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編碼器信號(hào)用集電極開(kāi)路輸出（NPN或者PNP）的致命弱點(diǎn)：-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器
1，選型的麻煩 集電極開(kāi)路輸出信號(hào)要區(qū)分NPN或者PNP，輸出與接收要完全匹配，雖然也有很多用上拉電阻或者直接的電壓輸出（輸入）來(lái)依靠采集電阻上的電壓信號(hào)來(lái)解決這個(gè)不匹配問(wèn)題，但是這段電壓信號(hào)較易在較高頻段信號(hào)失真，也很容易被干擾。
2，容易燒電器 集電極開(kāi)路輸出中，NPN和PNP的電源公共端的接法是不一樣的，NPN型的是電源高電平做公共端，而PNP型是電源的低電平做公共端，有時(shí)有的技術(shù)有要求電源0v接地，有可能會(huì)造成一個(gè)柜子里面的公共端混亂，開(kāi)機(jī)時(shí)由于啟動(dòng)電壓的延時(shí)而會(huì)有電壓差，容易燒電器。
3，信號(hào)弱抗干擾差 集電極開(kāi)路信號(hào)NPN或者PNP是單端放大電路，相比較雙端放大電路（推挽和差分）而言是非平衡信號(hào)，信號(hào)弱，傳輸距離短（20米以內(nèi)），容易受到干擾。
傳感器編碼器信號(hào)應(yīng)盡量選用推挽式信號(hào)，可以同時(shí)覆蓋PNP和NPN集電極開(kāi)路。
編碼器信號(hào)HTL-G6為推挽式含反相的6通道信號(hào)（A+A-B+B-Z+Z-)，不僅可以同時(shí)覆蓋集電極開(kāi)路的NPN和PNP，而且因?yàn)橥瑫r(shí)含有反相信號(hào)為雙端平衡式信號(hào)，信號(hào)強(qiáng)度好（傳輸100米或以上），也可以抗共模干擾信號(hào)。同是HTL-G6信號(hào)還兼具電源極性反接短路保護(hù)和信號(hào)短路保護(hù)，幾乎所有線接錯(cuò)上電不會(huì)燒。
NPN集電極開(kāi)路放大電路代表了三十年前的晶體管放大技術(shù)，不過(guò)到了現(xiàn)在規(guī)�；酒O(shè)計(jì)時(shí)代，有更新的芯片設(shè)計(jì)可以完全覆蓋NPN和PNP，成本低信號(hào)能力更強(qiáng)，也到了該更新?lián)Q代的時(shí)候了。
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