MIL-STD-1553B總線系統(tǒng)搭建指導(dǎo)
文章來(lái)源:西安凱銳測(cè)控科技有限公司 梁富森
1.1553B總線協(xié)議
1.11553B總線介紹
MIL-STD-1553B(GJB 289A)是一種應(yīng)用于機(jī)載電子設(shè)備間通信的共享式總線通信協(xié)議,以總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接最多31個(gè)終端設(shè)備互聯(lián),傳輸速率為1Mbps,在航空電子總線網(wǎng)絡(luò)中占有重要地位,在艦船、坦克、導(dǎo)彈及衛(wèi)星等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上也有廣泛的應(yīng)用。基本的1553B總線拓?fù)鋱D如圖1所示,各個(gè)1553B終端都是通過短截線連接到總線上,總線的兩端必須連接總線匹配電阻。

圖1 1553B總線基本拓?fù)鋱D
1553B總線使用屏蔽雙絞線作為傳輸介質(zhì),互連線由主電纜和短截線組成。主電纜的最長(zhǎng)長(zhǎng)度一般不超過100米,兩端使用與其傳輸阻抗匹配的總線終端電阻進(jìn)行端接(如RT500078)。如果主電纜的長(zhǎng)度過長(zhǎng),需要考慮傳輸延時(shí)和傳輸線的影響,1米的電纜的信號(hào)傳輸延時(shí)為5.3納秒。例如,主電纜的長(zhǎng)度為300米,則信號(hào)在主電纜上的最大傳輸延時(shí)約為1.6微秒。1553B總線消息從BC端傳輸?shù)絉T端需要1.6微秒的傳輸延時(shí),響應(yīng)的狀態(tài)字從RT端到BC端也需要1.6微秒的傳輸延時(shí)。響應(yīng)時(shí)間就增加了3.2微秒的傳輸延時(shí),因此,BC端增加4微秒的最大響應(yīng)時(shí)間(由1553B協(xié)議中規(guī)定的14微秒增加到18微秒)。
短截線是將1553B終端設(shè)備連接到主電纜的電纜。短截線的最大長(zhǎng)度取決于它與主總線的連接方式,在直接耦合方式下,短截線長(zhǎng)度不超過0.3米;在間接耦合方式下,短截線的長(zhǎng)度不超過6米。
1.2間接耦合
間接耦合,又稱變壓器耦合。間接耦合是指終端通過一個(gè)次級(jí)隔離變壓器(如DBP20010)連接到主電纜上,隔離變壓器位于終端設(shè)備的外部,主電線兩端通過阻值等于電纜特征阻抗的電阻與耦合變壓器相連,以確保傳輸線不匹配造成的反射最小。間接耦合與直接耦合相比,具有較好的電氣隔離、阻抗匹配和較高的噪聲抑制性能,電氣隔離避免了終端故障或者短截線阻抗失配對(duì)主總線的影響,在實(shí)際的應(yīng)用中應(yīng)優(yōu)先選擇變壓器耦合方式。
1.3直接耦合
直接耦合方式是指用短截線將終端直接連接到主電纜上(通常使用T性連接器),隔離電阻和變壓器位于終端設(shè)備的內(nèi)部。在直接耦合情況下,雖然隔離電阻提供了在短接故障或終端短路的情況下對(duì)主總線的保護(hù),但是實(shí)際使用過程中,要慎用或者不用直接耦合方式。因?yàn)橐坏┙K端短路將會(huì)影響到整個(gè)總線通信,而直接短接也會(huì)極大影響總線上的阻抗匹配。
1.4 1553B總線連接規(guī)則
應(yīng)盡量使用間接耦合方式,避免使用直接耦合方式;間接耦合方式的短截線長(zhǎng)度應(yīng)小于6米。如一定要使用直接耦合方式,短截線長(zhǎng)度應(yīng)小于0.3米;主電纜的長(zhǎng)度小于100米。
2. 1553B總線組件
2.11553B電纜和連接器
1553B總線的主電纜和短截線都使用帶屏蔽雙絞線,電纜與電纜、電纜與1553B終端設(shè)備、電纜與耦合器之間都使用雙軸連接器進(jìn)行連接(如PL75-47、CJ70-47、BJ76等),如圖2所示。

圖2 1553B連接器和電纜
2.2終端電阻
1553B主電纜兩端必須連接終端電阻,一般使用78歐姆,2瓦,精度為1%的電阻,如RT500078,終端電阻的外形如圖3所示:

圖3 終端電阻
在實(shí)際應(yīng)用中終端電阻不是可選的,主電纜兩端的終端電阻必須要連接。
2.3總線耦合器和T型連接器
在間接耦合方式中,要使用總線耦合器連接1553B主電纜和短截線,耦合器可擴(kuò)展1~8個(gè)短截口,常用的耦合器(DBP20010)如圖4所示:

