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全面分析SCARA機(jī)器人產(chǎn)品特性及說(shuō)明
四軸機(jī)械臂 SCARA機(jī)器人UISR4200S
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等。
又稱SCARA機(jī)械臂
特點(diǎn)
分布式控制系統(tǒng)
免費(fèi)開(kāi)源代碼
無(wú)控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA四軸機(jī)器人
① 4 : 400mm
6 : 600mm
② 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ L：1kg
H：3kg
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臂長(zhǎng)
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400mm
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負(fù)載
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額定1kg/最大3kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.5秒
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重復(fù)定位精度
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第1-2關(guān)節(jié)
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±0.05mm
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第4關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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安裝方式
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臺(tái)面安裝
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臂長(zhǎng)
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第1-2軸臂
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400mm
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最大運(yùn)動(dòng)速度
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第1-2關(guān)節(jié)
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4000mm/s
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第3關(guān)節(jié)
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800mm/s
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第4關(guān)節(jié)
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360。/s
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本體重量（不含線纜重）
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14kg
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重復(fù)定位精度
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第1-2關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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第3關(guān)節(jié)
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±0.02mm
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第4關(guān)節(jié)
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±0.02。
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最大運(yùn)動(dòng)范圍
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第1關(guān)節(jié)
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±150。
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第2關(guān)節(jié)
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±150。
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第3關(guān)節(jié)
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200mm
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第4關(guān)節(jié)
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±180。
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負(fù)載
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額定值
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1kg
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最大值
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3kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.5s
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電機(jī)功耗
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第1關(guān)節(jié)
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200w
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第2關(guān)節(jié)
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150w
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第3關(guān)節(jié)
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60w
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第4關(guān)節(jié)
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60w
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用戶電路
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9針(D-Sub接口)
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE.
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1 負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
外形尺寸
如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個(gè)軸和第二個(gè)軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，第三和第四個(gè)軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)、另一個(gè)具有線性移動(dòng)的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個(gè)扇形區(qū)域。
SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小，最常見(jiàn)的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
文章來(lái)源：http://uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/
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