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現(xiàn)代工程機(jī)械主要依靠液壓系統(tǒng)來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)，而電子和控制技術(shù)在許多應(yīng)用中僅扮演次要角色。但其在安全相關(guān)和駕駛員輔助等方面已開(kāi)始嶄露頭角：傳感器，如編碼器或電位器等已經(jīng)越來(lái)越廣泛地為控制單元提供位置、角度及速度數(shù)據(jù)。
編碼器在工程機(jī)械應(yīng)用中起到定位、角度、速度及長(zhǎng)度測(cè)量的作用。它們提高駕駛員工作的便捷性，承擔(dān)提高生產(chǎn)率的重任，例如起重設(shè)備負(fù)載直接到點(diǎn)定位或限制工作區(qū)域以防止碰撞。此外，它們也可實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的功能，在機(jī)器進(jìn)入緊急狀況后向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)。典型例子有導(dǎo)致起重設(shè)備（起重機(jī)、挖掘機(jī)）傾斜的過(guò)載報(bào)警。
在農(nóng)林機(jī)械應(yīng)用中也是如此。從農(nóng)業(yè)播種速度控制直到樹(shù)干自動(dòng)化測(cè)量，編碼器通過(guò)自動(dòng)化控制在很多應(yīng)用過(guò)程中極大地減輕工作量。隨著衛(wèi)星控制系統(tǒng)的使用，在農(nóng)業(yè)中提高生產(chǎn)率的自動(dòng)化過(guò)程變得越來(lái)越精密。最終各個(gè)領(lǐng)域都要用到特種型號(hào)的編碼器，例如鐵路維護(hù)、砂輪定位、采礦和鉆探技術(shù)（鉆探速度控制）以及大件物體運(yùn)輸設(shè)備（決定每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向位置）。
移動(dòng)起重設(shè)備中的編碼器，如液壓挖掘機(jī)和移動(dòng)式起重機(jī)
如前面提及，編碼器適用于各種各樣的工程設(shè)備。讓我們以現(xiàn)場(chǎng)提升機(jī)械（如起重機(jī)和液壓挖掘機(jī)）為例解釋一下它們的用途吧！首先，機(jī)械制造商有多個(gè)理由需要使用性能可靠的傳感器：符合安全生產(chǎn)或道路交通車輛注冊(cè)的法規(guī)要求是首要指標(biāo)；另一個(gè)指標(biāo)是提高日常工作的生產(chǎn)率。
導(dǎo)致起重設(shè)備底盤不穩(wěn)的過(guò)載警告
根據(jù)有關(guān)事故預(yù)防的德國(guó)規(guī)范（VBG40），起重機(jī)和液壓挖掘機(jī)都需要配有一個(gè)過(guò)載警告裝置。一旦發(fā)生過(guò)載就要給駕駛員一個(gè)警告信號(hào)。對(duì)于液壓挖掘機(jī)，這可通過(guò)使用一個(gè)測(cè)量元件來(lái)確定懸臂（挺桿）液壓缸內(nèi)部工作壓力并在超過(guò)預(yù)定壓力時(shí)向駕駛員發(fā)送一個(gè)警告信號(hào)來(lái)實(shí)施。該功能可采用編碼器，甚至輔以向控制系統(tǒng)提供反饋。通過(guò)確定挖掘機(jī)臂各轉(zhuǎn)軸的偏角和上下車身之間的回轉(zhuǎn)環(huán)位置，即可計(jì)算出挖掘機(jī)鏟斗或起重機(jī)懸梁的最大允許負(fù)載。每個(gè)位置合適的負(fù)載力矩可通過(guò)軟件輸入，這樣便可通過(guò)警告信號(hào)或電機(jī)控制接口協(xié)助駕駛員工作。
當(dāng)起重機(jī)過(guò)于靠近障礙物時(shí)，電子控制系統(tǒng)將使其減速，從而防止碰撞。防碰撞系統(tǒng)也用于有著多臺(tái)起重機(jī)的大型工地，監(jiān)控每個(gè)起重機(jī)的位置并可靠地阻止它們過(guò)于靠近。根據(jù)前面所述的原理，編碼器能確定設(shè)備的準(zhǔn)確位置和偏角并傳送給控制電子設(shè)備。
直接到點(diǎn)定位：
