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機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域主要是工業(yè)領(lǐng)域,可應(yīng)用于產(chǎn)品測(cè)量與檢測(cè),機(jī)器人導(dǎo)航,識(shí)別等應(yīng)用,極大地提高了生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展可以說是開辟了“新視野”。主要核心功能包括:定位、檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別等。
1、引導(dǎo)和定位:視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺來定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
2、外觀檢測(cè):檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3、尺寸測(cè)量:把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位,然后在圖像中精確的計(jì)算出需要知道的幾何尺寸。優(yōu)勢(shì)在于對(duì)高精度、高通量以及復(fù)雜形態(tài)的測(cè)量,例如有些產(chǎn)品的精密度較高,達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí),人眼無法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。
4、識(shí)別:就是利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
機(jī)器視覺中,缺陷檢測(cè)功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得最多的功能之一,主要檢測(cè)產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率,單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會(huì)高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測(cè)試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會(huì)是原成本的100倍以上),因此及時(shí)檢測(cè)及次品剔除對(duì)質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級(jí)的重要基石。
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