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DESIGN CENTER
www.lsis.com.cn
LS PLC使用范例
2010年6月
頁(yè)數(shù)
使用實(shí)例
頁(yè)數(shù)
使用實(shí)例
頁(yè)數(shù)
使用實(shí)例
1
雙龍汽車 C200
38
ABS 踏板內(nèi)部試驗(yàn)機(jī)
61
色彩印刷機(jī) 1
5
塔塔大宇商用車
39
鍛壓熱處理系統(tǒng)
62
色彩印刷機(jī) 2
8
太陽(yáng)能電池金屬噴涂解決方案
40
汽車焊接控制系統(tǒng)
63
包裝機(jī)械1
11
哥倫比亞數(shù)字油田
41
ZEOLITE生產(chǎn)系統(tǒng)
64
包裝機(jī)械2
15
LG電子平板顯示器A2/A3
42
污水處理冗余系統(tǒng)
65
真空機(jī)械
20
XGR張店鋼鐵控制系統(tǒng)
43
造船廠污水處理系統(tǒng)
66
PCB 基板表面處理機(jī)械
21
Smart I/O酒店客房控制系統(tǒng)
44
排水池控制系統(tǒng)
67
SMT line PCB 傳送裝置
22
蘑菇栽培工廠加濕設(shè)備控制系統(tǒng)
45
無(wú)人凈水廠控制系統(tǒng)
68
印染機(jī)械
23
包裝切割機(jī)
46
水泥氯氣控制系統(tǒng)
24
高頻熱處理機(jī)
47
污水池流量控制系統(tǒng)
25
果凍冰淇淋
48
電子元件檢測(cè)系統(tǒng)
26
火藥自動(dòng)填充設(shè)備
49
繞線機(jī)控制系統(tǒng)
27
鉆孔加工設(shè)備
50
纖維切割系統(tǒng)
28
刺繡模具加工器
51
冰淇淋包裝系統(tǒng)
29
沖壓設(shè)備
52
口香糖傳送機(jī)
30
繞線器控制設(shè)備
53
螺母組裝機(jī)
31
Profibus-DP控制車輛空調(diào)組裝線
54
大廈空調(diào)控制系統(tǒng)(1)
32
送風(fēng)系統(tǒng)
55
大廈空調(diào)控制系統(tǒng)(2)
33
組裝TFT LCD備件的設(shè)備
56
郵件傳送控制系統(tǒng)
34
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
57
醫(yī)院/電力配電箱監(jiān)控
系統(tǒng)
35
凈水廠流量計(jì)監(jiān)控系統(tǒng)
58
廁所自動(dòng)控制系統(tǒng)
36
凈水廠過(guò)濾系統(tǒng)
59
博物館門控系統(tǒng)
37
沖壓設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
60
移動(dòng)式水泥攪拌機(jī)
問(wèn)題 & 要求
系統(tǒng)集成工程
LS 方案
用戶界面友好的智能軟件
容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)
診斷/監(jiān)控功能(XG5000)
PLC
LS PLC 在SMC中使用
HMI
環(huán)形拓?fù)?br />
PLC
項(xiàng)目: SMC C200
設(shè)備: 越野車生產(chǎn)線(Successor of Actyon)
用戶: 雙龍汽車(韓國(guó))
應(yīng)用: 主題/生產(chǎn)線
(費(fèi)用: $300,000)
投產(chǎn)日期: 2009~
應(yīng)用產(chǎn)品: XGK-CPUH/S + XP70 + SMART IO
現(xiàn)有產(chǎn)品: GM4C, PMU
USB接口支持(4~10 Times Fast)
系統(tǒng)工程指導(dǎo)意見(LS)
PLC
快速程序下載
用戶界面：維護(hù)方便
PLC
PLC
HMI
SIO
SIO
SIO
應(yīng)用綜述
雙龍汽車 C200
Automobile
1
100Mbps Ethernet
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
<主線路A/B/C/D>
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
Automobile
雙龍汽車C200
系統(tǒng)配置
2
RAPIEnet
100Mbps 傳輸速度:
. 預(yù)計(jì)提高到1Gbps
雙接口支持[雙絞線/ 光線 / 混合)
高性能嵌入式工業(yè)開關(guān)
周期性通訊(廣播服務(wù))
. 1塊: 200字
. 傳輸: 64 塊
. 接收: 128 - (傳輸塊)
事件通信(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)服務(wù))
Automobile
雙龍汽車
C200
3
RAPIEnet
通訊服務(wù)監(jiān)控
通訊監(jiān)控
模塊狀態(tài)
網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
電纜測(cè)距
& 在線監(jiān)控
雙龍汽車 C200
Automobile
4
塔塔大宇商用車
問(wèn)題 & 要求
系統(tǒng)集成工程
LS 方案
智能軟件易于調(diào)試
Schneider 不滿足專用網(wǎng)絡(luò)要求
高速以太網(wǎng)鏈接(100Mbps)
PLC
XP 面板 + 條形碼系統(tǒng)
系統(tǒng)工程指導(dǎo)意見(LS)
HMI
基于XGT系統(tǒng)的開放網(wǎng)絡(luò)
PLC
項(xiàng)目名: 塔塔大宇PLC系統(tǒng)升級(jí)
設(shè)備: 汽車生產(chǎn)線(卡車/商用車)
用戶: 塔塔大宇(韓國(guó))
應(yīng)用范圍: 車身/噴漆/壓力成型/組裝線
(系統(tǒng)費(fèi)用: $1M）
投產(chǎn): 2007
應(yīng)用產(chǎn)品: XGK-H/S + XP50 (50套)
現(xiàn)有產(chǎn)品: Schneider PLC
診斷/監(jiān)控功能(XG5000)
PLC
PLC
HMI
操作面板支持條形碼
龐大& 高速數(shù)據(jù)通訊
PLC
應(yīng)用綜述
Automobile
5
PPC
9Station
6Station
5Station
12Station
1Station
[Body]
Paint #2
Master PLC
[Paint#2]
Assembly
Master PLC
[Ass’y]
Frame
Master PLC
[Frame]
Final
Master PLC
[Final]
[PBS]
PBS PLC
企業(yè)服務(wù)器
快速以太網(wǎng)(100Mbps)
FENet
Paint #1
Master PLC
File
Server
Body
Master PLC
Shop
Server
Client
[Paint#1]
0 Station
RS 422
Fipway
No
Replacement
系統(tǒng)配置
Automobile
塔塔大宇商用車
6
條碼系統(tǒng)
XGT Panel (XP50) 應(yīng)用: 先前操作面板不支持條碼功能被替換
滿足客戶各種要求（歷史列表/報(bào)警/多語(yǔ)言等）.
條形碼通過(guò)USB輔助鍵盤連接
以太網(wǎng)
USB
先前設(shè)備(TSX PLC)
SERIAL
?? ??
條碼終端
串口
XP50
App.
XGT PLC
? 條碼通訊驅(qū)動(dòng)
? USB 輔助鍵盤連接
? PLC/HMI 工程指南
Automobile
塔塔大宇商用車
7
設(shè)備: 太陽(yáng)能電池金屬噴涂房
概要: 控制每個(gè)噴涂材料的溫度，如銅（Cu）,銦（LN），鎵（Ga）和硒（Se） ;已經(jīng)控制每種噴涂材料的速度。
噴涂材料可以同時(shí)/單獨(dú)噴涂。
應(yīng)用產(chǎn)品: XGK-CPUA (內(nèi)置 PID)
先前產(chǎn)品: Yamadake PLC
核心功能: XGK內(nèi)置PID支持多回路獨(dú)立/同時(shí)控制
問(wèn)題 & 要求
鍍金流量串行通信
頻繁的自整定PID回路
快速響應(yīng)的PID控制
LS 方案
PID操作時(shí)自整定
PLC
通過(guò)XGL-C22A（Cnet）的MODBUS RTU的通訊
快速反應(yīng)的AI/AO和內(nèi)置的PID
PLC
PLC
太陽(yáng)能電池金屬噴涂解決方案
VA Individual Machine
多回路PID控制
獨(dú)立設(shè)置的多回路PID
PLC
應(yīng)用綜述
8
Data In/Out
PID 功能
CPU: XGK-CPUA
AI: XGF-AD8A
AO: XGF-DV8A
通訊: XGL-C22A
系統(tǒng)配置
1. 圓盤式太陽(yáng)能電池進(jìn)入(玻璃)
2. 第一次鍍金過(guò)程
MC: Metallization Chamber
3. 第二次鍍金過(guò)程
4. 第三次鍍金過(guò)程
5. 鍍金完成
太陽(yáng)能電池金屬噴涂解決方案
VA Individual Machine
[太陽(yáng)能電池金屬噴涂室]
9
核心功能
多回路PID操作
- 如果幾個(gè)PID回路同時(shí)操作，要求每個(gè)通道獨(dú)立運(yùn)行
XGK: 32 回路
XGI: 256 回路(8塊，每塊32回路)
XGR: 256 回路(8塊，每塊32回路)
快速響應(yīng)的內(nèi)置PID運(yùn)算
- 內(nèi)置PID掃描時(shí)間影響PID操作時(shí)間.
- 可設(shè)置采樣時(shí)間(_PID0_00Ts): 掃描時(shí)間在0.1ms以內(nèi)
- 快速AI/AO 轉(zhuǎn)換速度
XGF-AD8A: 250us/通道
XGF-DV8A: 250us/通道
- 約2ms的PID控制系統(tǒng)是安全的.
- High Energy efficiency target (10%) for solar cell metallization chamber is secured by fast PID
operation.太陽(yáng)能電池金屬噴涂室的高能效指標(biāo)（10%）由快速PID運(yùn)算來(lái)保證。
PID運(yùn)算時(shí)自整定
- 自由的自整定方案: 與運(yùn)行模式無(wú)關(guān)
- PID參數(shù)通過(guò)自整定獲得并及時(shí)應(yīng)用到PID運(yùn)算中.
開放式通訊協(xié)議應(yīng)用于金屬噴涂流量計(jì)：Modbus RTU
- 借助XG-PD，便于通訊設(shè)置/診斷
- XG5000提供便捷的通訊標(biāo)志監(jiān)控
VA Individual Machine
太陽(yáng)能電池金屬噴涂解決方案
10
Oil Industry
哥倫比亞數(shù)字油田
應(yīng)用綜述
設(shè)備: 哥倫比亞數(shù)字油田
摘要: 數(shù)字油田解決方案采用無(wú)線儀器儀表，Well pad PLC系統(tǒng)，
VSAT衛(wèi)星通信，服務(wù)器在衛(wèi)星地球站，監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)連接
遠(yuǎn)程設(shè)備。
應(yīng)用產(chǎn)品: XGI-CPUU + XGL-C22A (串行通信)
核心功能:
- 無(wú)線儀表作為發(fā)射機(jī)(XYR5000)
- 衛(wèi)星通信設(shè)備用于收集產(chǎn)品信息
- 使用MODBUS通訊控制VSD
(Variable Speed Driver 變速驅(qū)動(dòng))
問(wèn)題 & 要求
VSAT 衛(wèi)星通信
井口無(wú)線通信
LS 方案
無(wú)線解決方案: XYR5000 + XGL-C22A
XGT 網(wǎng)絡(luò): XGL-C22A 串口通信.