若負(fù)載能直接送至目標(biāo)位置，則起重機(jī)操作員的工作將大為減輕。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，編碼器連續(xù)不斷地將起重機(jī)的位置和速度反饋至控制單元，因此可以微調(diào)設(shè)定點(diǎn)并通過(guò)適當(dāng)?shù)南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償風(fēng)力或負(fù)載條件所引起的偏差。
機(jī)動(dòng)車注冊(cè)認(rèn)證：
液壓輪式挖掘機(jī)只有配備傳感器確保上部車身與行駛方向?qū)R，才允許在道路上行駛。電感式傳感器常用于這種場(chǎng)合。而現(xiàn)在，上述功能及其他新功能可通過(guò)在上下車身的車圈上提供一個(gè)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
市場(chǎng)的發(fā)展對(duì)編碼器產(chǎn)品提出了更高效率，高適應(yīng)性，高可靠性的要求。上海精浦推出的CANopen總線輸出的絕對(duì)值編碼器因具有信號(hào)高速，強(qiáng)悍的糾錯(cuò)能力等眾多獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì)，滿足了客戶的需求。
產(chǎn)品描述：
一．國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議：
※ 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ISO-11898，可設(shè)定地址、波特率，可多點(diǎn)
總線連接。
※ 多主站系統(tǒng)，設(shè)備同步通訊，可連接多個(gè)控制器，冗余的
控制器備份，保證設(shè)備的安全有效運(yùn)行。
※ 自帶信息標(biāo)識(shí)符，廣播發(fā)送，自動(dòng)配置網(wǎng)絡(luò)。
※ CAN總線或RS232設(shè)定，參數(shù)設(shè)置方便。
※ 出色的錯(cuò)誤檢測(cè)和故障界定，千兆分之一的未檢測(cè)故障率。
※ 極低的資源消耗，<1K 內(nèi)存占用。
二．多主站系統(tǒng)，自帶信息標(biāo)識(shí)符高速?gòu)V播報(bào)文：
※ CANopen多主兼容系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送被信息優(yōu)先級(jí)調(diào)節(jié)，
高優(yōu)先級(jí)信息擁有總線使用權(quán)，發(fā)送信息將被所有站點(diǎn)
同時(shí)接收，設(shè)備自動(dòng)識(shí)別該消息是否針對(duì)自身。
三．工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：
※ 10～30Vdc寬電源，極性保護(hù)；內(nèi)部電源隔離，系統(tǒng)穩(wěn)定，
信號(hào)精度不受外界影響。
※ IP65防護(hù)等級(jí)，嚴(yán)格避免水汽對(duì)系統(tǒng)的影響。
※ -25℃～80℃寬溫度，可長(zhǎng)期高溫下工作。
※ EMC電磁兼容性三級(jí)，抗干擾性能佳。
※ 抗振動(dòng)、沖擊能力強(qiáng)，防水、防塵，惡劣環(huán)境下亦能穩(wěn)定
工作。
※ 單圈精度13位8192/圈，多圈25位，連續(xù)4096圈行程。
Canopen信號(hào)，其設(shè)計(jì)之初就是為汽車、工程車輛、風(fēng)力發(fā)電、高速鐵路、醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，其電氣設(shè)計(jì)的魯棒性好，可靠性高，對(duì)于較復(fù)雜的電氣環(huán)境，例如閘門開(kāi)度儀，推薦用Canopen型絕對(duì)值編碼器，如加上專業(yè)的浪涌保護(hù)器，將能更加可靠地工作。
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