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①、相機(jī)與鏡頭——這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多種工業(yè)相機(jī)，可能由圖像采集卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時(shí)獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。根據(jù)應(yīng)用的需要相機(jī)可能是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻(RS-170／CClR)、復(fù)合信號(hào)(Y／C)、RGB信號(hào)，也可能是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號(hào)、線掃描信號(hào)、高分辨率信號(hào)等。
②、光源——作為輔助成像器件，對(duì)成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的作用，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/p>
③傳感器——通常以光纖開關(guān)、接近開關(guān)等的形式出現(xiàn)，用以判斷被測(cè)對(duì)象的位置和狀態(tài)，告知圖像傳感器進(jìn)行正確的采集。
④、圖像采集卡——通常以插入卡的形式安裝在PC中，圖像采集卡的主要工作是把相機(jī)輸出的圖像輸送給電腦主機(jī)。它將來自相機(jī)的模擬或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流，同時(shí)它可以控制相機(jī)的一些參數(shù)，比如觸發(fā)信號(hào)，曝光／積分時(shí)間，快門速度等。圖像采集卡通常有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對(duì)不同類型的相機(jī)，同時(shí)也有不同的總線形式，比如PCI、PCI64、CompactPCI，PCI04，lSA等。
⑤、PC平臺(tái)——電腦是一個(gè)PC式視覺系統(tǒng)的核心，在這里完成圖像數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的控制邏輯，對(duì)于檢測(cè)類型的應(yīng)用，通常都需要較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時(shí)間。同時(shí)，為了減少工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁、振動(dòng)、灰塵、溫度等的干擾，必須選擇工業(yè)級(jí)的電腦。
⑥、視覺處理軟件——用來完成輸入的圖像數(shù)據(jù)的處理。通過一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果可能是PASS／FAIL信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。常見的機(jī)器視覺軟件開發(fā)包以C／C++圖像庫(kù)，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專用功能的(比如僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等)，也可以是通用目的的（包括定位、測(cè)量、條碼／字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）。
⑦、控制單元（包含I／O、運(yùn)動(dòng)控制、電平轉(zhuǎn)化單元等）一一旦視覺軟件平臺(tái)完成圖像分析(除非僅用于監(jiān)控)，緊接著需要和外部單元進(jìn)行通信以完成對(duì)生產(chǎn)過程的控制。簡(jiǎn)單的控制可以直接利用部分圖像采集卡自帶的I／O，相對(duì)復(fù)雜的邏輯／運(yùn)動(dòng)控制則必須依靠附加可編程邏輯控制單元／運(yùn)動(dòng)控制卡來實(shí)現(xiàn)必要的動(dòng)作。
上述的7個(gè)部分是一個(gè)基于PC式的視覺系統(tǒng)的基本組成，在實(shí)際的應(yīng)用中針對(duì)不同的場(chǎng)合可能會(huì)有不同的增加或裁減。
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