PLC
使用開發(fā)協(xié)議
支持MODBUS 通訊
PLC
PLC
Satellite
Well pad #1
Well pad #2
Well pad #3
SCADA #1
遠(yuǎn)程監(jiān)控& 遠(yuǎn)程控制
11
系統(tǒng)配置
哥倫比亞數(shù)字油田
Oil Industry
12
詳細(xì)系統(tǒng)配置
XGT PLC
衛(wèi)星
VSD
ESP** or PCP***
Wireless Instrumentation
(XYR5000)
Mechanical pump
SCADA #N
MODBUS RTU
MODBUS RTU
MODBUS RTU
• Information exchange with production
facility control system.
核心功能:
- 無(wú)線儀表作為發(fā)射器
- 衛(wèi)星收集信息
生產(chǎn)信息
- MODBUS 通信控制
VSD (Variable Speed Driver)
VSAT* 衛(wèi)星通信
• SCADA with remote users such as the ESP/VSD
manufactures so optimum production set points
can be managed by the ESP/VSD manufacture on a
performance contract.
• SCADA with the main pipeline
pump station.
• SCADA with the respective well pad
• SCADA with the Produced Water Treatment
* VSAT: Very Small Aperture Terminal
** ESP: Electric Submersible Pump
*** PCP: Progressive Cavity Pump
哥倫比亞數(shù)字油田
Oil Industry
13
核心功能
高效的系統(tǒng)集成和設(shè)置
- 在SCADA、VSD或PCP、ESP和機(jī)械泵系統(tǒng)中，XGI使用MODBUS RTU進(jìn)行數(shù)據(jù)采集
- 簡(jiǎn)單高效的系統(tǒng)設(shè)置用于衛(wèi)星和無(wú)線儀表的通信
Standard Setting
MODBUS Server Setting ( for SCADA)
• Communication setting for satellite and
Wireless instrumentation
MODBUS Client Setting ( for VSD, ESP, pumps)
• MODBUS Server setting for
address map
• MODBUS client setting for
communication flow
哥倫比亞數(shù)字油田
Oil Industry
14
FPD (Flat Panel Display)
LG電子平板顯示器A2/A3
System ??
問(wèn)題 & 要求
基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制
LS 方案
遠(yuǎn)程I/O & 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)
容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)(電纜冗余)
高速以太網(wǎng)鏈接(100Mbps)
PLC
無(wú)線局域網(wǎng)(802.11b/g) 方案
YASKAWA MECHATROLINK 被應(yīng)用
以太網(wǎng)光纖環(huán)(IFOS/OSM-TP22)
PLC
工程名: LG 電子 平板顯示器A2/A3 工程
設(shè)備: 平板顯示器模塊生產(chǎn)
(基板組裝線./Degassing/COF/模塊組裝線./檢查)
用戶: LG 電子(韓國(guó))
應(yīng)用: 后處理 A2/A3 (PLC 銷售額: $3M)
Period: 2004 ~ 2007
應(yīng)用產(chǎn)品: GM4C/HMI GLOFAVIEW/SMART IO/Servo
現(xiàn)有產(chǎn)品: MITSUBISHI Melsec Q
開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(PROFIBUS) 被應(yīng)用
PLC
PLC
SVD
移動(dòng)設(shè)備(Degassing Cart) 通訊方案
龐大& 高速數(shù)據(jù)通訊
PLC
SIO
HMI
HMI
應(yīng)用概述
15
PDP 制造工藝
前加工
后加工
主要功能
過(guò)程控制
- 無(wú)塵環(huán)境
分布式控制
- 傳送帶運(yùn)動(dòng)控制
分布式控制
- 傳送帶運(yùn)動(dòng)控制
難度級(jí)別
高
中
工藝
前/后基片制造
基片組裝& 模塊組裝
PLC 規(guī)格
MITSUBISHI
MITSUBISHI ? LS
工程名
應(yīng)用產(chǎn)品(后處理)
Year
PLC
HMI
Motion
INV
LG PDP A2 Step 1
●
●
-
●
2004
LG PDP A2 Step 2
●
●
-
●
2005
LG PDP A3 Step 1
●
●
●
●
2005
LG PDP K2
(A2 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP K4
(A3 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP MA (Poland)
●
●
●
●
2006
LG PDP RS (Mexico)
●
●
-
●
2006
LG PDP A3 Step 2
●
●
●
●
2006
后加工
前加工
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
16
FeNET (Optic,
100Mbps)
Mechatro LinkⅡ
PROFIBUS
MELSEC
IGS
GLOFA
GLOFA
ECC
ECC
FeNET (Optic, 100Mbps)
Fast Ethernet
Optic Ring
Ethernet
Standard
Field Network
3rd Party Comm.
Solution
Network
Motion
Open &
Standard
Wireless Network
Wireless
Solution
GLOFA
Optic Ring Switch (IFOS / OSM-TP22)
Inspection System
HMI Software
Package
系統(tǒng)配置
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
17
System ??
無(wú)線局域網(wǎng)解決方案
Client
Ext.
Ant.
Wireless
Card
Ethernet Module
(G4L-EUTB)
UTP (Cat5)
Moving Cart
FEnet (Fiber Optic Ring)
Main
Control Panel
Fast Ethernet
Robot
Control Panel
????
PROFIBUS
動(dòng)車 (Degassing Cart) 控制與跟蹤采用無(wú)線局域網(wǎng)(WIFI)方案
802.11b/g 兼容(2.4GHz, 10/54Mbps): 室內(nèi)(大約50m), 室外(200~300m)
- 與是否有干擾或AP性能有關(guān)
無(wú)線AP或客戶端連接到PLC以太網(wǎng)模塊
Access Point
LG電子平板顯示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
18
XGR冗余系統(tǒng)在張店鋼鐵控制系統(tǒng)中的使用
- 適用領(lǐng)域 : 鋼鐵
- 產(chǎn)品種類 : XGR, XGK, InfoU,Smart I/O ,PROFIBUS
1.在主控室設(shè)兩臺(tái)HMI服務(wù)器, 安裝有LS產(chǎn)電的組態(tài)軟
件Info-U服務(wù)器版本，形成熱備冗余系統(tǒng)。為了顯示整個(gè)
料場(chǎng)狀態(tài)，設(shè)置了八臺(tái)HMI客戶端，分別顯示不同系統(tǒng)的
運(yùn)行狀態(tài)，各臺(tái)之間形成冗余系統(tǒng)。操作員可在HMI客戶
端的CRT上集中監(jiān)視、控制本崗位的設(shè)備、掌握生產(chǎn)工藝
過(guò)程的現(xiàn)狀和趨勢(shì),完成生產(chǎn)過(guò)程的控制，達(dá)到生產(chǎn)工藝
穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的目的。此外，系統(tǒng)還設(shè)定一臺(tái)工程師站，
進(jìn)行程序、畫面修改監(jiān)控等工作。在混勻配料操作室設(shè)置
了一臺(tái)操作員站、預(yù)留有便攜式編程器的接口�；靹蚺淞�
操作員可以通過(guò)畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控混勻配料狀態(tài)。
自控系統(tǒng)選用LS產(chǎn)電XGK系列高性能PLC。
2.XGK采用專用的I/O網(wǎng)絡(luò)與輸入輸出模塊進(jìn)行快速、
可靠地?cái)?shù)據(jù)交換。
3.監(jiān)控系統(tǒng)與自控系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)進(jìn)行連
接，通訊速率高達(dá)100Mbps
1) 系統(tǒng)冗余（CPU,電源，網(wǎng)絡(luò)，HMI）
2) 標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言.
3) 開發(fā)的通訊協(xié)議（Profibus-DP）
XGR張店鋼鐵控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
19
Smart I/O在酒店控制系統(tǒng)中的使用
- 適用領(lǐng)域 : BAS (樓宇自動(dòng)化控制系統(tǒng))
- 產(chǎn)品種類 : GM4, Rnet, HMI機(jī)器(XP), Smart I/O
1) 客房控制
使用傳感器和無(wú)線接收器作為Smart I/O的輸入，判斷
客房是否有顧客，來(lái)控制客房的電源和供冷/暖
2) 空調(diào)和水泵控制
利用RS-485通訊控制變頻器，和空調(diào)的供冷/暖及水
泵控制。
3) 水溫和空氣溫度的控制
利用安裝在PLC上PID模塊來(lái)控制水溫和房間空氣的溫度
4) 使用PMU設(shè)定控制條件和控制狀態(tài)
使用PMU設(shè)定控制條件，控制狀態(tài)，便于控制和管理，
1) 客房無(wú)客人時(shí)斷開所有電源和供冷/暖，實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源效
果.
2) 在供冷/暖和水泵控制中使用變頻器，可節(jié)約能源.
3) 根據(jù)客戶的需要提供最合適的控制，節(jié)約能量。給顧客
提供最舒適的環(huán)境.
Smart I/O在酒店客房控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
20
在加濕機(jī)上安裝PLC，可在中央控制室中監(jiān)控10個(gè)栽培室中
的濕度.
