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一、簡介
洗衣機(jī)蓋子壽命開合次數(shù)測試專用機(jī)器。機(jī)器核心是LX1S-14MR。
二、機(jī)器動(dòng)作要求
分手動(dòng)模式與自動(dòng)模式，由切換開關(guān)控制。
自動(dòng)模式下首先要按吸盤啟動(dòng),吸盤吸住面板后為上下閥運(yùn)行做好準(zhǔn)備，然后按上下閥啟動(dòng)按鈕，氣閥開始通斷運(yùn)作驅(qū)動(dòng)上下閥帶動(dòng)面板做開合運(yùn)動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器開始為上下閥動(dòng)作計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，上下閥停止動(dòng)作，蜂鳴器響。按復(fù)位按鈕可清零計(jì)數(shù)器，同時(shí)停止蜂鳴器。
手動(dòng)模式也要先使吸盤吸合，然后按住上下閥啟動(dòng)按鈕，上下閥帶動(dòng)面板做開動(dòng)作，松開按鈕上下閥回位帶動(dòng)面板做合動(dòng)作。手動(dòng)模式中計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)。
三、機(jī)械設(shè)計(jì)及程序
①計(jì)數(shù)器引腳定義
②接線電路圖：
③plc程序
PLC只負(fù)責(zé)單純的動(dòng)作，沒有復(fù)雜的運(yùn)算所以比較簡單。
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