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摘要： 隨著工業(yè)時代的發(fā)展，工業(yè)自動化控制已進入網(wǎng)絡時代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡管理提供了方便。MODBUS通信就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡協(xié)議中的一種。
關鍵詞： MOBUS通信協(xié)議，RS485，奧越信CPU，程序設計
一、MODBUS 簡介
MODBUS是由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。當現(xiàn)代的控制領域持續(xù)不斷的產(chǎn)生和應用諸如現(xiàn)場總線和網(wǎng)狀網(wǎng)絡等先進概念的時候，MODBUS的簡單性以及它的便于在許多通訊媒介上實施應用的特點一直使它受到最廣泛的支持，并且成為全球應用最廣泛的工業(yè)協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其它設備之間可以通信，此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設備。許多工業(yè)設備，包括PLC、DCS、變頻器、智能儀表等都在使用MODBUS協(xié)議作為他們之間的通訊標準，它可應用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。
二、MODBUS協(xié)議庫
1、使用MOBUS協(xié)議的部分要求
A、初始化MODBUS從站協(xié)議占用Port0 作為MODBUS從站協(xié)議通信，MODBUS從站協(xié)議只支持端口0通信，所以選擇奧越信的雙通信的CPU，可以把Port1作為編程通信口，以便于調(diào)試；如果只有單通信口的話，可把CPU打到STOP模式在編程。
B、MODBUS從站協(xié)議指令的變量要求799字節(jié)的V區(qū)域，該區(qū)域的起始地址由用戶指定，保留給MODBUS使用，程序中不可以使用庫存儲區(qū)占用的地址。
C、可參照S7-200編程手冊中了解MODBUS指令的設置與編寫。
2、MODBUS協(xié)議允許在各種網(wǎng)絡體系結構內(nèi)進行簡單通信。如圖所示：
A、每種設備（PLC、HMI、控制面板、驅(qū)動程序、動作控制、輸入/輸出設備）都能使用MODBUS協(xié)議來啟動遠程操作。
B、在基于串行鏈路和以太網(wǎng)絡的MODBUS上可以進行相同通信。
C、一些網(wǎng)關允許在幾種使用MODBUS協(xié)議的總線或網(wǎng)絡之間進行通信。
三、MODBUS編程實例
1、要求：2個CPU進行通信連接，主站每秒QW0輸出加1，主站通過MODBUS通信方式將其輸出點的數(shù)值與從站同步。
2、硬件根據(jù)要求，選取了奧越信的CPU224C與CPU224D，兩款都帶有雙通信口，功能也強大，編程測試時比較方便。
3、程序中先對兩個CPU的通訊口做了定義及設置，成功通信之后兩個CPU的輸出點通過MODBUS將會同步輸出主從站程序如下圖 
主站程序
從站程序
四、通信實例總結
根據(jù)上述實例我們在做MODBUS通信時，首先要清楚主從站及對應的設備進行設置，保證地址、波特率等等要按要求設置好，選型時盡量考慮多通信口的CPU，這樣對編程及調(diào)試使用會方便一點，如上訴例子中奧越信的214系列的CPU都是雙通訊口的。硬件選好之后，要想好思路，一步一步的寫，最終完成MODBUS的通信。
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