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我國素有“竹子王國”之稱，竹類種質(zhì)資源、竹林面積、竹業(yè)產(chǎn)值等多項(xiàng)指標(biāo)居世界首位。“十五”以來，我國竹產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展，開發(fā)了很多新型產(chǎn)品，也形成了很多具有特色的工藝品，竹制品就此誕生。竹制品是指以竹子為加工原料制造的產(chǎn)品，多為日用品，如筷子、筷籠、砧板、涼席、茶杯墊、窗簾等，近年來比較流行的竹地板和竹家具等，還有一些價值較高的，如竹雕等工藝品。目前，竹制品已出口到東南亞、日本、美國及歐洲等30多個國家，年出口創(chuàng)匯達(dá)5億多美元。
在竹制品加工中，要對竹絲、竹片等竹材進(jìn)行染色或碳化。竹制品染成各種不同的顏色以后，可以使制品變得更加顏色多彩，使生產(chǎn)出來的產(chǎn)品更具有藝術(shù)價值和欣賞價值。為了保證竹制品質(zhì)量，必須先對竹材原料進(jìn)行顏色分級。國內(nèi)幾千家竹制品生產(chǎn)廠家，主要依靠人工進(jìn)行竹材顏色分級，勞動強(qiáng)度大，分級效率低，分級質(zhì)量得不到保證，極大的制約了竹制品產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著國際市場對竹制品需求的日趨增加，國內(nèi)竹制品生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，原料分級問題日益突出，迫切需要竹材原料由人工分級走向自動化、智能化。
文中介紹了一套采用了機(jī)器視覺的竹材顏色檢測系統(tǒng)和設(shè)備，通過本系統(tǒng)，將可以更輕松的實(shí)現(xiàn)竹材顏色等級的判別和分級。檢測系統(tǒng)主要由：送料機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、光源箱、卸料機(jī)構(gòu)等組成。
檢測階段，首先，自動送料機(jī)構(gòu)將竹材送至攝像室，當(dāng)接近開光檢測到竹原料到達(dá)的信息時，觸發(fā)CCD工業(yè)相機(jī)開始工作，CCD工業(yè)相機(jī)攝取竹材得到的圖像信號經(jīng)過圖像采集卡轉(zhuǎn)換，送至計算機(jī)內(nèi)存，完成計算機(jī)對竹原料的采集過程。其次在機(jī)器視覺圖像處理軟件中獲得特征參數(shù)，顏色識別模型計算、分析與處理，得到竹原料分級信號。最后，將這一分級信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制信號，傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)不同的分級信號延時后使不同的分級機(jī)構(gòu)動作，將竹材推卸到相應(yīng)的收集通道，完成一根完整的自動檢測、分級過程。
機(jī)器視覺技術(shù)有高速度、穩(wěn)定性高、高效率、無接觸性檢測等優(yōu)勢。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的加入，使得竹制品質(zhì)量檢測走向自動化。
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