- 適用領(lǐng)域 : BAS (樓宇控制 / 通訊)
- 產(chǎn)品種類 : MASTER-K120S, K200S, Modbus
- 繼電器輸出 : 風(fēng)扇開/關(guān)f控制
- 晶體管輸出 : 用PWM輸出方式控制加濕機(jī)的控制器(強(qiáng),中
弱)
- 通過(guò)RS-485通訊可在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)監(jiān)控 (24小時(shí)控制強(qiáng)/
中/弱/停止)。
- 通過(guò)RS-485通訊把運(yùn)行狀態(tài)傳送到上位機(jī)。
-各栽培室中安裝的20臺(tái)PLC(K120S)使用內(nèi)置RS-485功能，
不需要為了其他通訊而使用模塊(節(jié)約費(fèi)用)
-K120S的指令處理速度(0.1?)和晶體管輸出的On/Off 響應(yīng)
時(shí)間(0.2?以下)。
蘑菇栽培工廠加濕設(shè)備控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
21
書籍或包裝用紙的表面光滑處理和切割設(shè)備。
根據(jù)主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速來(lái)控制輔軸的速度，使速度同步。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : MK200S, G6F-PP1D (1軸位置控制模塊)
1) 設(shè)備用途
- 通過(guò)對(duì)包裝紙加熱和加壓進(jìn)行光滑處理后，再根據(jù)各
傳感器的信號(hào)控制切割 長(zhǎng)度。
2) 位置控制模塊（G6F-PP1D)
- 光滑處理后的紙張按一定長(zhǎng)度切割，控制切割機(jī)上的
切割工具
- 切割動(dòng)作和光滑處理過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，保證切割速度和
紙張供給速度同步。
- 使用主要功能 : 由編碼器保持同步運(yùn)行, 外部點(diǎn)動(dòng)
運(yùn)行等
1) 速度同步運(yùn)行應(yīng)用
- 控制2臺(tái)以上電機(jī)的情況，設(shè)定控制移動(dòng)物體的速度
（主軸電機(jī)）和控制加工部的電機(jī)（輔軸電機(jī)）的速度同
步。
2) 適用設(shè)備
-可適用在加工過(guò)程不停止移動(dòng)的情況下，如切割機(jī)或
包裝機(jī)等設(shè)備。
包裝切割機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
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為了提高汽車備件(金屬)的耐磨性，使用在高頻熱處理
設(shè)備中的實(shí)例。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : MK300S, G4F-PP1D (1軸位置控制模塊)
1) 設(shè)備用途
- 利用高頻熱處理器加工不同尺寸的金屬，熱處理時(shí)
間間隔也不一樣。
2) 位置控制模塊 (G4F-PP1D)
- 控制垂直安裝的伺服電機(jī)，各區(qū)間以不同的速率連
續(xù)運(yùn)行。
3) 模擬量輸入輸出模塊(G4F-AD3A / G4F-DA3I)
- 通過(guò)模擬量模塊判斷并調(diào)整高頻熱處理器的輸出強(qiáng)
度。
4) 觸摸屏(XP)
-通過(guò)觸摸屏設(shè)定金屬物的種類及各區(qū)間加工時(shí)間，
1) 連續(xù)運(yùn)行方式的應(yīng)用
- 在一定區(qū)間內(nèi)連續(xù)改變價(jià)格件的速度。
2) 適用設(shè)備
- 運(yùn)行速度的改變要根據(jù)加工位置來(lái)控制，可使用在熱
處理器，開模設(shè)備等。
PLC(MK300S)
SM
高速區(qū)間
低速區(qū)間
加工物
高頻頭
高頻振動(dòng)器
高頻率熱處理機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
觸摸屏
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
高速區(qū)間
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本系統(tǒng)利用 K300S的輸入模塊，DeviceNet模塊和其
它品牌的溫度控制器來(lái)通訊，適用于果凍飲料包裝機(jī)的實(shí)例
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (包裝)
- 產(chǎn)品種類 : K300S(DeviceNet), iS5
1) 傳送帶的速度是利用變頻器(iS5)來(lái)控制的
2) 靠近傳感器后，傳感器發(fā)出信號(hào)，然后線圈動(dòng)作
3) 時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)兩個(gè)相鄰傳感器輸入信號(hào)來(lái)計(jì)算的
4) 傳感器輸出信號(hào)給PLC后，經(jīng)過(guò)設(shè)定延時(shí)并驅(qū)動(dòng)線圈動(dòng)作
(TMON) 來(lái)切割。
5) 冰淇淋原料的溫度和包裝后冰淇淋的溫度由溫度控制器來(lái)
感知，溫度控制器和 K300S之間用 DeviceNet模塊來(lái)通訊
(數(shù)據(jù)量 : 輸入 92字節(jié), 輸出 72字節(jié))
溫度控制
DeviceNet
包裝子滾筒
切割器
傳感器
傳送帶
滾筒
SO
L
SOL
空氣壓縮機(jī)
溫度傳感器
溫度傳感器
K300S
果凍冰淇淋包裝機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
溫度傳感器
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本系統(tǒng)是在建設(shè)/土木現(xiàn)場(chǎng)所使用的火藥自動(dòng)填充設(shè)備，在一
定誤差范圍內(nèi)填充火藥的設(shè)備。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : K300S, HMI機(jī)器 (XP)
-把紙張做成容器后，然后自動(dòng)填充火藥
-把填充完成的火藥桶以12個(gè)火藥桶放在重量計(jì)上，經(jīng)過(guò)
指示器測(cè)量后，把此重量數(shù)據(jù)通過(guò)RS-422通訊發(fā)送給K300S
-重量在誤差范圍以外的產(chǎn)品處理為不良品，合格產(chǎn)品移送到
下一個(gè)過(guò)程。
-彈藥填充量和火藥爆破能力有直接關(guān)系，所以產(chǎn)品合格與否
的判斷是非常重要。
-合格產(chǎn)品應(yīng)按一定單個(gè)包裝
-HMI與PLC通過(guò)RS-422方式進(jìn)行通訊。
-通過(guò)重量計(jì)和PLC的通訊來(lái)判斷產(chǎn)品的合格與否
-用 RS422通訊模塊和12個(gè)重量計(jì)以 1:N 的方式進(jìn)行通訊。
火藥自動(dòng)填充設(shè)備
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
K300S
觸摸屏
紙張輸入
容器生產(chǎn)
填充
輸入火藥
檢測(cè)重量
合格品
不良品
重量計(jì)
12個(gè)
RS-485通訊
25
鋼鐵和圓鋼的內(nèi)孔的加工
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : GM4, HMI機(jī)器 (XP)
1) 通過(guò)X軸往返運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)加工件的移動(dòng)位置和速度控制
2) 通過(guò)Y軸正反旋轉(zhuǎn)速度的控制實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔的一般加工
3) 通過(guò)Z軸正反旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)距改變指令實(shí)現(xiàn)內(nèi)孔的精密加工
※通過(guò)位置模塊的使用來(lái)實(shí)現(xiàn)3軸的高速往返運(yùn)行，
同時(shí)用位置控制，速度控制, 模擬量輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)距控制，
通過(guò)各軸同時(shí)啟動(dòng)提高加工物的精度。
(以前使用 CNC 來(lái)加工設(shè)備，不能滿足使用戶的要求，
所以必須使用PLC)。
X軸
Y軸
Z軸
加工件:圓鋼 或 鋼鐵
1.位置設(shè)定
2.速度設(shè)定
3.轉(zhuǎn)距設(shè)定
4.數(shù)據(jù)管理
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4F-PP3O
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS422
位置/速度控制
轉(zhuǎn)距控制
鉆孔加工設(shè)備
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
26
加工刺繡機(jī)中的鼓的設(shè)備
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (纖維機(jī)器)
- 產(chǎn)品種類 : MK300S
1) X軸夾具放在正確位置上
2) Y軸的鼓步進(jìn)移動(dòng)
3) Z軸加工完成的鼓放在刺繡機(jī)上
※.通過(guò)位置模塊的3軸反復(fù)運(yùn)行和位置控制,速度控制
準(zhǔn)確到位的移動(dòng)是該設(shè)備的要點(diǎn)。.
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4Q-RY2A
G4F-PP3O
G4I-D22A
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
位置/速度控制
有鼓
沒有鼓
有鼓
沒有鼓
Y軸:步進(jìn)移動(dòng)
加工功能
刺繡模具加工器 (纖維機(jī)器)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
27
移動(dòng)沖壓設(shè)備原料的機(jī)械.
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊)
1) 使用2軸控制
- X軸是往返水平方向、Y軸是垂直方向移動(dòng)
(使用目標(biāo)位置和速度設(shè)定功能）
- 為了加工過(guò)程中使物體移動(dòng)到準(zhǔn)確位置，往返水平
移動(dòng)? 水平，垂直同時(shí)移動(dòng) ? 垂直移動(dòng)的控制 。
2) 控制方面特性
- 以最快速度移動(dòng)物體是設(shè)備控制的要點(diǎn)，因此要
實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的高速移動(dòng)控制。
(為了實(shí)現(xiàn)高速的移動(dòng)控制，應(yīng)選擇Line Driver方式)
- 該設(shè)備上利用2軸往返伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)水平和垂直
移動(dòng)加工件。
- 過(guò)程: a. X軸和Y軸原點(diǎn)復(fù)位后，移動(dòng)到待機(jī)位置
b. 加工的移動(dòng) 順序和壓力動(dòng)作有關(guān)，所以按
1?2?3的順序進(jìn)行。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-CUEA
G4F-PP2D
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS-232C
????
伺服電機(jī)
M
M
通過(guò)HMI 機(jī)器 ， PLC ，伺服控制
- 利用監(jiān)控設(shè)備來(lái)設(shè)定電機(jī)的停止位置和運(yùn)行速度，并
監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)的輸出值.
沖壓設(shè)備
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
伺服電機(jī)
28
繞線器控制設(shè)備
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊）
1) 利用2軸模塊來(lái)控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)行和直線運(yùn)行
- 要維持繞線速度和水平移動(dòng)的速度成比例。
2) 控制特性
- 保持線間距的均勻是該設(shè)備的要點(diǎn)，根據(jù)傳感器指定的
位置進(jìn)行加減速運(yùn)行和脈沖輸出的準(zhǔn)確性是該設(shè)備的
兩個(gè)重要功能。
-設(shè)定繞線間距和圈數(shù)，啟動(dòng)后，2軸電機(jī)分別做正反和旋轉(zhuǎn)
運(yùn)行。為了均勻地繞線需要進(jìn)行同步速度運(yùn)行，繞線完成后
2軸同時(shí)停止。
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4I-D24A
G4I-D24A
G4F-PP2D
G4Q-RY2A
RS-232C
位置和速度控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
- GM4(G4F-PP2D) + 伺服 + 觸摸屏(XP)
-
通過(guò)觸摸屏來(lái)設(shè)定運(yùn)行速度和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)定和
運(yùn)行狀態(tài)
。
繞線器控制設(shè)備
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
29
利用K200S的Profibus-DP控制車輛空調(diào)組裝線
- 適用領(lǐng)域 : 電子，電氣
- 產(chǎn)品種類 : K200S, Profibus (G6L-PUEA), Cnet,
XP50
1）用K200S來(lái)控制流水線(Bosch公司 : T2)的ID40 (Bosch)
Pnet控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)流水車輛空調(diào)組裝線.
