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時(shí)光伺服控制器在龍門銑床中應(yīng)用
一、概述
時(shí)光雙PG伺服控制器自身內(nèi)部集成PLC功能，具有12入/8出可編程數(shù)字量I/O口；2入/2出可編程模擬量口；有外部PG輸入接口，完全可以滿足功能要求，可以自成系統(tǒng)工作。因此在低端機(jī)床上，可以不用上位CNC或PLC，直接利用時(shí)光伺服控制器控制各單軸的動作即可。廣西某大型機(jī)床廠是生產(chǎn)龍門銑床系列的企業(yè)，產(chǎn)品定位在粗加工機(jī)床。以下介紹該廠與時(shí)光科技在龍門銑床控制系統(tǒng)的解決方案。
二、時(shí)光伺服特性
1、內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作。
2、速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá)0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、過載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍。低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零速力矩保持。
5、可編程I/O接點(diǎn)豐富。
6、可通過操作面板監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行的各種狀態(tài)。
三、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)床的X、Y、Z軸分別由三臺雙PG伺服控制器控制，由各自的電位器控制發(fā)出模擬電壓控制各軸的進(jìn)給速度。機(jī)床的手動脈沖發(fā)生器，通過軸選通信號分別接到三臺伺服控制器外部PG輸入口，控制各軸的快速進(jìn)給和定位。
手脈接線表
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端子標(biāo)號 |
信號名稱 |
功能說明 |
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8 |
5V |
PG 5V電源正極 |
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7 |
0V |
PG 5V電源負(fù)極 |
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1 |
2A+ |
A相脈沖輸入(+) |
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2 |
2A- |
A相脈沖輸入(-) |
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3 |
2B+ |
B相脈沖輸入(+) |
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4 |
2B- |
B相脈沖輸入(-) |
四、程序設(shè)計(jì)
時(shí)光伺服控制器專用的QMCL語言，可以通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜的控制。在這個(gè)項(xiàng)目里，通過編程實(shí)現(xiàn)了所有功能要求，并具有完備的保護(hù)功能。
五、評價(jià)
該企業(yè)在龍門銑床控制系統(tǒng)中采用時(shí)光伺服控制器作為控制核心，在精度、速度和轉(zhuǎn)矩特性上都達(dá)到了令人滿意的效果,得到了用戶的好評。
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