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一、工藝要求
客戶使用臺(tái)達(dá)DVP小點(diǎn)數(shù)PLC控制伺服，由于小點(diǎn)數(shù)PLC控制指令集不全沒(méi)有加減速時(shí)間的功能，伺服電機(jī)的啟停都很快，對(duì)控制體現(xiàn)不佳，使用我們的屏一方面是來(lái)彌補(bǔ)PLC指令的不足，二是來(lái)更好的控制伺服電機(jī)達(dá)到理想的控制效果。
二、原理
使用HMI的腳本進(jìn)行程序編寫達(dá)到控制目的
三、方案
LEVI430T觸摸屏
四、生產(chǎn)工藝
1.啟動(dòng)停止，按一定的速度達(dá)到設(shè)定的頻率，在運(yùn)行過(guò)程中修改頻率，運(yùn)行頻率相應(yīng)改變
通過(guò)腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)，啟停為復(fù)位按鈕，分別使用它們的上升沿來(lái)驅(qū)動(dòng)不同的位，
 
當(dāng)有設(shè)定值改寫時(shí)作出相應(yīng)的判斷
2.按增加、減小按鈕實(shí)現(xiàn)設(shè)定值的改變，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)行固定數(shù)值的加減，長(zhǎng)按時(shí)數(shù)值一直改變
開(kāi)始時(shí)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)按數(shù)值有沖突，后來(lái)加了定時(shí)開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行區(qū)分，如果按壓時(shí)間小于1秒為點(diǎn)動(dòng)，大于1秒為持續(xù)加減
五、調(diào)試心得
在調(diào)試過(guò)程中要考慮好各個(gè)按鈕的類型，控制對(duì)應(yīng)的線圈，來(lái)控制相應(yīng)的腳本來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，如果定義的按鈕開(kāi)關(guān)在運(yùn)算過(guò)程中有不能滿足條件，可以應(yīng)用輔助線圈來(lái)進(jìn)行控制
滿足條件后將相應(yīng)的線圈置0.
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