機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:
1. 檢測(cè):又可分為高精度定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。
2. 機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
此外還有:
1.自動(dòng)光學(xué)檢查:自動(dòng)光學(xué)檢查(AOI, Automated Optical Inspection) 為工業(yè)自動(dòng)化有效的檢測(cè)方法,使用機(jī)器視覺(jué)做為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),大量應(yīng)用于LCD/TFT、晶體管與PCB工業(yè)制程上,在民生用途則可延伸至保全系統(tǒng)。自動(dòng)光學(xué)檢查是工業(yè)制程中常見的代表性手法,利用光學(xué)方式取得成品的表面狀態(tài),以影像處理來(lái)檢出異物或圖案異常等瑕疵,因?yàn)槭欠墙佑|式檢查,所以可在中間工程檢查半成品。
2.人臉偵測(cè):人類與生具備著許多種生活的能力,辨識(shí)與偵測(cè)人臉是視覺(jué)能力的一部份。近十五年來(lái)關(guān)于人臉應(yīng)用的相關(guān)研究不斷的被提出來(lái),但這些技術(shù)卻遲遲不能達(dá)到普及化的應(yīng)用,其中很重要的一項(xiàng)原因就是因?yàn)橐恢睕](méi)有一個(gè)很有效的方法能夠精準(zhǔn)的定位出人在復(fù)雜環(huán)境下的位置,因此,就算是辨視率再高, 若不能先精準(zhǔn)的偵測(cè)出人臉的位置,這些應(yīng)用都只能紙上談兵了。
3.無(wú)人駕駛汽車:無(wú)人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
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