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一 引言
本設(shè)備主要是用來(lái)生產(chǎn)嬰兒的紙尿褲。原先的設(shè)備是采用單臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的方式，各傳動(dòng)單元都是通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)，在生產(chǎn)的過(guò)程中靈活性差。在生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品時(shí)，需要更換零件，影響了設(shè)備的總體性能。由于上述的原因，本設(shè)備改為1臺(tái)主機(jī)、2臺(tái)從機(jī)，用danfoss的FC302加同步卡的方案實(shí)現(xiàn)了主從同步控制。因?yàn)楦挠昧酥鲝耐椒绞�，可以很方便的修改主機(jī)和從機(jī)的同步比，可以根據(jù)要求生產(chǎn)出不同規(guī)格的產(chǎn)品，大大的提高了設(shè)備的總體性能。在設(shè)備調(diào)試過(guò)程中，由于主機(jī)、從機(jī)的編碼器的安裝方式采用的是用皮帶的軟連接，可靠性比較差，很容易脫落和打滑。在這種情況下容易發(fā)生從機(jī)無(wú)編碼器反饋導(dǎo)致的飛車(chē)。根據(jù)客戶的要求，在同步卡中增加了編碼器反饋信號(hào)丟失的保護(hù)程序，在編碼器脫落是自動(dòng)停車(chē)。通過(guò)改進(jìn)增強(qiáng)了設(shè)備的穩(wěn)定性，也體現(xiàn)了同步卡在使用中的靈活性。
二 系統(tǒng)說(shuō)明
本系統(tǒng)的主要組成部分包括：
PLC(S7-300)1個(gè)，變頻器（DanfossFC300）3臺(tái)（FC301--1臺(tái) / FC302+同步卡--2臺(tái)）,上位機(jī)1臺(tái)。
PLC和變頻器通過(guò)PROFIBUS通訊，上位機(jī)和PLC通過(guò)MPI通訊。
系統(tǒng)主要完成的功能是2臺(tái)電機(jī)跟隨1臺(tái)主電機(jī)的位置同步，同步比可以根據(jù)要求修改和保存。
系統(tǒng)還包括1臺(tái)送料電機(jī)和7臺(tái)輔助的風(fēng)機(jī)。
PLC--------------------S7-300-----CPU 313C-2 DP
FC301-----------------2.2KW------主電機(jī)
FC302+同步卡------2.2KW------從機(jī)1
FC302+同步卡------3.0KW------從機(jī)2
三 系統(tǒng)框圖
端子控制 PROFIBUS
主機(jī) 從機(jī)1 從機(jī)2
端子控制 PROFIBUS
主機(jī) 從機(jī)1 從機(jī)2
四 系統(tǒng)要求
1，主機(jī)啟動(dòng)時(shí)從機(jī)根據(jù)設(shè)定的同步比跟隨主機(jī)作位置同步。啟動(dòng)可以通過(guò)設(shè)備上的加速按鈕或者是上位機(jī)上的主機(jī)啟動(dòng)按鈕控制。在運(yùn)行過(guò)程中可以通過(guò)設(shè)備上的加速和減速按鈕控制主機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2，在主機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行的過(guò)程中。為了防止由于主編碼器或從編碼器的反饋信號(hào)丟失造成的從機(jī)不運(yùn)行或從機(jī)飛車(chē)故障，在從機(jī)的同步卡的程序中增加了保護(hù)程序。當(dāng)主編碼器或從編碼器的反饋信號(hào)丟失時(shí)，主機(jī)、從機(jī)1、從機(jī)2全部停機(jī)。
五 功能實(shí)現(xiàn)
1，主從同步控制可以很方便的通過(guò)同步卡的“syncp”指令完成。在運(yùn)行過(guò)程中修改同步比，可以通過(guò)“set syncfactm”指令來(lái)完成。同時(shí)也可以通過(guò)“SAVE axpars”指令來(lái)保存修改的同步比。
2，編碼器的反饋信號(hào)丟失的保護(hù)程序，是在主機(jī)運(yùn)行時(shí)通過(guò)查詢“syncerr”的值、“mavel”的值進(jìn)行判斷的。當(dāng)同步誤差超過(guò)一定的范圍就認(rèn)為是從機(jī)編碼器的反饋信號(hào)丟失。當(dāng)主軸速度值小與一定的范圍就認(rèn)為是主機(jī)編碼器反饋信號(hào)丟失。
六 總結(jié)
通過(guò)這次的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作，對(duì)西門(mén)子的S7-300有了一些了解，能夠完成一些基本的控制要求，同時(shí)對(duì)DANFOSS同步卡的同步控制有了更多的認(rèn)識(shí)，還對(duì)PROFIBUS通訊協(xié)議和控制方法有了一定的了解。
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