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直線模組是一種直線重復(fù)運動的傳動元件，行業(yè)中也叫線性模組或直線運動單元，在自動化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
直線模組如何運行，用什么控制系統(tǒng)呢？
直線模組配合電機（可選伺服電機或步進(jìn)電機）+控制系統(tǒng)，裝上未端工件+一套適合的程序，就是最簡單、實用的單軸機械手，也可多軸組合使用，十字式、懸臂式，龍門式等，是最實惠的坐標(biāo)機械手，直線模組常用的控制系統(tǒng)是編程控制器（PLC）或控制卡或其它脈沖控制器。
下面我們就以步進(jìn)電機+編程控制器（PLC）為例解說一下：
直線模組廠家
1)控制系統(tǒng)中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進(jìn)給速度。在實際運用中，直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機，將功能發(fā)揮到最大。
2）步進(jìn)電機的功率驅(qū)動器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力。
一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對于功率步進(jìn)電機則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。
如果行業(yè)使用中直線模組速度需求比較快的可選用伺服電機。一臺自動化設(shè)備中，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運行速度和效率。在應(yīng)用中不懂的可隨時聯(lián)系我們領(lǐng)航自動化（直線模組廠家www.lh-robot.com），我們隨時期待您的來電！
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