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一、項目介紹
1、項目工藝介紹
點焊機(jī)系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。和手工焊相比較，該設(shè)備焊出的焊點及焊縫長度分布更均勻、效率更高，節(jié)省人力（該廠家生產(chǎn)的這套設(shè)備主要應(yīng)用在加工旋轉(zhuǎn)座椅的零部件）。
2、項目應(yīng)用的產(chǎn)品
| 產(chǎn)品名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
| PLC |
XCM-24T4-E |
1 |
| 觸摸屏 |
TH765 |
1 |
| 伺服驅(qū)動器 |
DS2-21P5-A |
1 |
| 伺服驅(qū)動器 |
DS2-21P2-A |
2 |
| 伺服電機(jī) |
MS-110ST-M05030-21P5 |
1 |
| 伺服電機(jī) |
MS-110ST-M04030-21P2 |
2 |
二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1、系統(tǒng)硬件的構(gòu)成
點焊機(jī)由可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺、帶動電機(jī)左右移動的橫梁以及控制電機(jī)上下運(yùn)動的主軸構(gòu)成。這三部分的運(yùn)動控制都是由信捷DS2系列伺服系統(tǒng)完成精確的定位控制。
I/O分配：X軸原點接近開關(guān)X2、Y軸原點接近開關(guān)X3、一次啟動按鈕X4、二次啟動按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
2、工藝難點及流程
焊縫長度和焊點個數(shù)要求可以設(shè)定，由于圓盤直徑的不同導(dǎo)致焊縫長度對應(yīng)的脈沖數(shù)不同，所以在設(shè)定焊縫長度時，要設(shè)置圓盤的直徑；當(dāng)設(shè)備達(dá)到焊接的位置時，焊槍開始工作，當(dāng)焊道所設(shè)定的焊縫長度時，焊槍停止工作，當(dāng)工件旋轉(zhuǎn)到所需焊接的第二個焊點時，焊槍又開始工作，依次循環(huán)，直到焊完所設(shè)定的焊點個數(shù)時停止，設(shè)備回到等待位置（或者是原點位置），該動作用高速計數(shù)循環(huán)中斷來做，高數(shù)計數(shù)用伺服驅(qū)動器的AB相反饋。
3、控制方案
采用信捷XCM-24T4-E型PLC+TH觸摸屏，3套伺服系統(tǒng)分別控制X、Y、Z軸完成精確定位。
在本方案中，點焊機(jī)系統(tǒng)控制采用了XCM系列PLC，它有著高速的指令運(yùn)算，內(nèi)置了4路200kHZ的高速脈沖輸出、1路高速脈沖輸入用來計算焊縫長度、本體支持運(yùn)動控制指令，無需另加任何模塊、RS232、485兩種串口，方便各種上位機(jī)監(jiān)控、強(qiáng)大的高速計數(shù)中斷功能為客戶大大節(jié)省了電氣成本。
點焊機(jī)采用了信捷XCM 系列PLC加觸摸屏組合，高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性，功能齊全，功能及外形可根據(jù)用戶要求定制，個性化設(shè)計，可根據(jù)不同的廠家顯示相應(yīng)的公司名稱、電話號碼等信息；高靈敏度的輕觸鍵寬大的液晶屏，方便快捷，操作指示一目了然。多種輔助功能，可設(shè)置密碼，保障生產(chǎn)者利益；支持中英文語言和文字。雙口獨(dú)立通信，簡易化的連接和畫面制作，大幅度節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)時間。
選用信捷DS2系列標(biāo)準(zhǔn)配置型伺服，6路SI輸入，3路SO輸出,皆可自由定義。編碼器輸出集電極開路方式、差分輸出方式可選信號輸出，1路Z相原點信號晶體管輸出�？山Y(jié)合伺服調(diào)試軟件，可支持上位機(jī)PC連接調(diào)試。
完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個包裝機(jī)械上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢，又具有本廠產(chǎn)品之間高度的兼容性，這不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，又同時大大提高了機(jī)械的整體性能。
附觸摸屏畫面：
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