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工業(yè)智能化的趨勢(shì)是不可逆轉(zhuǎn)的，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)器人焊接也將慢慢替代人工焊接，雖然難做到完全替代，但是實(shí)際焊接應(yīng)用中，替代九成重復(fù)性批量焊接工作還是可以做到的，焊接機(jī)器人有著更高的效率，焊接質(zhì)量也有保障，并且不存在情緒問(wèn)題方便管理，這都讓企業(yè)們愛(ài)不釋手，但是，針對(duì)不少高精度要求的焊接工件，機(jī)器人本身是難以勝任的，這時(shí)候就必須用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來(lái)輔助。
焊接機(jī)器人配置焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用
1．用戶實(shí)際生產(chǎn)情況：焊接產(chǎn)品品種多，批量小，對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
2．工件進(jìn)料改善成本較高：對(duì)原有工藝的加工設(shè)備進(jìn)行更新，高精密工裝的設(shè)計(jì)與采購(gòu)。
3．焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)過(guò)程中常遇到工件夾緊偏差、鈑金件熱變形等各種技術(shù)情況。
4．焊接機(jī)器人經(jīng)常需要在焊接后進(jìn)行手工補(bǔ)焊，對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，不僅增加了人工成本，而且提高了產(chǎn)品的返修。
為了提高焊接機(jī)器人的加工效率，減少教學(xué)時(shí)間和難度，及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是非常必要的。
如何實(shí)施自動(dòng)化焊縫跟蹤定位？
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤定位的常用方法是外圍輔助檢測(cè)，外圍輔助檢測(cè)主要實(shí)現(xiàn)激光跟蹤、攝影成像跟蹤。這種焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)可以通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備采集焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)，焊接機(jī)器人可以通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比調(diào)整自適應(yīng)臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。
焊接機(jī)器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過(guò)焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準(zhǔn)確到達(dá)待焊接的接頭。焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，焊接過(guò)程中產(chǎn)品變形監(jiān)測(cè)。通過(guò)將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過(guò)電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機(jī)器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機(jī)器人軌跡或?qū)C(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的目的。
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