一、原理及工藝
根據(jù)所需要裁剪的板材長度,然后再觸摸屏上設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)后,把板條放入生產(chǎn)線中,按下啟動按鈕后,伺服電機(jī)開始行走到第一次需要裁剪到的位置并啟動側(cè)壓版和上壓板氣缸,這時候鋸氣缸開始工作修邊,修邊完畢后大鋸會退回并關(guān)閉側(cè)壓版和上壓板氣缸,然后鉗手夾緊伺服開始送料,送料到位后側(cè)壓版和正壓板再次啟動,壓緊后送料鉗手松開,伺服退到第二塊所裁剪板材的位置。通世鋸開始工作。當(dāng)加工到最后一條時候,大鋸工作完成后送料鉗手會夾著余料放到設(shè)定好的位置,到位后松開。方便收集和整理剩余的余料,完成
后停止工作等待再次啟動。
二、方案
2.1機(jī)械部分
45°切角鋸主要由大鋸 送料伺服 鉗手 上壓板 側(cè)壓版等組成
 
(整機(jī))

(裁剪)
 
(成品1)

(成品2)

(余料收集)
2.2電氣部分
45°切角鋸控制系統(tǒng)主要由PLC、HMI和行走伺服組成,主要控制方式為:操作人員通過觸摸屏(HMI)對所需加工的板材長度進(jìn)行編輯,編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后,PLC即可按照指定尺寸通過脈沖方式控制電機(jī)的和氣缸行走和通斷,自動完成對板條的加工。
 
三、特點(diǎn)
3.1 產(chǎn)品特點(diǎn)
45°切角鋸人性化,操作簡便及其安全性主要有以下幾方面:
剪切長度選擇、單獨(dú)計(jì)算所加工板材長度、已完成板條數(shù)量統(tǒng)計(jì)、行走安全位置等。以下為簡要說明:
1:剪切長度選擇:設(shè)置剪切長度后,機(jī)器會自動行走到相應(yīng)位置等待送料,這樣提高了板材的利用率和工作效率。
2:單獨(dú)計(jì)算所加工板材長度:可以計(jì)算出每種尺寸的板材所加工完成的數(shù)量,方便統(tǒng)計(jì)。
3:已完成板條數(shù)量統(tǒng)計(jì):本設(shè)備根據(jù)客戶設(shè)定的每次剪切板材數(shù)量來統(tǒng)計(jì)總共剪切了多少根該長度板條。
4:行走安全位置:為了安全起見設(shè)有行走安全位置,即每次可以離安全原點(diǎn)多少處的位置加工。
四、總結(jié)
4.1 機(jī)械部分
整臺機(jī)器由數(shù)字控制系統(tǒng)完成,具有全自動各運(yùn)動部件反應(yīng)速度快、準(zhǔn)確,每個動作連接協(xié)調(diào)精確。全線只有一名操作人員。具有人員少,定尺精確剪切效率高等優(yōu)點(diǎn)。切段長度可預(yù)先設(shè)置并可按照長度分別切斷,板條被輸送到位后側(cè)壓版和正壓板會迅速壓緊,因此切斷是不會出現(xiàn)板材滑動及切段長度的誤差。
4.2 電氣部分
整個系統(tǒng)的軟件主要由PLC程序和HMI程序兩部分組成。
PLC程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。動作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程,結(jié)構(gòu)比較清晰,可讀性較高,同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生,提高了穩(wěn)定性。
HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置、產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定,狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示,并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操作。
4.3 總結(jié)
可以說本設(shè)備設(shè)計(jì)的更為人性化,操作比較簡單且剪切出來的產(chǎn)品更為精確。在提高了工作效率的前提下更節(jié)省了人力和物力。
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