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科威MPS智能伺服在劍桿織機電子送經(jīng)系統(tǒng)的應用
一、設備簡介：
劍桿織機電子送經(jīng)系統(tǒng)由三個部分組成，即位置傳感器、科威智能伺服控制部件和經(jīng)紗輥。在織布過程中，位置傳感器檢測張力桿的偏移位置來確定經(jīng)紗張力的大小，科威智能伺服采集位置傳感器的信號變化值，根據(jù)設定的張力值，在整個送經(jīng)過程中，從滿軸經(jīng)紗到空軸經(jīng)紗伺服控制送經(jīng)軸使其保持在設定的張力值位置。為了保證張力穩(wěn)定，獲得緯密均勻和布面平整的織物，其調節(jié)不僅要靈敏度高，調節(jié)范圍大，而且最好能無級調節(jié)。
二、工藝技術要求：
1、自動模式：
a、自動調節(jié)送經(jīng)的速度，保持織布過程中經(jīng)紗的恒張力。
b、自動模式主機點動，經(jīng)紗放卷也能夠跟隨點動保持恒張力。
c、更換經(jīng)紗輥時，無論是大卷還是小卷都能夠自行調節(jié)保持恒張力。
2、手動模式：
a、手動可點動經(jīng)紗放卷和收卷。
b、手動切換自動后經(jīng)紗能夠自動調整速度到設定的停止點。
3、保護功能：
a、伺服需具備報警保護功能，避免伺服出現(xiàn)故障時，織機還在織布。
三、系統(tǒng)控制方案：
使用黃石科威公司產(chǎn)品：
1、科威智能伺服：MPS-I-1521-PT 1臺
2、電機：130ST-M06025 1臺
3、科威觸摸屏：KW6070Y 1臺
使用到產(chǎn)品功能：
1、基于電子送經(jīng)系統(tǒng)的PID調節(jié)算法
2、三環(huán)無擾切換
工藝實現(xiàn)：
（1）送經(jīng)輥采用伺服電機進行控制，伺服電機經(jīng)過 150:1 的減速機連接到送經(jīng)輥上，伺服電機具備抱閘功能，斷電時能夠抱閘鎖定送經(jīng)輥，避免送經(jīng)輥旋轉發(fā)生偏移。
（2）在運行時通過位置傳感器來監(jiān)測張力桿擺動的幅度來判斷經(jīng)線的張力大小。
（3）智能伺服采用速度環(huán)進行控制，伺服采集位置傳感器的 0-10V 信號來判斷當前所在位置（張力值），當前位置與設定位置進行比較，通過相關算法進行調整伺服的速度環(huán)轉速來保持送經(jīng)的恒張力控制。
四、項目總結：
我們控制的系統(tǒng)同倫茨的系統(tǒng)比較，在設備啟動時其升速和停止時降速的平穩(wěn)性以及恒速時的張力控制效果都比較好，控制方案簡潔。最終織出的布匹經(jīng)緯度都比較均勻，得到客戶的好評。
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