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基于CAN總線的Bootloader,功能如下：
1、自動檢測連接到CAN總線上的節(jié)點，并自動為每個節(jié)點分配一個唯一的地址；
2、自動檢測節(jié)點是否在線，若離線則從列表中刪除；
3、可以升級更新指定節(jié)點的程序，同時可以發(fā)送命令控制程序的執(zhí)行；
目前程序基本功能已經(jīng)完成，但是程序發(fā)送速度較慢，還需要進一步優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸速度，等速度優(yōu)化好了奉獻單片機端源碼與PC端源碼。