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施耐德電氣LMC058運(yùn)動(dòng)控制器的三大功能介紹

2017/1/10 11:53:03

 LMC058是基于施耐德新一代Somachine軟件平臺(tái)的工業(yè)機(jī)械自動(dòng)化控制器(PLC & PAC) ,以其更強(qiáng)的運(yùn)算能力、更大的存儲(chǔ)空間為用戶帶來完整的高性能運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

  LMC058具有更多新的產(chǎn)品特性,不僅可以實(shí)現(xiàn)在線更改程序,還包含文件管理系統(tǒng)和高速計(jì)算器HSC支持2路編碼器輸入,增加了速度和力矩同步控制模式。

  具體有以下三大功能:

  一、模擬量功能

  對(duì)于需要處理來自于模擬量傳感器/執(zhí)行器 (電壓或電流) 、溫度傳感器或PID控制傳感器數(shù)據(jù)功能的設(shè)備,LMC058運(yùn)動(dòng)控制器提供了完整豐富的擴(kuò)展模塊 (“一體化”或“單片式”) 以及高級(jí)編程功能。

  為了盡量減少設(shè)備的型號(hào)數(shù)量,縮短裝配時(shí)間和降低成本,LMC058 LF424運(yùn)動(dòng)控制器都標(biāo)配4路電壓或電流模擬量輸入 (12位分辨率) 。

  可提供2、4或6通道以及12或16位分辨率的不同擴(kuò)展模塊。LMC058運(yùn)動(dòng)控制器性能強(qiáng)大,能夠連接多達(dá)200個(gè)模擬量I/O和/或溫度模塊,從而減少了對(duì)設(shè)備需求的限制。

  二、高速計(jì)數(shù)器功能 (HSC)

  為了滿足設(shè)備生產(chǎn)效率要求,LMC058運(yùn)動(dòng)控制器有8個(gè)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器,以及4個(gè)反射輸出,每個(gè)通道的計(jì)數(shù)頻率可達(dá)200 kHz。

  這些內(nèi)置計(jì)數(shù)器結(jié)合CANopen主站連接,能夠快速、輕松地提供成本低廉、高性能的多軸功能,最大限度地提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。

  SoMachine V2.0軟件中提供了專門為運(yùn)動(dòng)控制功能而設(shè)計(jì)的PLCopen功能塊,因此可以確??焖?、可靠地開發(fā)應(yīng)用程序。

  此外,多樣的高速計(jì)數(shù)模塊可供您選擇,使您的配置靈活適應(yīng)設(shè)備的特定需求。

  三、位置控制功能

  在位置控制方面,可提供多種選擇:

  創(chuàng)建Lexium 32伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),通過使用離散量I/O實(shí)現(xiàn)與LMC058運(yùn)動(dòng)控制器之間的通訊

  創(chuàng)建LMC058運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用程序,并通過LMC058運(yùn)動(dòng)控制器上提供的集成式CANopen主站連接控制Lexium 32驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器和/或Lexium SD3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(在此情況下運(yùn)動(dòng)任務(wù)為獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng)任務(wù))

  創(chuàng)建 LMC058 運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用程序,并通過所有 LMC058 運(yùn)動(dòng)控制器上提供的集成式CANmotion主站連接控制 Lexium 32 驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器和/或Lexium SD3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 (在此情況下運(yùn)動(dòng)任務(wù)為獨(dú)立和/或同步的軸運(yùn)動(dòng)任務(wù) – 電子凸輪、電子齒輪、插補(bǔ))

  并且LMC058運(yùn)動(dòng)控制器配有一個(gè)9針插頭型SUB-D CANopen端口,用作CANopen主站端口。該總線由主站、LMC058運(yùn)動(dòng)控制器和從站組成。主站負(fù)責(zé)從站的配置、交換和診斷。

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