西門子S7-1200PLC與ABB機器人的profinet通訊

前言：最近我們學校引進了一批新的小型ABB機器人，準備用來當作實訓機器的。剛好我有過通訊安川機器人的經(jīng)驗，就讓我來調(diào)試以下，通過prifinet通訊協(xié)議來控制機械臂運轉(zhuǎn)。剛好編完，中間出現(xiàn)了幾次問題，特地把我的編寫經(jīng)歷整理成文檔給大家分享一下。哈哈哈，菜鳥之作，勿噴勿噴!

設備型號：西門子1214C DC/DC/DC型；ABB機器人IRB 1200；

編程軟件：博圖V13；RobotStudio 6.08;

以下為具體步驟：

1. 打開博圖組態(tài)畫面拖入一臺1200plc

2，點擊plc的網(wǎng)口設置IP地址：192.168.8.100

3，安裝ABB機器人GSD文件（1工具、2選項、3管理通用站文件描述、4選擇GSD文件所在位置、5安裝）

4，添加機器人設備（1其他現(xiàn)場設備2profinetIO，3I/O 4ABBROBOTICS,5robotdevice6.basic v。3 7拖入網(wǎng)絡視圖

5，將plc與機器人的網(wǎng)口用線連接起來

6，雙擊機器人設備網(wǎng)口將機器人的IP地址設置為plc的同一網(wǎng)段

7，配置發(fā)送與接收數(shù)據(jù)包，選擇8個字節(jié)，收8個字節(jié)

8，同時更改機器人設備名稱

機器人端設置

1. 控制面板-配置-主題-communication-IPsetting-顯示全部-Profinetwork，編輯-設置對應的IP地址：192.168.8.11

2，控制面板-配置-主題-I/O-PROFINET internal device-顯示全部-添加 來自模板的值，選擇PN-internal-device，input size 修改為8 outputsize修改值為8 確定

3，控制面板-配置-主題-I/O-signal，添加，地址都為0-15設置輸入組和輸出組

（圖中16~31改為0~15）

4，在示教器內(nèi)修改機器人PROFINET的名稱與博途內(nèi)設置名字相同

以上就是機器人的全部設置，完成設置之后就可以和PLC進行Profinet通訊了。

結(jié)語：以上就是我完整的調(diào)試步驟了，跟著圖片一步一步來設置基本上是沒有問題的。希望本篇文章能給各位帶來一些幫助，更希望各位大佬們帶一帶我這個工控小菜雞。