機(jī)器視覺(jué)說(shuō)白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測(cè)。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)原理是是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測(cè)器件的圖像,而這個(gè)采集的過(guò)程可以說(shuō)是機(jī)器視覺(jué)最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)了。因?yàn)槲覀円獙⒈徊杉骷枰獧z測(cè)的特征全部都體現(xiàn)出來(lái),所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù),確保你能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整。
當(dāng)然這個(gè)時(shí)候是模擬量,然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),這個(gè)時(shí)候再對(duì)其進(jìn)行運(yùn)算,抽取目標(biāo)的待檢測(cè)特征,比如說(shuō)顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等,然后輸出結(jié)果,反饋到機(jī)械端對(duì)于器件進(jìn)行分檢,將不合格器件挑選出來(lái)。
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