(三)RS485通訊協(xié)議
- 參考Midbus RTU協(xié)議定制,使用RS485通訊。
- 波特率:4800bit/s,9600bit/s, 19200bit/s,38400bit/s 默認(rèn)9600bit/s。
- 數(shù)據(jù)8bit;無奇偶校驗(yàn);1bit停止位;
- 每幀有七個(gè)字節(jié)每幀空閑時(shí)間>10ms(如下表)
- 注:校驗(yàn)碼位= [第四位]^[第五位]^[第六位](異或)。
空閑
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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空閑
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啟始碼0x03
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光點(diǎn)總數(shù)
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單幀數(shù)據(jù)量0x07
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光幕遮擋最高點(diǎn)
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光幕遮擋最低點(diǎn)
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光幕光點(diǎn)遮擋總數(shù)
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校驗(yàn)碼
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≥10ms
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- 光幕沒有遮擋位全部通光時(shí) 數(shù)據(jù)最高點(diǎn),最低點(diǎn)和遮檔數(shù)均為0X00;
- 光幕全部遮擋時(shí) 數(shù)據(jù)最高點(diǎn)位光幕最高點(diǎn),最低點(diǎn)位1,遮擋數(shù)為光點(diǎn)總數(shù);
- 數(shù)據(jù)表示例如下表。
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第一位
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第二位
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第三位
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第四位
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第五位
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第六位
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第七位
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啟始碼0x03
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C0
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07
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51
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3F
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13
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D8
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0X03
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光點(diǎn)總數(shù)192點(diǎn)
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單幀有7位字節(jié)
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最高遮擋點(diǎn)位81
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最低遮擋點(diǎn)位63
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遮擋總數(shù)19
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校驗(yàn)
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MYD測量光幕應(yīng)用于物流包裝行業(yè),使用三套測量光幕分別測量物體的高度、長度、和寬度,并且將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺程序來計(jì)算物體的體積。在物流行業(yè)也可以通過設(shè)定紙箱的高度、長度或體積達(dá)到分揀物體的功能。
MYD測量光幕應(yīng)用于噴涂控制行業(yè),把零件的輪廓信息提供給自動化噴涂設(shè)備,使其控制相應(yīng)噴涂位置。
MYD測量光幕應(yīng)用于紡織行業(yè),當(dāng)布匹或毛毯通過測量光幕時(shí),測量光幕偵測出布匹或毛毯邊緣及織簇邊則輸出信號給控制系統(tǒng)進(jìn)行位置校正。
MYD測量光幕應(yīng)用于木材加工行業(yè),測量木板的長度和檢測木板是否變形,超出規(guī)格的木板將被踢出。同時(shí),通過測量長度來確定木板是否彎曲變形,因?yàn)閺澢冃螘鹉景宓拈L度變化。
MYD測量光幕應(yīng)用于汽車輪胎的分類,使采用兩套測量光幕檢測輪胎的內(nèi)外直徑尺寸,將輪胎輸送到相應(yīng)輸送帶上,如果輪胎尺寸規(guī)格不符合,將會拒絕裝箱。
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