAA24DRF，I/O點數(shù)為24點，繼電器輸出，PLC編程采用施耐德PLC專用編程軟件Twidosoft，軟件提供完整的編程環(huán)境，可進行離線編程、在線連接和調試。為了提高整個系統(tǒng)的性價比，該系統(tǒng)采用可編程控制器的開關量輸入輸出來控制電機的起停、自動投入、定期切換，供水泵的變頻及故障的報警等，而且通過PLC內置的PID給定電機的轉速、設定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量。
施耐德PLC的編程指令簡單易懂且程序設計靈活，步進計數(shù)器功能模塊（%SCi）提供了一系列的步，這些步可賦值給動作。從一個步移動到另一個步取決于外部或內部事件。通過模擬輸入和輸出模塊TWAMM3HT以及內置的PID運算器，實現(xiàn)如圖2的順序切泵。
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