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視覺系統(tǒng)光學(xué)鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭,簡稱鏡頭,其作用就是光學(xué)成像。鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件,對成像質(zhì)量有著關(guān)鍵性的作用,它對成像質(zhì)量的幾個主要指標都有影響,包括:分辨率、對比度、還原度及視角。鏡頭不僅種類繁多,而且質(zhì)量差異也非常大,但一般用戶在進行系統(tǒng)設(shè)計時往往對鏡頭的選擇重視不夠,導(dǎo)致無法得到理想的圖像,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)失敗,因此,視覺系統(tǒng)光學(xué)鏡頭的選型也是至關(guān)重要的。
視覺系統(tǒng)光學(xué)鏡頭參數(shù)選型:
1.高影像分辨率
圖像分辨率一般以量化圖像傳感器既有空間頻率對比度的CTF (對比傳遞函數(shù))衡量,單位為lp/mm(每毫米線耦數(shù))。大部分機器視覺集成器往往只是集合了大量廉價的低像素、低分辨率鏡頭,而后只能生成模糊的影像。而采用AFT遠心鏡頭,即使是配合小像素圖像傳感器(如5.5百萬像素, 2/3"),也能生成高分辨率圖像。
2.近乎零失真度
畸變系數(shù)即實物大小與圖像傳感器成像大小的差異百分比。普通機器鏡頭通常有高于1~2%的畸變,可能嚴重影響測量時的精確水平。相比之下,遠心鏡頭通過嚴格的加工制造和質(zhì)量檢驗,將此誤差嚴格控制在0.1%以下。
3.無視覺誤差
在計量學(xué)應(yīng)用中進行精密線性測量時,經(jīng)常需要從物體標準正面(完全不包括側(cè)面)觀測。此外,許多機械零件并無法精確放置,測量時間距也在不斷地變化。而軟件工程師卻需要能精確反映實物的圖像。遠心鏡頭可以完美解決以上困惑:因為入射光瞳可位于無窮遠處,成像時只會接收平行光軸的主射線。
4.視角
視角顧名思義就是視線的角度,也就是視覺系統(tǒng)光學(xué)鏡頭能看多“寬”。
這些參數(shù)之間都是相互關(guān)聯(lián)的,視覺系統(tǒng)光學(xué)鏡頭的關(guān)系是:(1)焦距越小,視角越大;(2)工作距離越短,視野越大。對于普通的鏡頭來說,選擇原則是:工作距離越近越好,鏡頭的畸變越小越好,視野越大越好。
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