圖4 總線耦合器
上圖為2個(gè)短截口的耦合器,左右兩側(cè)的接口用連接1553B主電纜,下側(cè)的2個(gè)短截口用于連接1553B終端設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用中,請(qǐng)注意不要使用兩側(cè)的接口來(lái)連接終端設(shè)備,也不要使用下側(cè)的端接口來(lái)連接1553B主電纜。
在直接耦合方式中,使用T型連接器連接1553B主電纜和擴(kuò)展1553B終端設(shè)備,常用的T型連接器(BN73)如圖5所示:

圖5 T型連接器
通過T型連接器擴(kuò)展出來(lái)的1553B短截線長(zhǎng)度應(yīng)小于0.3米。
2.4 RFI端子
一般情況下,為防止電磁干擾、保持短截口清潔,在耦合器的未使用短截口需要連接RFI端子,常用的RFI端子(RT50000,RT50000nc)如圖6所示:

圖6 RFI端子
在實(shí)際使用中,由于終端電阻的阻抗遠(yuǎn)小于1553B終端設(shè)備的阻抗,不能使用78歐姆的終端電阻(如RT500078)連接耦合器上未使用的短截口。如果沒有FRI端子,可以使未使用的短截口斷開,不連接任何端子。
3.搭建1553B總線系統(tǒng)
3.11553B總線系統(tǒng)的組件
在連接1553B總線之前,需要準(zhǔn)備好1553B總線所需要的各個(gè)組件,包括1553B終端設(shè)備、1553B延長(zhǎng)線、總線耦合器(或T型連接器)、終端電阻。該章節(jié)介紹了間接耦合方式的1553B總線連接方法,直接耦合方式,將圖中的總線耦合器換成T型連接器即可。
3.2連接2個(gè)1553B終端設(shè)備
在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中,經(jīng)常會(huì)遇到將使用2個(gè)1553B終端設(shè)備組成一個(gè)簡(jiǎn)單的1553B總線系統(tǒng),通常一個(gè)終端為BC,另外一個(gè)設(shè)備為RT。一般使用1個(gè)總線耦合器和2個(gè)終端電阻即可實(shí)現(xiàn)2個(gè)1553B終端設(shè)備的連接。

圖7 2個(gè)1553B終端設(shè)備連接圖
該種間接耦合方式連接的實(shí)物圖如下:

圖8 2個(gè)1553B終端設(shè)備連接實(shí)物圖
上圖的配置方式中,整個(gè)1553B主電纜是集成在總線耦合器中。另外一種等價(jià)的連接方式如下圖所示,使用2個(gè)總線耦合器連接方法:

圖9 等價(jià)的2個(gè)1553B終端設(shè)備連接圖
以上的連接方式,是組成1553B總線系統(tǒng)所需要的最基本組件。在實(shí)際的應(yīng)用中,比較常見的錯(cuò)誤就是使用1553B短截線直接將2個(gè)1553B終端設(shè)備連接在一起,不使用任何的總線耦合器(或T型連接器)和終端電阻。這種連接會(huì)造成1553B總線阻抗不匹配,嚴(yán)重時(shí),會(huì)導(dǎo)致1553B數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,一定要嚴(yán)格遵守1553B總線的連接要求。
3.3 雙冗余總線的連接
絕大多數(shù)的1553B總線都是雙冗余的系統(tǒng),雙冗余總線包括一個(gè)主總線(Bus A)和一個(gè)從總線(Bus B),雙冗余總線的連接方法如下圖所示:

圖10 雙冗余總線連接圖
在連接過程中,要保持Bus A和Bus B總線的相互獨(dú)立,不要使用一個(gè)總線耦合器將Bus A和Bus B總線連接在一起。
3.4 連接大型的1553B總線系統(tǒng)
在實(shí)際的應(yīng)用中,可能會(huì)遇到將多個(gè)1553B終端設(shè)備連接在一起組成一個(gè)大型的1553B總線系統(tǒng),下圖為一個(gè)由6個(gè)終端設(shè)備組成的雙冗余1553B總線系統(tǒng)。

圖11 復(fù)雜的雙冗余總線連接圖
在這個(gè)基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上,可以通過添加或減少1553B終端設(shè)備,來(lái)搭建需要的1553B總線系統(tǒng)。要注意短截線的長(zhǎng)度不要超過6米(在直接耦合方式下不超過0.3米),主電纜的總長(zhǎng)度不超過100米。如果需要更長(zhǎng)的主電纜的長(zhǎng)度,需要考慮傳輸延時(shí)和傳輸線的影響。
總結(jié):
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