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圓柱形工件檢測系統(tǒng)采用振動盤方式完成短圓柱體的自動上料及定位，在振動排料裝置的末端，安裝變徑螺桿完成工件的定量輸送及分離，變徑螺桿的前端接槽輪機構，工件進入槽輪的工件定位槽內(nèi)，槽輪旋轉依次將工件輸送至CCD檢測位、合格料斗位、不合格料斗位。采用氣動方式完成合格、不合格料斗的開閉，以完成工件的分離與篩選。系統(tǒng)原理：通過1臺130萬像素面陣CCD相機采集圖像。經(jīng)USB傳入計算機后進行圖像處理，計算圖像特征，判斷外形尺寸是否合格。如果合格，計算機發(fā)送控制信號，完成對工件的檢測。
系統(tǒng)特點：
l 視場大，分辨率高：1280×1024，體積小，便于安裝和調(diào)試，而且具有專用USB固定裝置，外部觸發(fā)輸入。
l 鏡頭的畸變率很低，在成像80％范圍內(nèi)畸變值小于0.1％，在成像邊緣處的畸變值小于0.2％。
l 在線檢測、準確測量，外部觸發(fā)信號，5V正弦波信號，同時支持相機及光源觸發(fā)。
l 計算機負責系統(tǒng)的全部管理動作，提供人機交互界面。當檢測到孔洞時，可以顯示缺陷畫面，同時發(fā)出控制指令，控制噴墨機打印標識。
l 對圖像進行二值化，采用Blob分析技術，可靠性高。
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