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無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將海利普變頻器接入西門子PLC的配置案例
案例簡介：
本案例是無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接海利普變頻器的配置案例用到的設備為西門子1200PLC一臺，Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（MCN-PN3001）一個，海利普變頻器一臺。
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：
打開博圖軟件，新建項目并添加GSD文件。
建立Profinet連接，設定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度，
下載配置到PLC，打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM。
設置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致。
設置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致。
響應等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設備調(diào)整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調(diào)大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時調(diào)大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。
 
繼續(xù)右鍵點擊插入，
根據(jù)不同需求選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需功能
打開海利普變頻器手冊，設置變頻器的485參數(shù)。
本例設置從站485參數(shù)波特率為9600，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位 無校驗。Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置與從站保持一致，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇連續(xù)輸出或者縫變輸出，脈沖輸出等。
例：對CD000寫入30.00，對CD001寫入110.0，根據(jù)手冊報文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。
可以得知站地址為1 功能碼為10H（十進制16）起始地址為0寄存器數(shù)量為2個。
下載配置后無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)OK燈常亮，TXD和RXD交替閃爍。
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射地址為1500，對應Q地址64，所以對QD64寫值即可。
案例總結(jié)：以上的配置就是無錫艾默森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將海利普變頻器接入西門子PLC的配置過程。
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