2) 添加ID40的GSD文件，利用 Sycon,軟件設(shè)定Pnet通訊
3) 工作臺(tái)到 ID40處被感應(yīng)到后，然后螺絲擰緊機(jī)擰緊螺絲，
隨后 DR6 (ROBOT)改變工作臺(tái)位置并擰緊螺絲。
4)
利用觸摸屏來(lái)設(shè)定參數(shù)和監(jiān)控流水線工作情況， XP是
通過(guò)Cnet和K200S進(jìn)行通訊，
5) 車輛空調(diào)
利用汽車的能源，把車內(nèi)冷/暖控制到需要溫度 ，風(fēng)向
和風(fēng)量。
ID40
ID40
空調(diào)
螺絲擰緊機(jī)
螺絲擰緊機(jī)
利用Profibus-DP控制車輛空調(diào)組裝線
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
Pnet
Cnet
Cnet
DR6
DR6
PLC(K200S)
PLC(K200S)
觸摸屏
(XP)
空調(diào)
30
電子配件清潔設(shè)備.
- 適用領(lǐng)域 : 電氣,電子
- 產(chǎn)品種類 : G4F-PP2D (2軸位置控制模塊)
1) 4軸獨(dú)立運(yùn)行
- 4臺(tái)電機(jī)是處理產(chǎn)品的輸入部份和輸出部份的水平,
垂直移動(dòng)。
2) 控制特性
-可在觸摸屏上變更工件的移動(dòng)距離和運(yùn)行速度，
(使用速度和位置控制功能)
3) 使用的主要命令
- 位置, 速度輸入 / 減速停止 / 異常情況停止等。
利用HMI 機(jī)器 + PLC + 伺服驅(qū)動(dòng)器控制
- 利用監(jiān)控設(shè)備，對(duì)輸入部份和輸出部份 M/G的數(shù)量，
運(yùn)行錯(cuò)誤編號(hào)和運(yùn)行位置等進(jìn)行管理。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-D24A
G4F-TR4A
G4L-CUEA
G4I-PP2D
G4I-PP2D
RS-232C
位置控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
Servo
Driver
M
Servo
Driver
M
輸
入
部
分
輸
出
部
分
- 輸入部分的M/G中的 Boat通過(guò)氣干的推動(dòng)到空氣清潔設(shè)
備中 經(jīng)過(guò)清潔后再送入輸出的M/G中。
- 一個(gè) M/G中的Boat完全移出后，然后執(zhí)行下一個(gè)的 M/G
并且傳送帶移動(dòng)一次。
送風(fēng)系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
31
它是用吸嘴（TAB)組裝LCD 產(chǎn)品的設(shè)備， 由2個(gè)直線軸, 1
個(gè)旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)獨(dú)立的運(yùn)行來(lái)控制位置的精度。在該過(guò)程中使
用位置模塊和伺服電機(jī)。
- 適用領(lǐng)域 :電子電氣(LCD領(lǐng)域)
- 產(chǎn)品種類 : GM4-CPUC, XP80(12.1”)
[???]
[控制部]
[啟動(dòng)部]
1) 設(shè)備用途
-
該設(shè)備把54英尺以下的 FTF LCD 玻璃粘貼到移動(dòng)板后，
然后用TAB吸住產(chǎn)品在 2個(gè)直線軸, 1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上移動(dòng)，并在
設(shè)定的時(shí)間和壓力下吸住LCD 玻璃。
2) 位置控制模塊(G4F-PP2D / G4F-PP1O)
- 控制吸嘴位置準(zhǔn)確移動(dòng)
- 玻璃的前后，左右，旋轉(zhuǎn)用3個(gè)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)
- 使用的主要功能 : 2軸直線控制, 個(gè)別軸的間接運(yùn)行, 直
接運(yùn)行,速度和位置輸入(變更), 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行等
3) 通訊模塊(G4L-CUEA) / XP安裝(XP80)
- 設(shè)定吸嘴設(shè)備的位置，加壓條件等運(yùn)行情況, 監(jiān)控運(yùn)行狀
態(tài)。
- 使用的主要功能 : 鍵盤(Ten Key), 畫面轉(zhuǎn)換, 內(nèi)部運(yùn)算,
曲線,報(bào)警清單等
- 通訊 : 使用RS-232C 方式
4) 其他
- 為了保存設(shè)備的控制數(shù)據(jù)，較多的使用掉電保持型設(shè)備。
- PG : 脈沖發(fā)生器 (Pulse Generator)
- SM : 同步電機(jī) (Synchronous Motor)
1) 步間功能應(yīng)用領(lǐng)域
- 使用在移動(dòng)距離不同的兩個(gè)軸上，并保持初始點(diǎn)和
終點(diǎn)一致的控制設(shè)備。
2) 適用功能設(shè)備
- 使用在多軸構(gòu)成的傳送和供給(Feeder)設(shè)備上
。
組裝TFT LCD備件的設(shè)備
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
觸摸屏
(XP80)
PLC(GM4C)
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
32
本系統(tǒng)是將 IGS的RS232轉(zhuǎn)換成 Ethernet通訊，在辦公室或
異地管理安裝在遠(yuǎn)端的PLC系統(tǒng) 。
- 適用領(lǐng)域 :電子,電氣,半導(dǎo)體
- 產(chǎn)品種類 : GM4, IGS-50
韓國(guó)辦事處利用因特網(wǎng)連接中國(guó)工廠的PLC，并上載/
下載程序或進(jìn)行監(jiān)控。
- 辦事處的 IGS-50: 將串口(RS232C)傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換
Ethernet
網(wǎng)進(jìn)行傳送。
- 中國(guó)工廠的IGS-50: 將Ethernet 網(wǎng)傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換為串口
(RS232C)方式，然后送到PLC的CPU。
- GM4 : 可以遠(yuǎn)距離對(duì)PLC程序進(jìn)行修改并運(yùn)行。
利用目前靈活的因特網(wǎng)，可以遠(yuǎn)距離連接PLC的CPU并進(jìn)行
修改和監(jiān)控。所以工程師不用去現(xiàn)場(chǎng)只要在辦公室便可完成
程序的修改加快了處理速度。
Internet
IGS-50
IGS-50
GM4
GM4
GMWIN
RS-232C
RS-232C
RS-232C
韓國(guó)
中國(guó)
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
33
本系統(tǒng)是利用 IGS的 串口以太網(wǎng) 變換功能，接收各地流量
計(jì)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到中央控制室系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 過(guò)程自動(dòng)化
- 產(chǎn)品種類 : IGS-100, InfoU ( HMI S/W)
各個(gè)地方通過(guò)RS-485通訊接收流量計(jì)數(shù)據(jù) ，并用 IGS-100系
列連接到Ethernet網(wǎng)，通過(guò)上位機(jī)的 GLOFA View軟件收集各
地方的流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
- 流量計(jì)支持RS-485通訊
- 通過(guò)IGS-100系列把流量計(jì)的 RS-485 通訊連接到
Ethernet
網(wǎng)。
- InfoU和IGS通過(guò) Ethernet進(jìn)行通訊并收集流量計(jì)的
數(shù)據(jù)。
目前的流量計(jì)只支持 RS-485 通訊，通過(guò)IGS-100 系列轉(zhuǎn)換成
Ethernet 協(xié)議后，在上位機(jī)用InfoU (HMI S/W)收集各
個(gè)流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
A地區(qū)凈水廠
B地區(qū)凈水廠
C地區(qū)凈水廠
InfoU
RS-485
IGS-100
Ethernet
IGS-100
RS-485
RS-485
IGS-100
凈水廠流量監(jiān)計(jì)控系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
34
本凈水系統(tǒng)是韓國(guó) S 凈水廠最早采用的凈水系統(tǒng)設(shè)備，利
用公司的雙PLC系統(tǒng)來(lái)控制過(guò)濾處理的工程.
- 適用領(lǐng)域 : 過(guò)程自動(dòng)化 (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : XGR(冗余 PLC)
- 在原先凈水系統(tǒng)的 “采水廠?蓄水池?混合池?凝聚池?
沉淀池?過(guò)濾紙?鋁處理?凈水池?供給”增加網(wǎng)過(guò)濾設(shè)備
后 ，“前端處理?網(wǎng)過(guò)濾?后處理?消毒?凈水池?供給”
流程變得更加簡(jiǎn)單。
-建設(shè)性部分的混合池，凝聚池，沉淀池，過(guò)濾紙等用網(wǎng)過(guò)濾
設(shè)備替代后，大幅度縮短設(shè)備面積，施工變得簡(jiǎn)單并且凈水
能力得到更大的提高。
- 公司雙PLC冗余系統(tǒng)是該工程的核心部分，它將過(guò)濾，反沖
洗, 氣體沖刷變得更加自動(dòng)化。這里包括很多閥門，變頻器
控制，數(shù)字量控制和模擬量控制，PID控制等功能。
中央控制室電腦利用冗余Fast Ethernet傳送通訊數(shù)據(jù)。
計(jì)量器跟PLC用MODBUS通訊，用內(nèi)置PID功能和模擬量模塊測(cè)
量/控制水量。
用輸入輸出功能控制各種閥門。
XGR PLC
擴(kuò)展基本板1
擴(kuò)展基本板2
擴(kuò)展基本板3
水源
凈水池
用戶
放過(guò)濾藥
控制水泵
控制水泵
4個(gè)過(guò)程
機(jī)房
凈水廠過(guò)濾系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
過(guò)程
35
本系統(tǒng)是利用 IGS的 Serial to Serial 轉(zhuǎn)換功能，結(jié)合不
同種類的PLC環(huán)境，共同享有數(shù)據(jù)并控制中央系統(tǒng)的設(shè)
備
- 適用領(lǐng)域 : 汽車
- 適用種類 : IGS-200, InfoU(HMI S/W)
把不同公司的PLC用RS-485網(wǎng)連接起來(lái)，用IGS-200收集
數(shù)據(jù)并在各個(gè)PLC中共同享有數(shù)據(jù)，利用Ethernet上傳到中央
控制室用GLOFA View進(jìn)行控制。
- 各個(gè) PLC和 IGS之間用RS485通訊方式。
- IGS編輯各個(gè) PLC的協(xié)議并在各PLC之間進(jìn)行通訊。
- InfoU 通過(guò) Ethernet連接IGS，然后控制PLC。
在IGS-200中編輯各個(gè) PLC的協(xié)議，共同享所有數(shù)據(jù), 支持不
同協(xié)議的通訊， InfoU 利用Ethernet網(wǎng)來(lái)控制下位機(jī)
PLC系統(tǒng)。
InfoU
Ethernet
IGS-200
A公司 PLC
B公司 PLC
B公司 PLC
RS-485
A公司通訊協(xié)議
RS-485
B公司通訊協(xié)議
沖壓設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
36
為了演示汽車 ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)備，一個(gè)PLC可在高
溫或低溫環(huán)境下對(duì)多個(gè)踏板進(jìn)行試驗(yàn)。
- 適用領(lǐng)域 : 汽車
- 產(chǎn)品種類 : MK300S, HMI設(shè)備(XP)
- 使用3軸模塊，但是各個(gè)伺服 單一往返運(yùn)動(dòng)的功能。
- 速度變化比位置更重要。
- 根據(jù)種類變更輸入值
- 輸入值是通過(guò)HMI輸入的
- 參數(shù)值可在運(yùn)行過(guò)程中改變 (改變點(diǎn)動(dòng)速度)
PA2A
K3P-15AS
D22A
D22A
RY2A
PP3D
CUEA
RY4A
RY2A
POD
伺服驅(qū)動(dòng)
SV
SV
SV
CLUTCH PEDAL JIG
ACCEL PEDAL JIG
BRAKE PEDAL JIG
Machine spec..
