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正確地使用伺服電機(jī)，常給電機(jī)做檢測(cè)，維護(hù)好伺服電機(jī)，能使電機(jī)的壽命更長(zhǎng)。伺服電機(jī)日常檢測(cè)應(yīng)該注意電機(jī)試運(yùn)前的檢測(cè)，試運(yùn)行檢測(cè)，和電機(jī)運(yùn)行檢測(cè)。
一、伺服電機(jī)試運(yùn)行前的檢測(cè)
第一、試運(yùn)前要檢查伺服電機(jī)，確保電機(jī)外部沒有損傷；
第二、檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保各個(gè)部件連接緊固；
第三、檢查伺服電機(jī)機(jī)軸，確保機(jī)軸旋流暢（注意：帶油封伺服電機(jī)機(jī)軸偏緊是屬于正常狀態(tài)）
第四、檢查伺服電機(jī)編碼器的連接器及電源連接器，確保它們的接線正確并且連接緊固，以防燒壞電機(jī)。
第五、檢查各個(gè)部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對(duì)電機(jī)是否有影響。
二、試運(yùn)行時(shí)應(yīng)該做的檢測(cè)
第一，空載試運(yùn)行，選讓電機(jī)沒有任何負(fù)載，值接上電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)運(yùn)行正常，無異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。
第二，負(fù)載運(yùn)行前，要確保機(jī)械部件連接可靠，并確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)作和制動(dòng)器動(dòng)作正常工作。（使用帶制動(dòng)器伺服電機(jī)時(shí)，再確認(rèn)制動(dòng)器動(dòng)作前，請(qǐng)預(yù)先實(shí)施防止機(jī)械自然掉落或者因外力引起的振協(xié)等措施）
第三，確認(rèn)伺服電機(jī)的運(yùn)行是否滿足機(jī)械的動(dòng)作規(guī)格及要求。
第四，確保為防止操作中發(fā)生異常，緊急停止裝置是否有效正常。（以防意外，發(fā)生意外時(shí)可以立馬停止運(yùn)行）
三、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)要做的檢測(cè)
第一、運(yùn)行方向是否正確，如果方向反了可能會(huì)損壞你的機(jī)器。
第二、是否能有效靈活控制伺服電機(jī)。
第三、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，是否會(huì)有異常的聲音，或者抖動(dòng)等不良現(xiàn)象。
第四、檢查電機(jī)運(yùn)行過程中，溫度是否正常，是否屬正常溫度范圍內(nèi)。
四、伺服電機(jī)常見的故障判斷及維修方法
常見問題一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。
可能造成原因：1、電源未接通；2、電機(jī)內(nèi)部卡死；3、編碼器信號(hào)線未接通；4、過載堵轉(zhuǎn)；5、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；7、驅(qū)動(dòng)器故障。
常見問題二、電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（意為電機(jī)過載）
可能造成原因：1、負(fù)載超載；2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理；3、UVW輸出接錯(cuò)；4、內(nèi)部線圈燒毀；5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要更換轉(zhuǎn)子）
常見問題三：伺服電機(jī)發(fā)生異響
可能造成原因：1、機(jī)械安裝不良，如：電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況；3、信號(hào)干擾，如：輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。4、電磁方面，如，電機(jī)過載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。
常見問題四：電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高。
可能造成原因：1、環(huán)境溫度過高；2、表面灰塵過多；3、負(fù)載過載；4、電源諧波過大；5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)；6、低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；7、外部散熱空間不夠。
五、日常例行檢查與維護(hù)
由于AC伺服電機(jī)不帶電刷，所以我們只需要進(jìn)行日常簡(jiǎn)單檢查即可。檢查內(nèi)容如下表：
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