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本文主要介紹北京開疆智能技術(shù)有限公司（以下簡稱開疆智能）生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-005連接糾偏系統(tǒng)的使用方法：
 
1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產(chǎn)線使用了德國EMG的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CANopen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時(shí)采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。
2.案例說明：開疆智能生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-005在使用時(shí)，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：
- 被連設(shè)備是CANopen通訊的主站還是從站？
本例糾偏系統(tǒng)是作為CANopen的主站，所以KJ-PNG-005作為CANopen的從站。
- 被連設(shè)備有幾臺(tái)？每臺(tái)的設(shè)備地址是多少？每個(gè)設(shè)備的CANopen通訊協(xié)議格式是什么？
本例每個(gè)糾偏系統(tǒng)使用一臺(tái)CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-005，地址設(shè)置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個(gè)PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個(gè)PDO（PDO1）
- CANopen波特率是多少
本例中CANopen使用波特率是250Kbps
- PLC的IP地址和名稱
本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1
3.案例配置：導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目
(1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建；
（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖；
（3）安裝XML文件；
- 硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC；
- 設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站；
- 硬件組態(tài)---- 構(gòu)建Profinet鏈接；
- 雙擊PLC圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備視圖，設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置同理。
 
- 在線訪問----修改實(shí)際PLC和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-005的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-005一致）；
- 硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致）；
- 硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報(bào)文；
每一條報(bào)文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設(shè)置；
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報(bào)文類型
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功能碼
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CANopen ID
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博途中填寫
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RX PDO1
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512
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12
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524
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RX PDO2
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768
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12
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780
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RX PDO3
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1024
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12
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1036
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RX PDO4
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1280
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12
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1292
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TX PDO1
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384
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12
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396
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TX PDO2
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640
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12
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652
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TX PDO3
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896
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12
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908
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TX PDO4
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1152
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12
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1164
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- 硬件組態(tài)----啟動(dòng)CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；
- 硬件組態(tài)----編譯下載程序；
- 添加一個(gè)監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)；
總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)。
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