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一 引言
本設(shè)備主要是用來生產(chǎn)嬰兒的紙尿褲。原先的設(shè)備是采用單臺電機(jī)拖動的方式，各傳動單元都是通過機(jī)械聯(lián)動，在生產(chǎn)的過程中靈活性差。在生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時，需要更換零件，影響了設(shè)備的總體性能。由于上述的原因，本設(shè)備改為1臺主機(jī)、2臺從機(jī)，用danfoss的FC302加同步卡的方案實現(xiàn)了主從同步控制。因為改用了主從同步方式，可以很方便的修改主機(jī)和從機(jī)的同步比，可以根據(jù)要求生產(chǎn)出不同規(guī)格的產(chǎn)品，大大的提高了設(shè)備的總體性能。在設(shè)備調(diào)試過程中，由于主機(jī)、從機(jī)的編碼器的安裝方式采用的是用皮帶的軟連接，可靠性比較差，很容易脫落和打滑。在這種情況下容易發(fā)生從機(jī)無編碼器反饋導(dǎo)致的飛車。根據(jù)客戶的要求，在同步卡中增加了編碼器反饋信號丟失的保護(hù)程序，在編碼器脫落是自動停車。通過改進(jìn)增強(qiáng)了設(shè)備的穩(wěn)定性，也體現(xiàn)了同步卡在使用中的靈活性。
二 系統(tǒng)說明
本系統(tǒng)的主要組成部分包括：
PLC(S7-300)1個，變頻器（DanfossFC300）3臺（FC301--1臺 / FC302+同步卡--2臺）,上位機(jī)1臺。
PLC和變頻器通過PROFIBUS通訊，上位機(jī)和PLC通過MPI通訊。
系統(tǒng)主要完成的功能是2臺電機(jī)跟隨1臺主電機(jī)的位置同步，同步比可以根據(jù)要求修改和保存。
系統(tǒng)還包括1臺送料電機(jī)和7臺輔助的風(fēng)機(jī)。
PLC--------------------S7-300-----CPU 313C-2 DP
FC301-----------------2.2KW------主電機(jī)
FC302+同步卡------2.2KW------從機(jī)1
FC302+同步卡------3.0KW------從機(jī)2
三 系統(tǒng)框圖
端子控制 PROFIBUS
主機(jī) 從機(jī)1 從機(jī)2
端子控制 PROFIBUS
主機(jī) 從機(jī)1 從機(jī)2
四 系統(tǒng)要求
1，主機(jī)啟動時從機(jī)根據(jù)設(shè)定的同步比跟隨主機(jī)作位置同步。啟動可以通過設(shè)備上的加速按鈕或者是上位機(jī)上的主機(jī)啟動按鈕控制。在運行過程中可以通過設(shè)備上的加速和減速按鈕控制主機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2，在主機(jī)啟動和運行的過程中。為了防止由于主編碼器或從編碼器的反饋信號丟失造成的從機(jī)不運行或從機(jī)飛車故障，在從機(jī)的同步卡的程序中增加了保護(hù)程序。當(dāng)主編碼器或從編碼器的反饋信號丟失時，主機(jī)、從機(jī)1、從機(jī)2全部停機(jī)。
五 功能實現(xiàn)
1，主從同步控制可以很方便的通過同步卡的“syncp”指令完成。在運行過程中修改同步比，可以通過“set syncfactm”指令來完成。同時也可以通過“SAVE axpars”指令來保存修改的同步比。
2，編碼器的反饋信號丟失的保護(hù)程序，是在主機(jī)運行時通過查詢“syncerr”的值、“mavel”的值進(jìn)行判斷的。當(dāng)同步誤差超過一定的范圍就認(rèn)為是從機(jī)編碼器的反饋信號丟失。當(dāng)主軸速度值小與一定的范圍就認(rèn)為是主機(jī)編碼器反饋信號丟失。
六 總結(jié)
通過這次的現(xiàn)場調(diào)試工作，對西門子的S7-300有了一些了解，能夠完成一些基本的控制要求，同時對DANFOSS同步卡的同步控制有了更多的認(rèn)識，還對PROFIBUS通訊協(xié)議和控制方法有了一定的了解。
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