作者:ADI公司 - István Csomortáni,F(xiàn)PGA設(shè)計工程師;Dragos Bogdan,軟件開發(fā)工程經(jīng)理;Cristian Orian,系統(tǒng)設(shè)計工程師;Andrei Cozma,工程經(jīng)理
摘要
本文探討ADI公司新推出且擁有廣泛市場的LIDAR原型制作平臺,以及它如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案,使得用戶能夠建立其算法和自定義硬件解決方案的原型,從而幫助客戶縮短產(chǎn)品開發(fā)時間;詳細介紹模塊化硬件設(shè)計,包括光接收和發(fā)送信號鏈、FPGA接口,以及用于長距離感測的光學器件;介紹系統(tǒng)分區(qū)決策,以凸顯良好的系統(tǒng)設(shè)計、接口定義和合適的模塊化分級的重要性;描述開源LIDAR軟件堆棧的組件和平臺定制的API,顯示客戶在產(chǎn)品開發(fā)期間如何受益,以及如何將這些產(chǎn)品集成到其最終的解決方案中。

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