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在工業(yè)制造中，焊接是一個不可或缺的技術(shù)，焊接的技術(shù)水平也直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)為了能夠提升自身焊接作業(yè)的智能化和自動化水平，都選擇用焊接機(jī)器人設(shè)備來替代傳統(tǒng)的焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人是多學(xué)科技術(shù)的產(chǎn)物，可以提升焊接質(zhì)量和焊接的效率，幫助企業(yè)節(jié)省人工成本。
機(jī)器人焊接設(shè)備結(jié)合了計算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、爬行技術(shù)等科學(xué)技術(shù)，在焊接作業(yè)中，多種科學(xué)技術(shù)相互配合，有效的提升焊接作業(yè)時的自動化，機(jī)器人焊接設(shè)備主要有協(xié)調(diào)控制技術(shù)、系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、焊縫軌跡跟蹤技術(shù)等優(yōu)勢。
機(jī)器人對比傳統(tǒng)設(shè)備焊接的優(yōu)勢
1、協(xié)調(diào)控制
在焊接工作中，機(jī)器人焊接設(shè)備要求能夠根據(jù)不同規(guī)格的工件實現(xiàn)靈活應(yīng)對，針對較為復(fù)雜以及法蘭管件等的焊接中，機(jī)器人焊接設(shè)備的靈活度受限，通過搭配焊接輔助設(shè)備提高焊接靈活性。
焊接變位機(jī)是常見的焊輔設(shè)備，實現(xiàn)工件的精確回轉(zhuǎn)，將工件的焊縫通過拖住或者翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置，機(jī)器人焊接設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)控制機(jī)器人系統(tǒng)和輔助設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)運動，提高了焊接工作的穩(wěn)定性。
2、系統(tǒng)優(yōu)化
機(jī)器人焊接設(shè)備具備智能化的自動焊接系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同的焊接環(huán)境作出靈活應(yīng)對，采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度的減速器，有良好的安全設(shè)施體系，可做到免維護(hù)。
3、傳感器
機(jī)器人焊接設(shè)備具備多種傳感器，分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器實時檢測機(jī)器人焊接設(shè)備的運行狀態(tài)，外部傳感器能夠在焊接過程中監(jiān)測焊接質(zhì)量，通過機(jī)器人焊接設(shè)備的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定焊接。
4、焊縫軌跡跟蹤
機(jī)器人焊接設(shè)備在焊接中能夠自動識別焊縫的位置以及規(guī)格，焊縫跟蹤技術(shù)就是通過設(shè)備檢測焊縫與焊槍存在的偏差，然后輸出數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾正焊槍的位置，來實現(xiàn)焊接的精確性，能夠保證焊接質(zhì)量的同時提高焊接效率。
上面這四點都是焊接機(jī)器人設(shè)備相對于傳統(tǒng)的焊接設(shè)備的優(yōu)勢，多種技術(shù)有效地提升了焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)時候的穩(wěn)定性和自動化，提升了焊接作業(yè)的效率和質(zhì)量，讓焊接自動化和智能化得到了保證。
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