1.Size:950*1000*829(H)
2.Weighr: 300㎏
3.Test Speed : Max.500mm/sec
4.Test Load : Max. 60Kg.f
5. Control Rack Type
6.Servo Motor : HC-SF73
Ball Screw : GY2525(KURODA)
Load Cell : CDES50(BONGSHIN)
ABS 踏板內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3. 系統(tǒng)概要
4. 主要功能
伺服驅(qū)動(dòng)
伺服驅(qū)動(dòng)
37
本系統(tǒng)是掘鑿機(jī)的核心部分，采用GLOFA GM4自動(dòng)熱處理加
工系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 其他 (如處理系統(tǒng))
- 產(chǎn)品種類 : GM4
鍛錘是破壞性設(shè)備強(qiáng)度和硬度要求較高，所以要進(jìn)行熱處理。
特殊熱處理是在高溫(600度)下利用氮，乙醇, LPG等氣體進(jìn)
行處理的，然后在低溫冷凍。
PLC控制加熱爐的溫度，開啟各種氣體和冷凍設(shè)備提供各種原料。
過(guò)去冷凍過(guò)程是手動(dòng)處理，但是本系統(tǒng)中采用PLC進(jìn)行控制
保證控制的連續(xù)性提高了生產(chǎn)率。
GLOFA PLC 8臺(tái)之間用專用協(xié)議通訊(GM_RD使用)，使冷凍系
統(tǒng)連動(dòng)啟動(dòng)。
加熱爐的溫度用TC模塊測(cè)量后利用內(nèi)置PID功能維持一定溫
度。
其他，使用數(shù)據(jù)輸入輸出模塊來(lái)控制氣體的輸入和變頻器等。
GM6
總共8臺(tái)
XP
GM6
GM6
XP
XP
加熱爐
熱處理
冷卻機(jī)
插入
完成品
總8臺(tái)
TC模塊
溫度測(cè)量
ON/ OFF 控制
各種 GAS插入和
變頻器控制等
鍛壓熱處理系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
38
汽車車架流水線焊接實(shí)例
- 適用領(lǐng)域 : 汽車
- 產(chǎn)品種類 : GM1/GM2 (DI/DO, Ethernet)
1) 車種序列指示
- 序列數(shù)據(jù)(生產(chǎn)車種/方向盤/出口或內(nèi)銷) 是手動(dòng)輸入的。
- 換班安排表
2) 機(jī)器控制和 相互保護(hù)
- 操作完成和 機(jī)器啟動(dòng)
- 焊接條件
3) 主/輔助操作板控制 (全部生產(chǎn)線/相關(guān)工程類別)
- 設(shè)定生產(chǎn)線模式(手動(dòng)/自動(dòng))
- 設(shè)備情況 指示燈表示(電源,氣體,冷凍水等)
- 錯(cuò)誤情況標(biāo)示 (機(jī)器t/空氣壓力，閥門 等)
- 異常停止
4) 生產(chǎn)線情況 / 車種標(biāo)示 (晶體管輸出)
- 生產(chǎn)情況情況(生產(chǎn)數(shù)量/不良數(shù)量/循環(huán)次數(shù))
- 現(xiàn)在和下一步生產(chǎn)車種告知操作者.
Ethernet
PA2A
GM1
EUEA
D28A
RY4A
TR8A
D28A
RY4A
RY4A
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
FDIA
?Slot
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
TR8B
TR8B
TR8B
TR8B
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
FRIC
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
?Slot
FRIC
?Slot
?Slot
?Slot
Part
Load
焊接槍
滑動(dòng)夾
OP
主操作板
OP
OP
OP
OP
OP
輔助操作板
Storage
倉(cāng)庫(kù)
機(jī)械手
(ABB社)
汽車焊接控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
輔助操作板
輔助操作板
輔助操作板
輔助操作板
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
焊接槍
39
ZEOLITE生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控系統(tǒng) 。
- 適用領(lǐng)域 : PA (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Fnet),
IS5, IH5
1) 獲取各種計(jì)量數(shù)據(jù) (4~20mA 模擬量 輸入)
- 溫度/壓力/流量/容積/重量
2閥門 控制
- On/Off 閥門 (數(shù)字l輸出)
- 模擬量閥門 (4~20mA 模擬量 輸出)
3) 利用Ethernet和 HMI連接，監(jiān)控系統(tǒng)。
- 監(jiān)控(PLC ? HMI):溫度/壓力/流量/重量/容積等監(jiān)視
- 控制(HMI ? PLC) : 閥門 On/Off, 改變模擬量值, PID值的設(shè)定.
4) 利用Fnet在 PLC之間共享各種計(jì)量值并相互保護(hù)
5) 利用Fnet控制變頻器的 (IS5)頻率.
6) 通過(guò)PID功能控制干燥機(jī) (2次過(guò)濾和干燥工程)
- 設(shè)定值(SV) = 干燥機(jī)內(nèi)溫度
- 干燥機(jī)內(nèi)溫度低 ? 增加液體量
- 干燥機(jī)內(nèi)溫度高 ? 減少液體量
溶解/
1次過(guò)濾
搭配
2次過(guò)濾
干燥
包裝
(ZEOLITE)
原
料
Ethernet (10Base5)
Ethernet
(10BaseT)
Ethernet
Fnet
COSA
-DIDO
COSA
-AIAO
COSA-MCC
COSA
-CTR
HTP-2K
CCR
CCR
溶解/1次過(guò)濾和搭配工程
2次過(guò)濾和干燥工程
PV值
(溫度)
4~20mA
Motor
PUMP
干燥機(jī)
加熱器
(500℃)
PV值
SV = 干燥機(jī)內(nèi)溫度(120℃)
Fnet
Enet
MV值
PW
GM4
ENET
FNET
PID
PW
GM4
ENET
AI
AI
ZEOLITE生產(chǎn)系統(tǒng)
1. 概要
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
焊接槍
40
本系統(tǒng)是利用GLOFA GMR (Cnet) 和 ViMac/ViPam 之間用
Modbus通訊的實(shí)例。
- 適用領(lǐng)域 : PA (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Cnet)
1) CPU 和通訊(Ethernet)冗余
2) 水平，流量，水質(zhì)(PH值)等 模擬量輸入處理 (4~20mA)
3) 水泵和 閥門 控制
- 數(shù)字輸出 : 水泵 Run/Stop 和 閥門 On/Off
- 模擬輸出 : 模擬量 控制
4) TM/TC 和監(jiān)控
- PLC ? HMI PC : 水泵狀態(tài),閥門狀態(tài),容積,流量,水質(zhì)
- HMI PC ? PLC : 運(yùn)行模式設(shè)定(自動(dòng)/手動(dòng)), 水泵 Run/Stop
監(jiān)視 等(HH,H,L,LL)
5) Modbus 通訊
- 從ViMac/ViPam接收電流/電壓/功率t/頻率等.
ViMac
ViMac
ViPam
ViPam
RS-422 (Modbus)
Ethernet (10BASE5, Dual)
MODEM
污水廠
污水廠
污水廠
3~4km
PA2A
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
EUEA
FDIA
PA2A
PA2A
PA2A
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
D24A
D24A
D24A
D42A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
RY2A
RY2A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
AD4B
AB4B
DA3I
DUMMY
DUMMY
FRIC
FRIC
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
污水廠
污水廠
污水廠
雜質(zhì)廠
P
處
理
容
器
糞池
藥品
回收垃圾
攪拌機(jī)
風(fēng)扇
??
垃圾脫水
垃圾收
集器
垃圾塊
過(guò)濾器
各設(shè)備
P
P
P
P
P
3~4km
污水處理冗余系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
41
通過(guò)Ethernet通訊功能可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控造船廠污水處理
系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : PA (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GM4, Ethernet, HMI S/W
1) 液位 監(jiān)視
-從液位傳感器接收數(shù)字l輸入信號(hào)(4點(diǎn))，獲取4階段的液位l
(High-High, High, Low, Low-Low)并通過(guò) 以太網(wǎng)在 觸摸屏
實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。
2) 水泵 狀態(tài)監(jiān)視
-通過(guò)數(shù)字l輸入獲取水泵狀態(tài) (Run/Stop/Fault) 并通過(guò)
Ethernet在觸摸屏進(jìn)行 監(jiān)控。
3) Ethernet 通信
- 統(tǒng)一的GM4 子網(wǎng) : 高速連接 服務(wù)
- GM4 (主)和 GM4 (各 子網(wǎng))間 : FB (功能塊)服務(wù)
- 觸摸屏和 GM4(主站) : 專用 協(xié)議服務(wù).
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4 ? 28 SET
Mosaic
Board
以太網(wǎng)總線 (光 FDDI)
集線器
以太網(wǎng)
(10BaseT)
HMI
(Fix)
集線器
Ethernet
(10BaseT)
子網(wǎng)
#1
子網(wǎng)
#2
子網(wǎng)
#3
子網(wǎng)
#4
子網(wǎng)
#5
子網(wǎng)
#12
主站
PLC
高速連接
(5Word/?)
FB通訊
(20Word)
專用通訊
(240Word)
統(tǒng)一 子網(wǎng)
1) 以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)上使用(非屏蔽雙交線/光纖) 和 集線器等各種路由器
設(shè)備，導(dǎo)致PLC之間有不同類型的子網(wǎng)，應(yīng)此不能使用高速連接功能。
因 此要靈活應(yīng)用FB通訊功能.。
2) 為了減少觸摸屏的負(fù)擔(dān)，在 主站PLC上收集并處理數(shù)據(jù)，然后在觸
摸屏和主站 PLC之間進(jìn)行通訊.
