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3串口多串口雙串口以及2串口轉(zhuǎn)WiFi多跳通訊實現(xiàn)三
——網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)協(xié)議
串口轉(zhuǎn)WiFi在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用，工業(yè)控制領(lǐng)域通常距離比較遠環(huán)境比較復雜。所以就有超遠距離通訊的需求，通常我們使用多跳的方式實現(xiàn)WiFi遠距離傳輸。即如果實現(xiàn)遠距離的A與C進行通訊，我們可以在A與C之間增加一個模塊B，這樣，B充擔中繼的作用。以下以simpleWiFi的S2W-M02以及S2W-M03中所實現(xiàn)的多跳機制進行描述。S2WM02、S2WM03已經(jīng)穩(wěn)定的運用到了很多超長距離通訊環(huán)境，該算法穩(wěn)定性以及大量現(xiàn)場驗證。并且該系列串口轉(zhuǎn)WiFi模塊可以實現(xiàn)2串口、雙串口、3串口和多串口的通訊，各個通訊相互完全獨立，可以同時支持多個串口設(shè)備進行數(shù)據(jù)通訊。
本節(jié)主要描述多跳路由算法：
- 網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)協(xié)議
- 協(xié)議概述
該網(wǎng)關(guān)發(fā)現(xiàn)協(xié)議依附 “Hello”報文，在報文后增加了extension type，type格式定義為4，length為5，extension內(nèi)容中前4個字節(jié)為網(wǎng)關(guān)IP地址，最后一個字節(jié)為節(jié)點到網(wǎng)關(guān)的跳數(shù)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點廣播的Hello報文跳數(shù)始終為0。
如上圖所示，網(wǎng)關(guān)節(jié)點G進入Adhoc網(wǎng)絡(luò)后，廣播的Hello報文中攜帶了網(wǎng)關(guān)extension域，其鄰居節(jié)點A首先收到該Hello幀，經(jīng)過解析處理后，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)G，并建立到網(wǎng)關(guān)G的路由；到網(wǎng)關(guān)G的路由建立成功后，更新其Hello幀，在Hello幀的最后需要添加網(wǎng)關(guān)extension域（前4個字節(jié)為網(wǎng)關(guān)G的IP地址，最后1個字節(jié)表示到網(wǎng)關(guān)的跳數(shù)為1）；接著，節(jié)點B會收到A廣播的Hello，經(jīng)過解析處理后，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)G，并建立到網(wǎng)關(guān)G的路由；路由建立成功后，更新Hello幀，在Hello幀的最后需要添加網(wǎng)關(guān)extension域（前4個字節(jié)為網(wǎng)關(guān)G的IP地址，最后1個字節(jié)表示到網(wǎng)關(guān)的跳數(shù)為2）；依次類推，節(jié)點C和D隨后也建立了到網(wǎng)關(guān)的路由。
上述算法已經(jīng)大量的應(yīng)用到了現(xiàn)場，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的多跳通訊。參考simpleWiFi的S2W-M02多串口2串口3串口雙串口以及三串口的通訊模塊。后續(xù)文章會詳細介紹多跳路由保持實現(xiàn)。
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