Twido PLC的所有運(yùn)行數(shù)據(jù)都具有掉電保持功能，也就是說，PLC運(yùn)行過程中的所有字寄存器、位寄存器及特殊功能模塊等內(nèi)部變量的數(shù)據(jù)，在下一次通電時(shí)的值與其斷電前的值是一致的，例外情況是當(dāng)PLC發(fā)生冷啟動時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清零(關(guān)于冷啟動的概念請參考Twido的資料)。

　　有些設(shè)備中要求上電時(shí)部分或全部的數(shù)據(jù)區(qū)都要清零才能工作，例如為防止設(shè)備在突然失電后再次通電時(shí)，設(shè)備突然工作而帶來對操作人員的潛在的危險(xiǎn);或者設(shè)備的啟動需要嚴(yán)格依照特定的順序才能進(jìn)入正常工作流程，等等。在這些設(shè)備的控制中，都需要在PLC上電時(shí)的第一個(gè)掃描周期處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理(多數(shù)為清除數(shù)據(jù)中的內(nèi)容或清除數(shù)據(jù)內(nèi)容后再對部分?jǐn)?shù)據(jù)賦以初始值)。

　　從不同設(shè)備的數(shù)據(jù)初始化的要求上劃分，有清除全部數(shù)據(jù)或清除部分?jǐn)?shù)據(jù)的要求;而從Twido PLC的實(shí)現(xiàn)上來講，實(shí)現(xiàn)兩種要求都沒有問題。設(shè)備的編程人員需要分析設(shè)備的實(shí)際要求，確認(rèn)清除全部同內(nèi)存是否可以，如果可以，那么PLC的編程非常簡單;如果不能清除全部內(nèi)存數(shù)據(jù)，需要知道那些類型的內(nèi)存數(shù)據(jù)(內(nèi)存字寄存器?內(nèi)存位寄存器?還是某些特殊功能塊的數(shù)據(jù)?等等)不可以被清除，不同的內(nèi)存數(shù)據(jù)清除要求，其實(shí)現(xiàn)的PLC程序是不一樣的。下面就幾種不同內(nèi)存數(shù)據(jù)清除要求分別說明。

　　一、 PLC中的所有內(nèi)存數(shù)據(jù)都可以清除

　　這種情況下的編程是最簡單的，只要利用Twido PLC的系統(tǒng)位%S0就可以完成。見下面程序圖。需要注意，對系統(tǒng)位%S0的操作不能用SET指令，否則PLC無法正常工作。

　　指令表程序：

　　(* 上電后第一個(gè)掃描周期做初始化，清除全部數(shù)據(jù) *)

　　(* %S1熱啟動標(biāo)志;%S13是PLC由編程狀態(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 *)

　　LD 1

　　AND( %S1

　　OR %S13

　　)

　　ST %S0

　　二、 PLC中除部分內(nèi)存字寄存器(%MW)外的所有內(nèi)存數(shù)據(jù)都可以清除

　　這種情況的編程簡單的方式是用第一種情況的程序再配合系統(tǒng)位%S95、%S96及系統(tǒng)字%SW97，將需要保留的內(nèi)存字寄存器%MW的數(shù)據(jù)保存到Twido PLC內(nèi)置的Flash中，等到數(shù)據(jù)清除操作完成后，再將相關(guān)的%MW的數(shù)據(jù)從Flash中調(diào)出。

　　使用Twido PLC的內(nèi)置的Falsh保存及恢復(fù)%MW數(shù)據(jù)，需要規(guī)劃好需要操作的%MW數(shù)據(jù)區(qū)，使之從%MW0開始。編程的細(xì)節(jié)可以參考另外一篇文章《施耐德電氣Twido系列PLC數(shù)據(jù)掉電保存的應(yīng)用》。

　　三、 PLC中需要保留部分內(nèi)存字寄存器(%MW)及部分內(nèi)存位寄存器(%M)

　　這種情況可以考慮為清除掉不需要保留的內(nèi)存字寄存器(%MW)及內(nèi)存位寄存器(%M)，先生成一個(gè)第一個(gè)掃描周期的標(biāo)志，用這個(gè)標(biāo)志完成不需要保留部分內(nèi)存的數(shù)據(jù)。

　　下面的程序中清除%MW90~%MW189共100個(gè)內(nèi)存字寄存器%MW及%M64~%M95共32個(gè)內(nèi)存位寄存器%M。

　　指令表程序：

　　(* 得到上電后第一個(gè)掃描周期的標(biāo)志 *)

　　(* %S1熱啟動標(biāo)志;%S13是PLC由編程狀態(tài)轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志 *)

　　LD 1

　　AND( %S1

　　OR %S13

　　)

　　ST %M0

　　(* 清除部分內(nèi)存字寄存器%MW及部分內(nèi)存位寄存器%M *)

　　LD %M0

　　[ %MW90:100 := 0 ]

　　[ %M64:16 := 0 ]

　　[ %M80:16 := 0 ]

　　四、 清除部分特殊功能塊的數(shù)據(jù)

　　首先需要生成一個(gè)第一個(gè)掃描周期的標(biāo)志：

　　上電時(shí)清除定時(shí)器的數(shù)據(jù)(復(fù)位)

　　上電時(shí)清除計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)(復(fù)位)

　　上電時(shí)清除步進(jìn)計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)(復(fù)位)

　　上電時(shí)清除堆棧(LIFO)寄存器/隊(duì)列(FIFO)寄存器/移位寄存器的數(shù)據(jù)(復(fù)位)

　　上電時(shí)清除鼓形控制器的數(shù)據(jù)(復(fù)位)

　　其它帶有復(fù)位端(R)的特殊功能塊，都可以將第一個(gè)掃描周期信號接到它的復(fù)位端上完成其數(shù)據(jù)清除功能。

　　五、 Twido PLC數(shù)據(jù)的掉電保持功能對輸出點(diǎn)的影響

　　在Twido PLC中，如果PLC在掉電時(shí)某一個(gè)輸出點(diǎn)正處出輸出狀態(tài)，則其在上電時(shí)會有一個(gè)瞬間的接通過程，即使這個(gè)輸出點(diǎn)在上電時(shí)它相關(guān)程序部分不滿足輸出的條件。這樣一來，會使部分輸出點(diǎn)有一個(gè)快速的閃動，在有些設(shè)備的控制上不允許這種情況發(fā)生，可以用以下處理方式中的一種去除這種影響。

　　將第一個(gè)掃描周期信號的常閉點(diǎn)串接在輸出點(diǎn)控制回路中是最容易想到的：

　　Twido PLC的系統(tǒng)字%S9作用是當(dāng)它被置為1時(shí)，PLC的所有輸出點(diǎn)被強(qiáng)制為0，利用這個(gè)功能，做出下面的防止PLC輸出點(diǎn)在上電時(shí)閃動的程序：

　　如果想讓抑制PLC輸出點(diǎn)在上電時(shí)閃動的功能更加可靠，可以改為：

　　通過上面介紹可以看到，Twido PLC雖然沒有提供某些PLC的可配置掉電保持區(qū)域的功能，但可以通過編寫程序的方式完成各種要求的內(nèi)存數(shù)據(jù)的保持或清除。雖然在使用時(shí)會略顯麻煩，但為編程者提供了更多的選擇，從這個(gè)角度看，Twido PLC的數(shù)據(jù)保持/清除功能比使用配置方式的產(chǎn)品有更大的靈活性。