水位和水泵狀態(tài)
主站 PLC
造船廠污水處理系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
42
本系統(tǒng)采用GLOFA GM3和GM6 PLC，上位機(jī)觸摸屏利用
Ethernet通訊來(lái)控制排水池的水泵。
- 適用領(lǐng)域 : PA (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GM3 (Ethernet, Cnet), GM6 (Cnet), HMI
S/W
1）為了控制6個(gè)排水池水泵的開關(guān)，用MODEM連接GM3
和GM6（與左側(cè)排水池1相同的方法）指令是由上位機(jī)
觸摸屏通過(guò) Ethernet發(fā)送到GM3。
2)
上位機(jī)觸摸屏數(shù)據(jù)利用MODEM發(fā)送到GM6
3) GM6的動(dòng)作狀態(tài)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊發(fā)送到GM3，然后再次通
過(guò)Ethernet傳達(dá)到上位 機(jī)觸摸屏。
排水池控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
專用模塊
專用模塊
專用模塊
排水池1
排水池2
排水池3
專用模塊
專用模塊
專用模塊
GM3
CPUA
EUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
HMI S/W
43
本系統(tǒng)是利用GMR的Cnet, Enet,在凈水廠無(wú)人控制系統(tǒng)中的
應(yīng)用。
- 適用領(lǐng)域 : PA (水處理)
- 產(chǎn)品種類 : GMR (DI/DO, Cnet, Ethernet)
1) 用控制系統(tǒng)的無(wú)線通訊功能實(shí)現(xiàn)凈水廠和采水廠
2) 利用觸摸屏與凈水廠,采水廠的無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。
3) Cnet 結(jié)構(gòu): 主站, 從站
1)原先利用專用線路在的Cnet結(jié)構(gòu)上通訊的數(shù)據(jù)現(xiàn)在使用
無(wú)線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制(TM/TC)
2),無(wú)人化，冗余設(shè)備控制確保系統(tǒng)的安全性
觸摸屏
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
LAN
LAN
無(wú)線modem
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
有線modem
有線modem
無(wú)線modem
無(wú)線modem
有線modem
???
???
凈水廠
凈水廠
無(wú)人凈水廠控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
44
C
P
U
D
I
D
I
D
I
D
O
A
D
D
A
P
I
D
GLOFA-GM3 系統(tǒng)
RS422
輸入溫度值
變頻器控制輸出
干燥爐通風(fēng)系統(tǒng)的氯氣控制設(shè)備使用PID控制的范例
- 適用領(lǐng)域 : PA (水泥)
- 產(chǎn)品種類 : GM3 (AI/AO/PID/CNET)
1) 根據(jù)各階段的溫度設(shè)定調(diào)整變頻器的RPM來(lái)控制溫度
2) 溫度值是通過(guò)溫度變送器輸入到模擬量模塊的。
3) PID運(yùn)算結(jié)果輸出通過(guò)模擬量模塊輸出(4-20mA) 到
變頻器并進(jìn)行RPM控制。
4) 系統(tǒng)的溫度變化較快,所以PID控制中把P值設(shè)定為 “1”
以下。
5) 蒸氣排出溫度下降時(shí),要及時(shí)控制輸入的蒸氣量。
6) 通過(guò)人機(jī)界面和Cnet模塊進(jìn)行控制。
C
N
E
T
水泥氯氣控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
人機(jī)界面
45
本系統(tǒng)是采用GLOFA GM3模擬量輸入模塊和變頻器,適用于
水處理廠的污水池
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : GM3 (AD, DA, Ethernet), iS5, HMI S/W
1) 利用G3F-AD4A模塊輸入污染度信號(hào)。
2) 輸入模擬量用以太網(wǎng)傳送到上位機(jī)并用動(dòng)畫表示出來(lái)。
3) 把輸入模擬量處理后輸出作為變頻器速度控制量。
污水池
污染度傳感器
換氣扇
用電壓壓力指令
頻率
iS5
GM3-PA2A
GM3-CPUA
GM3-EUEA
GM3-AD4A
GM3-DA4V
利用模擬量輸入功能測(cè)量污染度,利用模擬量輸出功能根據(jù)
污染程度調(diào)整運(yùn)行速度和輸入到污水池的空氣量。
污水池流量控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
人機(jī)界面
S/W
46
采用K200S的位置模塊,適用于電子元件檢測(cè)系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : K200S (G6F-POPA : 1軸位置模塊))
1)
電子元件移動(dòng)到指定位置后,帶壓力傳感器的軸也移動(dòng)
到相應(yīng)的位置。
2)
各個(gè)元件的高度由壓力傳感器來(lái)測(cè)量,高度不符的產(chǎn)
品為不良品。
3)
壓力傳感器軸的移動(dòng)使用位置模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
壓力傳感
器
檢查備件
移動(dòng)
壓力控制
模擬量信號(hào)
輸出: 頻率輸出
輸入:觸點(diǎn)
壓力:觸點(diǎn)
通過(guò)插入機(jī),利用壓力矢量來(lái)區(qū)分產(chǎn)品高度的不良情況
DI
DO
DO
POPA
DI
GM6-PAFA
K3P-07AS
輸出:觸點(diǎn)
電子元件檢測(cè)系統(tǒng)
1. 概要
2. 概要
3. 主要功能
47
采用PLC GM4 Fnet和Cnet,控制變頻器和伺服系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (纖維)
- 適用種類 : GM4 (DI/DO, Cnet, Fnet), SV-IS5/IG5, 觸
摸屏
1) PLC和變頻器通過(guò)Fnet 實(shí)現(xiàn)通訊, 變頻器精確到0.01Hz
2) 用RS-422通訊控制伺服系統(tǒng)。
3) 用XP設(shè)定變頻器的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。
RS422
Fnet
伺
服
伺
服
伺
服
繞線機(jī)控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
48
本系統(tǒng)采用Cnet模塊連接 GLOFA GM6和上位機(jī)HMI,通過(guò)
Fnet來(lái)控制變頻器(iS5)。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (纖維)
- 產(chǎn)品種類 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W
1) 通過(guò)Cnet (RS-422)將HMI上的指令傳送到GM6中。
2)上位機(jī)HMI中的數(shù)據(jù),通過(guò)Fnet通訊傳到到變頻器(0~10)
3) 變頻器控制纖維軌道上的各個(gè)電機(jī),最終控制纖維綢
緞的張力和速度。
4) 各變頻器的動(dòng)作狀態(tài)是由人機(jī)界面來(lái)控制的。
人機(jī)界面S/W
GM6
CPUB
INPUT
CUEC
FUEA
OUTPUT
INPUT
AD
DA
INV 1
INV 2
INV 3
INV 7
INV 8
INV 9
INV 4
INV 5
INV 6
INV 10
人機(jī)界面S/W
人機(jī)界面S/W
人機(jī)界面 S/W
Fnet
RS-422
電機(jī)組
原先使用模擬量方式控制,通過(guò)采用通訊后提高了變頻器
控制精度。
纖維切割系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 特殊事項(xiàng)
3. 主要功能
49
本系統(tǒng)采用 K80S的輸入觸點(diǎn)和延時(shí)功能來(lái)控制冰淇淋包裝
設(shè)備。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器 (包裝)
- 產(chǎn)品種類 : K80S, IG5變頻器
1) 利用變頻器(iG5)來(lái)控制運(yùn)行速度。
2) 鄰近傳感器On后,一定時(shí)間后電磁閥動(dòng)作。
3) 時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)鄰近兩個(gè)傳感器的輸入頻率來(lái)計(jì)算的。
4) 鄰近傳感器信號(hào)On后,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后電磁閥再動(dòng)作(TMON)
150ms, 切割。
包裝紙
壓縮/切割
接近開關(guān)
傳送帶
滾筒
SOL
SOL
壓縮機(jī)
K80S
(K7M-DR30S)
冰淇淋包裝系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
50
本系統(tǒng)采用GM4和變頻器,適用于傳送機(jī)設(shè)備。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : GM4, iS3
1) 傳送帶上的口香糖移動(dòng)指定位置后，傳感器發(fā)送信號(hào)并啟
動(dòng)傳送帶，氣閥動(dòng)作（下降）下一個(gè)進(jìn)入。
2) 傳送的口香糖被傳感器感知后，氣閥動(dòng)作(上升),堵住下
端的口香糖板的進(jìn)入,2秒后傳送帶停止。
口香糖
傳感器
氣閥
移動(dòng)方向
P
O
W
E
R
C
P
U
D
/
I
D
/
I
D
/
O
D
/
O
輸入觸點(diǎn)
輸出觸點(diǎn)
口香糖傳送機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
1. 概要
51
本系統(tǒng)采用高級(jí)位置控制功能 APM(1軸)實(shí)現(xiàn)螺母組裝。
- 適用領(lǐng)域 : 單個(gè)機(jī)器
- 產(chǎn)品種類 : K300S (G4F-PP1O), HMI機(jī)器
傳送帶
傳感器
(臨時(shí)組裝狀態(tài))
利用光傳感器感
知物體,并用供
壓FINGER移動(dòng)到
指定位置
螺母頭
感知到螺母壓力后
,調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)
速度
傳感器
(組裝狀態(tài))
伺服電機(jī)
螺紋
組裝完成后,
利用供FINGER
移動(dòng)到指定位
置
傳感器移動(dòng)方向
絕緣檢測(cè)器
絕緣檢查合格
后，利用供壓
FINGER移動(dòng)到
指定位置
①
②
③
壓力控制器
電機(jī)控制
(組裝部位)
④
① 輸入: 壓力信號(hào)(觸點(diǎn))
② 輸入: Z相信號(hào)(觸點(diǎn)) / 輸出: 方向脈沖(正方向，反方向?
③ 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向 / 觸摸屏(TOP 5.5”)
④ 壓力信號(hào)/ 組裝完成信號(hào)
[動(dòng)作區(qū)分]
- 啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)下降(高速)
- 下降候碰到傳感器時(shí)，電機(jī)速度改變(中速)
- 利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(1次壓力感知)，速度見效2段(低速)
- 利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(2次壓力感知)電機(jī)停止.
- 利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(3次壓力感知)電機(jī)低速上升.
- 利用負(fù)載單元的輸入信號(hào)(4次壓力感知)電機(jī)停止.
- 組裝設(shè)備完成信號(hào)發(fā)出后電機(jī)高速上升.
- 高速上升時(shí)利用移動(dòng)軸的上端部位接近信號(hào)，電機(jī)停止.
- 延遲一段時(shí)間后再次啟動(dòng).
-通過(guò)傳感器完成組裝的設(shè)備，移動(dòng)到絕緣檢測(cè)位置后進(jìn)行最終合
格檢測(cè)。
PW
K300S
G4F-PP1O
DI
DO
伺服驅(qū)動(dòng)器
螺母組裝機(jī)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
52
本系統(tǒng)采用 K200S和變頻器(iS5)，適用在大廈通風(fēng)系統(tǒng)中。
- 適用領(lǐng)域 :電氣/電子/半導(dǎo)體 (??)
