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工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電數(shù)字化裝備，作為制造業(yè)的支撐和信息化的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)發(fā)展起著重要作用。
工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放到托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送到成垛托盤庫(kù)，由叉車取出送到倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制。積袋部分、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。轉(zhuǎn)向部分、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人抓袋碼垛部分。采用機(jī)器人碼垛部分完成碼垛作業(yè)。排袋部分、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送到積袋部分。進(jìn)袋部分、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂部分、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)部分組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等部分。
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