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一、簡(jiǎn)介
自動(dòng)定量包裝秤應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)定量包裝，整個(gè)稱量過(guò)程由控制器控制，自動(dòng)完成。具有稱量速度快，精度高，省力，省人，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。在生產(chǎn)當(dāng)中，包裝秤都需要有送料機(jī)來(lái)配合完成工作，來(lái)達(dá)到自動(dòng)送料的效果。此送料機(jī)是向4臺(tái)包裝秤自動(dòng)送料。
二、工藝要求
PLC根據(jù)料倉(cāng)的光電信號(hào)，判斷缺料的料倉(cāng)，控制步進(jìn)電機(jī)定位，將送料小車運(yùn)行到料倉(cāng)上方，進(jìn)行補(bǔ)料。補(bǔ)料完成，返回到原點(diǎn)。
三、方案
1、送料小車向4臺(tái)包裝秤的料倉(cāng)送料。
2、每個(gè)料倉(cāng)內(nèi)都有一個(gè)光電檢測(cè)，當(dāng)需要補(bǔ)料的時(shí)候，會(huì)發(fā)出補(bǔ)料信號(hào)。
3、送料小車會(huì)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，到達(dá)各個(gè)需要補(bǔ)料的料倉(cāng)上方。
4、氣缸動(dòng)作，放料口打開(kāi)，開(kāi)始放料。
5、送料小車返回原點(diǎn)，下料口為小車加料，加到上限停。
四、程序簡(jiǎn)要介紹
1、運(yùn)行主畫(huà)面：此畫(huà)面為運(yùn)行畫(huà)面，主要顯示當(dāng)前缺料信號(hào)、上料和下料狀態(tài)、啟動(dòng)、停止按鈕等。
2、手動(dòng)畫(huà)面：此畫(huà)面主要是對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作。
3、參數(shù)設(shè)置畫(huà)面：此畫(huà)面主要是對(duì)設(shè)備的定位距離設(shè)定、送料小車運(yùn)行速度、延時(shí)時(shí)間的設(shè)定等。
4、廠家參數(shù)設(shè)置畫(huà)面：此畫(huà)面主要是計(jì)算脈沖和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系、加減速時(shí)間。
PLC部分程序（補(bǔ)料過(guò)程）
五、工程總結(jié)
1、將plc發(fā)出脈沖和距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算準(zhǔn)確，提高定位精度。
2、當(dāng)4個(gè)料倉(cāng)同時(shí)缺料時(shí)，應(yīng)按優(yōu)先級(jí)處理。
3、采用DECO指令控制，按步驟進(jìn)行動(dòng)作。
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