- 產(chǎn)品種類 : K200S (DA), iS5
1) 研究室電源合上后，可以獲取傳感器的值。
2) 根據(jù)傳感器的值，來(lái)改變 DA模塊輸出的電流，從而改變
變頻器(iS5)頻率。
3) 變頻器頻率的改變，排氣口和 進(jìn)氣口風(fēng)力的大小。
進(jìn)氣口
換風(fēng)機(jī)
出氣口
進(jìn)氣口
K3P-07AS
GM6-PAFB
G6I-D22A
G6I-D22A
G6Q-RY2A
G6F-DA2I
??
研究室
iS5
iS5
iS5
大廈空調(diào)控制系統(tǒng) (1)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
53
本系統(tǒng)采用人機(jī)界面 (XP)和變頻器(SV-IH)，適用于大廈
空調(diào)控制系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 電氣/電子/半導(dǎo)體 (大廈空調(diào))
- 產(chǎn)品種類 : HMI機(jī)器(XP), SV-IH
1) XP利用RS-485通訊控制變頻器的運(yùn)行參數(shù)。
2) 設(shè)定變頻器速度和運(yùn)行，適用在大廈空調(diào)系統(tǒng)。
進(jìn)氣
進(jìn)氣口
出氣口
排氣
排風(fēng)機(jī)
RS-485
觸摸屏(XP)
大廈空調(diào)控制系統(tǒng) (2)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
54
郵件搬運(yùn)傳送及監(jiān)控系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 運(yùn)送
- 產(chǎn)品種類 : GM2 / GM7, Fnet, Ethernet
包裹
快遞
其它
信件
A
地區(qū)
B
地區(qū)
C
地區(qū)
D
地區(qū)
條形碼讀寫器
(讀編號(hào))
高速存儲(chǔ)器
傳送帶
要發(fā)郵件 (手處理)
移動(dòng)箱
(粘條形碼)
按郵件編號(hào)
粘貼條形碼
MIMIC
Board
Ethernet (TCP/IP)
其它
快遞
信件
包裹
中央控制
PLC (GM2)
情報(bào)管理服務(wù)器
(MDAC #1 & #2)
MIMIC
控制 PC
傳送帶系統(tǒng)
(GM2)
Fnet
(GM7 20站)
Fnet (GM7 25站)
Fnet
(GM7 25站)
1) 傳送帶 控制
2) 傳送帶之間的互鎖
3) Fnet / Ethernet 通訊
3-1) GM7? GM2 ? CCR
- 傳送帶運(yùn)行情況(Run/Stop)
- 錯(cuò)誤和狀態(tài)
- 滿否情況和箱子的數(shù)量
- 監(jiān)控情況
3-2) CCR ? GM2 ? GM7
- 傳送帶啟動(dòng) / 停止/ 緊急停止 (Emergency Stop)
郵件傳送控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 系統(tǒng)構(gòu)成
4. 主要功能
55
本系統(tǒng)采用 GLOFA GM2的模擬量輸入/輸出功能，適用于
配電箱監(jiān)控系統(tǒng)。
- 適用領(lǐng)域 : 電力 配電箱
- 適用種類 : GM2
1) 模擬量輸入 -> 顯示輸入值 -> 模擬量輸入數(shù)據(jù)顯示
2) 配電箱的電力狀況(各相電流，電壓，電力)利用模擬量
輸
入模塊接收值后，再通過(guò)模擬量輸出模塊輸出值。
3) 模擬量輸入值與設(shè)定值進(jìn)行比較，如比設(shè)定值大或小時(shí)
發(fā)
出報(bào)警信號(hào)。
配電箱
指示器
GM2
報(bào)警器
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3Q-TR4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
GM2-FRIC
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-DA4I
G3F-DA4I
GM2-FRIC
G3Q-RY4A
GM2-FDIA
醫(yī)院/電力配電箱監(jiān)控系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
56
利用GLOFA GM4 和 Ethernet (ADSL)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制
- 適用領(lǐng)域 : 其他
- 適用種類 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Enet), HMI S/W
- 其
他 : 利用ADSL網(wǎng)絡(luò)接收Ethernet
ADSL Modem
自動(dòng)廁所(C號(hào))
ADSL (高速Internet) 網(wǎng)絡(luò)
ADSL Modem
HMI
自動(dòng)廁所 (A號(hào))
自動(dòng)廁所(B號(hào))
1) 硬幣感知和反饋
2) 自動(dòng)門開關(guān)
3) 功能介紹
4) 冷/暖和換氣控制
5) 馬桶蓋旋轉(zhuǎn)
6) 馬桶和地板自動(dòng)洗滌和干燥
7) 照明控制
8) 使用ADSL網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離監(jiān)控 (HMI)
1) 結(jié)構(gòu): 利用Ethernet 模塊連接ADSL
Ethernet 模塊
(G4L-EUEA)
ADSL
Modem
電話線接口
10BaseT
UTP
電話線
UTP
2) Ethernet 基本參數(shù)
- PLC側(cè)固定IP使用
(不支持Ethernet 模塊 DHCP 和流動(dòng)IP功能)
- TTL (Time to Live):設(shè)定32 以上
- 介質(zhì): 10BaseT
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
ADSL Modem
廁所自動(dòng)控制系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
57
本系統(tǒng)是利用 K80S的高速運(yùn)算功能對(duì)博物館展覽柜門進(jìn)行
控制。
- 適用領(lǐng)域 : 其他 (門控制)
- 產(chǎn)品種類 : XBCH
1) 手動(dòng)
- 操作者連續(xù)按左側(cè)或右側(cè)的按鈕，根據(jù)時(shí)間移動(dòng)玻璃
門。
2) 自動(dòng)
- 運(yùn)行方向和開/關(guān)按鈕，用PUSH按鈕實(shí)現(xiàn)。
- 按左側(cè)開按鈕，玻璃左側(cè)移動(dòng)遇限位傳感器后停止。
- 按左側(cè)關(guān)閉按鈕，電機(jī)逆方向運(yùn)行，玻璃門關(guān)閉，遇
限位
傳感器開關(guān)停止。
PLC 面板
XBCH
移動(dòng)方向
輸入: 傳感器信號(hào)
輸出: 觸點(diǎn)控制
展示會(huì)
移動(dòng)玻璃門
-距離 : 限位傳感器設(shè)定
-方向 : 選擇左側(cè)或右側(cè)
-速度 : 固定
-操作 : 手動(dòng) / 自動(dòng)
陳列物品更換時(shí)候，正面玻璃門只要按物品大小移動(dòng)即可。
博物館門控系統(tǒng)
1. 概要
2. 系統(tǒng)構(gòu)成
3. 主要功能
4. 特殊事項(xiàng)
58
. 1.支援水泥配合濃度計(jì)算程序
2. 通過(guò)供應(yīng)樣品產(chǎn)品創(chuàng)造成功要件 (解決客戶不滿要件)
移動(dòng)式攪拌設(shè)備
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 要求
2Kpps 高速 脈沖(單相) 輸入
LS解決方案
技術(shù)
方面
去掉水泥重量測(cè)量用檢測(cè)儀
HMI, 與流量計(jì)的通信 ( RS232, RS485 )
CPU 處理速度高速 (配合濃度精密度)
供應(yīng)HMI( XP 系列 ), PLC (XBC) 設(shè)置
PLC
程序轉(zhuǎn)換支援 (CP1H?XGB)
HMI 畫面制作支援 (KUNRUN?XP)
HMI
CPU處理速度快的 (XGB)來(lái)對(duì)應(yīng)
PLC
設(shè)備名: MPB (Mobile Batching Plant )
設(shè)備概要: 建筑現(xiàn)場(chǎng)使用水泥混合用設(shè)備濃度控制
用戶: 科尼樂(lè)機(jī)械設(shè)備有限公司(中國(guó)青島)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): 約 100 臺(tái)
原產(chǎn)品 : OMRON CP1H-X40
原產(chǎn)品客戶不滿事項(xiàng)
-. OMRON 新產(chǎn)品適用幾個(gè)上升(老產(chǎn)品停產(chǎn))
-. RS485通信口頻繁故障 (通信中連接拆卸時(shí) )
對(duì)應(yīng)可用的本公司產(chǎn)品 : XGB( XBC CPU )
單位機(jī)器
適用向后 LS抵押機(jī)械(接觸器, 斷路器等)
HMI
低壓
PLC
支援配合濃度計(jì)算的 PLC程序
成功要件
59
系統(tǒng)構(gòu)成
•輸入點(diǎn)數(shù) : DC24V輸入 30點(diǎn)
•輸出點(diǎn)數(shù) : 繼電器 輸出 24點(diǎn)
•模擬量 輸入 2通道
•通信 : RS232C 2通道,
RS485 1通道
通過(guò)M/C動(dòng)作
控制的水泵
收集及控制運(yùn)行狀態(tài)
運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
•XBC-DR64H : 1臺(tái)
•XBL-C21A : 1臺(tái)
•XBF-AD04A : 1臺(tái)
•XP70-TTA : 1臺(tái)
重量(mV)
濕度
(4~20?)
重量?jī)x(粒料 重量)
RS485
流量?jī)x(水)
電機(jī)
泵送
M/C
2kpps 高速脈沖
RS232C
RS232C
單位機(jī)器
移動(dòng)式交換設(shè)備
60
印刷機(jī)械設(shè)備1
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 要求
多數(shù)HMI與PLC之間 N:1通信支持
LS解決方案
技術(shù)
方面
經(jīng)濟(jì)型 HMI (E-net, RS485/232) 支持
PLC間通信(RS485)時(shí)速度慢
K200S HSCA Z相高速時(shí)失去脈沖
供應(yīng)XP 經(jīng)濟(jì)型及 Ethernet通信
K120S時(shí) F-NET, XGB時(shí) E-NET構(gòu)成
HMI
變更為G6F-HO1A(循環(huán)計(jì)數(shù) 功能)
PLC
設(shè)備名: 印刷機(jī)械
設(shè)備概要: 4色的配合印刷彩色
用戶: 瑞普電氣有限公司(中國(guó)青島)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): 約 100 臺(tái)
原產(chǎn)品 : OMRON CQ, CJM, K120S, K200S, E-View(PMU)
原產(chǎn)品客戶不滿事項(xiàng)
-. OMRON產(chǎn)品價(jià)格 對(duì)比LS要貴許多.
-. 高速計(jì)數(shù)器(G6F-HSCA) 高速時(shí) Z相失去信號(hào).
