摘 要：討論了交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機(jī)上的應(yīng)用方法，主要闡述了系統(tǒng)的控制方案、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整等問題。并通過樣件加工驗(yàn)證了該控制方案的可行性和準(zhǔn)確性，為交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機(jī)上的應(yīng)用提供了理論依據(jù)。
關(guān)鍵字：交流伺服系統(tǒng)；雕銑機(jī)；位置控制。
Abstract: The application method of AC servo system on CNC engraving and milling machine is discussed, mainly including the control scheme of the system, parameter adjustment of servo system and so on. The feasibility and accuracy of the control scheme is verified through sample processing, which provides a theoretical basis for the application of AC servo drive system on CNC engraving and milling machine.
Keywords: AC servo system; engraving and milling machine; position control.
一.前言
數(shù)控雕銑機(jī)因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點(diǎn)成為高 精密加工的能手。數(shù)控雕銑機(jī)屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需3-5臺伺 服系統(tǒng)用在進(jìn)給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域
二、雕銑機(jī)的結(jié)構(gòu)
雕銑機(jī)一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進(jìn)給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變 頻器進(jìn)行驅(qū)動電主軸，最高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分。進(jìn)給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機(jī)組成。使用普傳伺服， ADSD-S23-30A + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運(yùn)動，需使用抱閘電機(jī)，抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制。
高性能的數(shù)控雕銑機(jī)要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好 的低速特性。這就要求可移動部分在保證靈活運(yùn)動的同時，有良好的剛性，這樣 能減小機(jī)械傳動的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
三、雕銑機(jī)控制方案
控制方案：
數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進(jìn)給軸有3個伺服輸出端口。
普傳科技同步伺服驅(qū)動器具體根據(jù)負(fù)載情況選擇驅(qū)動器及同步伺服電 機(jī)。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號，電子齒輪比為1:1。 數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機(jī)等接線圖紙如下：
四、驅(qū)動器調(diào)試
通過伺服驅(qū)動器上位機(jī)軟件或鍵盤，可以對控制器的參數(shù)進(jìn)行修改，在定位 過程中，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機(jī)不振動的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù) B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時間常數(shù)盡量�。辉倏措姍C(jī)定位是否準(zhǔn) 確，若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。
交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置
軸
X
Y
Z
伺服驅(qū)動器
ADSD-S23-30
ADSD-S23-30
ADSD-S23-30
伺服永磁電機(jī)
ADSM-S130-060M25
ADSM-S130-060M25
ADSM-S130-060M25DZ
B00
2
2
2
B01
2
2
2
B10
60
60
60
B20
1
1
1
B36
300
300
260
B37
28
28
28
Y13
906
906
906
Y18
65413
65413
65413
五、總結(jié)
通過實(shí)際加工對比發(fā)現(xiàn)，使用普傳伺服的雕銑機(jī)加工的模具，可達(dá)到模具要 求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對于加工手板雕銑機(jī)功 能足夠滿足要求，對于模具加工雕銑機(jī)可以達(dá)到要求。
通過實(shí)際加工觀察，普傳伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器達(dá)到要求響應(yīng)速度和精度， 并具有更優(yōu)良的性價比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