新設(shè)備及 OMRON PLC更換為L(zhǎng)S產(chǎn)品 : XGB, K200S
單位機(jī)器
PLC
1. 新產(chǎn)品使用方法的教育(Ethernet通信,高速計(jì)數(shù)器等, ),確保XP經(jīng)濟(jì)型價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)
2. 通過(guò)服務(wù)支持管理,現(xiàn)在OMRON 50%的產(chǎn)品更換為本公司產(chǎn)品
成功要件
61
印刷機(jī)械設(shè)備2
應(yīng)用概要
問(wèn)題& 要求
LS解決方案
技術(shù)
方面
變頻器和通信速度提高(現(xiàn)
RS485)
控制模擬量 最大 16通道 (輸入)
XGB Profibus DP 通信模塊開發(fā)(多樣化)
XGB 模擬量模塊適用擴(kuò)展模塊
PLC
設(shè)備名: 印刷機(jī)械設(shè)備
設(shè)備概要: 4色的配合印刷彩色
用戶: 北京印刷機(jī)械研究所(中國(guó)北京)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC需求 1500臺(tái)
原產(chǎn)品 : 三菱 FX-2N
-. 使用本公司產(chǎn)品 K120S 約 10余臺(tái)/月
-. 設(shè)備的不同模擬量通道數(shù)多樣( 4 ~ 16通道 )
-. 使用高速計(jì)數(shù)器 8通道以下, 8個(gè)條件比較功能
-. HMI使用的是中國(guó)產(chǎn)E-View(彩色產(chǎn)品為主)
印刷機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化研究機(jī)構(gòu)中得到相關(guān)技術(shù)
單位設(shè)備
PLC
. 1. 為了適用于高級(jí)性能的印刷機(jī)，無(wú)償提供XBC CPU產(chǎn)品 (價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力) 。
2. 通過(guò)高速計(jì)數(shù)器比較條件增大 ( CPU O/S 升級(jí) )來(lái)滿足客戶需求。
成功要件
高速計(jì)數(shù)器比較條件功能多樣化
XBC 高速計(jì)數(shù)器比較條件增大(2?4以上)
PLC
后期適用本公司變頻器 (通信功能用)
INV
62
包裝機(jī)械設(shè)備1
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 要求
支持Canopen 通信 (伺服 23側(cè)同時(shí) )
LS解決方案
技術(shù)
方面
支持不同小數(shù)點(diǎn)計(jì)算及函數(shù)命令語(yǔ)
高速計(jì)數(shù)器16通道 (單相 )
新設(shè)備開始需要遠(yuǎn)程控制(維護(hù))
XGK Profibus 或Mechatro-link來(lái)對(duì)應(yīng)
XGB 16通道高速計(jì)數(shù)器開發(fā) (內(nèi)置功能)
Ethernet通信 (XGK, XBC)
PLC
設(shè)備名: 包裝機(jī)械
設(shè)備概要: 包裝箱用生產(chǎn)設(shè)備,
用戶: 佳友包裝機(jī)械(中國(guó)青島)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): 約 500 臺(tái) ( PLC需求 1,000臺(tái) )
原產(chǎn)品 : 永宏P(guān)LC(臺(tái)灣), B&R (支持Canopen通訊)
-.使用低價(jià), 通用型設(shè)備 永宏 PLC ( 價(jià)格低廉 )
-. 控制多軸伺服 Canopen 通信設(shè)備中使用B&R 產(chǎn)品
• 原產(chǎn)品客戶不滿事項(xiàng)
-. B&R PLC價(jià)格高, Delta(EV 系列)產(chǎn)品討論中
單位設(shè)備
PLC
1. 對(duì)每個(gè)包裝設(shè)備的要求性能不同，控制伺服設(shè)備而言，接觸重點(diǎn)放在高速計(jì)數(shù)器控制
設(shè)備. XBC PLC 16通道高速計(jì)數(shù)器基本功能內(nèi)置型開發(fā)。
成功要件
PLC
MechtroLinkⅡ
通用控制設(shè)備
復(fù)雜/高性能控制設(shè)備
63
包裝機(jī)械設(shè)備2
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 要求
LS解決方案
技術(shù)
方面
有可能與E-View HMI通信
高速計(jì)數(shù)器功能(單相)
開發(fā)PLC與E-ViewHMI的通信驅(qū)動(dòng)
K120S, XGB等多樣的可選擇性
PLC
設(shè)備名: 包裝機(jī)械設(shè)備
設(shè)備概要: 包裝用緩沖劑生產(chǎn)設(shè)備
用戶: 杭州震展機(jī)械有限公司(中國(guó)杭州)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC需求 150臺(tái)
原產(chǎn)品 : FUJI NB1U40 產(chǎn)品
-. 本公司產(chǎn)品 K120S, K200S一部分適用(代理商技術(shù)支援)
-. FUJI產(chǎn)品的情況:使用者可隨意變更輸入輸出的接點(diǎn)位置，
因此便于維護(hù)。
-. 單一 的DI/DO 控制系統(tǒng)，客戶重視價(jià)格和信賴度。
-. HMI使用的是中國(guó)產(chǎn) E-View(12.1英寸)
單位設(shè)備
HMI
1. 客戶使用XBC CPU產(chǎn)品時(shí)，提供程序技術(shù)支援。
2. 提供E-View HMI產(chǎn)品與本公司 PLC間的通信支援 (邀請(qǐng)HMI生產(chǎn)商開發(fā)通信驅(qū)動(dòng))。
成功要件
開發(fā)低價(jià)型 HMI機(jī)械 (選擇多樣化)
HMI
64
真空機(jī)械設(shè)備
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 要求
LS解決方案
技術(shù)
方面
測(cè)量?jī)x器和通信速度提高(現(xiàn)在 RS485)
模擬量控制 精度提高(13 BIT以上)
支持Ethernet/Profibus 變更為測(cè)量機(jī)械
XGB 模擬量模塊高分辨率產(chǎn)品開發(fā)
PLC
設(shè)備名: 真空機(jī)械設(shè)備
設(shè)備概要: 產(chǎn)業(yè)用真空設(shè)備應(yīng)用
用戶: 北京中科科議發(fā)展有限公司(中國(guó)北京)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC需求 150點(diǎn)以下 120臺(tái)
原產(chǎn)品 : PLC LS K120S, K200S 為主(本公司主力產(chǎn)品)
-.使用5通道以下的 模擬量模塊
-. MMI機(jī)械與RS232C通信
-. 3.7kw以下變頻器大量使用 1,000Hz 高速輸出
單位設(shè)備
設(shè)備
1. 通過(guò)持續(xù)的服務(wù)管理,客戶承諾在新設(shè)備中繼續(xù)使用本公司產(chǎn)品.
2. 通過(guò)提供模擬量模塊分辨性能高的產(chǎn)品來(lái)滿足客戶的要求。
成功要件
通用控制設(shè)備
高性能控制設(shè)備
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PCB 基板表面處理設(shè)備
應(yīng)用概要
問(wèn)題& 要求
LS解決方案
技術(shù)
方面
代替三菱 Q-系列 PLC
運(yùn)動(dòng)機(jī)械構(gòu)成4軸通訊控制系統(tǒng)
提供Q 程序變換技術(shù)支援
適用XGK (M16M) 運(yùn)動(dòng)控制
PLC
設(shè)備名: PCB 基板生產(chǎn)設(shè)備
設(shè)備概要: PCB 基板表面處理(研磨,鍍金, Hall處理等)設(shè)備
用戶: 深圳聚永能科技有限公司(中國(guó)深圳)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC需求 100臺(tái)
原產(chǎn)品 : LS K120S, XGB(XBM CPU) 產(chǎn)品
-. 單一 DI/DO控制系統(tǒng)與變頻器通訊
-. 部分使用特殊功能： 模擬量, 溫度, 高速計(jì)數(shù)器
-. 新開發(fā)設(shè)備三菱 Q-S系列 PLC及光通信
(NET10)適用于機(jī)械控制 ( 高精密4側(cè)研磨機(jī) )
單位設(shè)備
HMI
1. 通過(guò)XGK CPU適用 Motion控制 (Mechatrolink) 技術(shù)支援 (教育及作程序)
2. 提供三菱 PLC適用系統(tǒng)更換為L(zhǎng)S系統(tǒng)支援
成功要件
提供控制機(jī)械程序技術(shù)支援及培訓(xùn)
HMI
MechtroLinkⅡ
PLC和 6臺(tái)變頻器間通訊 (代替CC-Link)
66
SMT 傳送裝置設(shè)備
應(yīng)用概要
問(wèn)題 & 需求
LS解決方案
技術(shù)
側(cè)面
內(nèi)噪音及產(chǎn)品信賴性
DC電源輸入超小型 PLC (安轉(zhuǎn)空間 )
內(nèi)噪音及使用信賴性向上技術(shù)支持
XBM CPU的適用及支持可編程
PLC
設(shè)備名: SMTline 傳送裝置
設(shè)備概要: SMT生產(chǎn)line的 Conveyor, Load/Unload 設(shè)備
User: 郎星電子設(shè)備公司(中國(guó)深圳)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC基準(zhǔn) 800臺(tái)
原產(chǎn)品 : Panasonic FPO, FPX 機(jī)種的 PLC使用(Nais)
-. 2軸的位置控制及2通道高速計(jì)數(shù)器使用
-. Space板小構(gòu)成超小型(DC電源輸入型)
-. 為了傳送Conveyor的變頻器 0.4kw(單相) 使用
-. HMI(Panasonic)機(jī)械和為RS232C通信監(jiān)控
單位設(shè)備
PLC
1. 無(wú)償提供樣品及通過(guò)是支持可編程而進(jìn)入
2. 故障發(fā)生時(shí) 迅速的A/S支援活動(dòng)
成功要件
67
印染機(jī)械設(shè)備
應(yīng)用 概要
問(wèn)題 & 需求
LS 解決方案
技術(shù)
側(cè)面
DI/DO 控制點(diǎn)數(shù)是 80, 60點(diǎn) 2種
1軸控制伺服, 1通道 輸入模擬量
K120S, XBC 所有機(jī)種適用功能
PLC
設(shè)備名: 印染機(jī)械
設(shè)備概要: 印染線的加濕,印染,熨燙等設(shè)備
User: 辰宇染整機(jī)械有限公司 (中國(guó)佛山)
年生產(chǎn)臺(tái)數(shù): PLC基準(zhǔn) 200臺(tái)
原產(chǎn)品 : 主要使用三菱 FX 系列 PLC
-. 隨設(shè)備不同使用控制模擬量, 伺服功能
-. 通用功能的控制設(shè)備或高濕環(huán)境中的信賴性重要
-. HMI(HITECH)機(jī)械和通過(guò)RS232C通信監(jiān)控
-. 本公司 K120S產(chǎn)品在部分機(jī)械中使用
單位機(jī)器
1. 無(wú)償提供樣品及通過(guò)可編成技術(shù)支持的新設(shè)備適用(XBC) : 新設(shè)備制作中
2. 故障發(fā)生后，迅速展開 A/S支援活動(dòng)(對(duì)三菱 A/S不滿比較多)
成功要件
低價(jià)設(shè)備
高價(jià)設(shè)備
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