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伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌的計(jì)算選擇
伺服電機(jī)的選擇
伺服電機(jī)：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移；可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
閉環(huán)半閉環(huán)：格蘭達(dá)的設(shè)備用伺服電機(jī)都是半閉環(huán)，只是編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖，無法進(jìn)行反饋值和目標(biāo)值的比較；如是閉環(huán)則使用光柵尺進(jìn)行反饋。 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)：則沒有記憶發(fā)出多少個(gè)脈沖。
伺服：速度控制、位置控制、力矩控制
增量式伺服電機(jī)：是沒有記憶功能，下次開始是從零開始；
絕對值伺服電機(jī)：具有記憶功能，下次開始是從上次停止位置開始。
伺服電機(jī)額定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般設(shè)0.05 ~~ 0.5s
計(jì)算內(nèi)容：
1.負(fù)載(有效)轉(zhuǎn)矩T<伺服電機(jī)T的額定轉(zhuǎn)矩
2.負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 (5倍以下為好)
3.加、減速期間伺服電機(jī)要求的轉(zhuǎn)矩 < 伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩
4.最大轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
伺服電機(jī)：編碼器分辨率1048576puls/圈；則控制器發(fā)出1048576個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
1.確定機(jī)構(gòu)部。 另確定各種機(jī)構(gòu)零件（絲杠的長度、導(dǎo)程和帶輪直徑等）細(xì)節(jié)。
典型機(jī)構(gòu)：滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等
2.確定運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 （加減速時(shí)間、勻速時(shí)間、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離）
運(yùn)轉(zhuǎn)模式對電機(jī)的容量選擇影響很大，加減速時(shí)間、停止時(shí)間盡量取大，就可以選擇小容量電機(jī)
3.計(jì)算負(fù)載慣量J和慣量比（x10-4kg.m2）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式計(jì)算慣量比。 負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 單位（x10-4kg.m2）
計(jì)算負(fù)載慣量后預(yù)選電機(jī)，計(jì)算慣量比
4.計(jì)算轉(zhuǎn)速N【r/min】。 根據(jù)移動(dòng)距離、加速時(shí)間ta、減速時(shí)間td、勻速時(shí)間tb計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速。
計(jì)算最高速度Vmax 12 x ta x Vmax + tb x Vmax + 12 x td x Vmax = 移動(dòng)距離 則得Vmax=0.334m/s（假設(shè)）
則最高轉(zhuǎn)速：要轉(zhuǎn)換成N【r/min】，
1）絲桿轉(zhuǎn)1圈的導(dǎo)程為Ph=0.02m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=0.334m/s（假設(shè)
N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）
= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)
2）帶輪轉(zhuǎn)1全周長=0.157m（假設(shè)） 最高轉(zhuǎn)速Vmax=1.111（m/s）
N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）
= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)
5.計(jì)算轉(zhuǎn)矩T【N . m】。 根據(jù)負(fù)載慣量、加減速時(shí)間、勻速時(shí)間計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
計(jì)算移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)最大轉(zhuǎn)矩：加減速時(shí)轉(zhuǎn)矩最大 < 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)有效轉(zhuǎn)矩：有效（負(fù)載）轉(zhuǎn)矩Trms < 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
6.選擇電機(jī)。 選擇能滿足3~5項(xiàng)條件的電機(jī)。
1.轉(zhuǎn)矩[N.m]：1）峰值轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)過程中（主要是加減速）電機(jī)所需要的最大轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的80%以下。
2）移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、停止時(shí)的保持轉(zhuǎn)矩：電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行所需轉(zhuǎn)矩；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。
3）有效轉(zhuǎn)矩：運(yùn)轉(zhuǎn)、停止全過程所需轉(zhuǎn)矩的平方平均值的單位時(shí)間數(shù)值；為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%以下。
Trms=Ta2 x ta+Tf2 x tb+Td2 x tdtc
Ta：加速轉(zhuǎn)矩 ta:加速時(shí)間 Tf：移動(dòng)轉(zhuǎn)矩 tb：勻速時(shí)間 Td：減速轉(zhuǎn)矩 td：減速時(shí)間 tc：循環(huán)時(shí)間
2.轉(zhuǎn)速：最高轉(zhuǎn)速 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速：大致為額定轉(zhuǎn)速以下；（最高轉(zhuǎn)速時(shí)需要注意轉(zhuǎn)矩和溫度的上升）
3.慣量：保持某種狀態(tài)所需要的力
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)：是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
1.步進(jìn)電機(jī)的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設(shè)0.1s~~~1s
1.確定驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 2.確定運(yùn)動(dòng)曲線 3.計(jì)算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 4.計(jì)算負(fù)荷慣量 5.計(jì)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 6.計(jì)算必須轉(zhuǎn)矩 7.電機(jī)選型 8.選型電機(jī)驗(yàn)算 9.選型完成
選定電機(jī)：
1.負(fù)載慣量J/伺服電機(jī)慣量J< 10 (5倍以下為好)
2.在起動(dòng)脈沖速度f1時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T
3.在最大脈沖速度f0時(shí)，離開轉(zhuǎn)矩（是不是必須轉(zhuǎn)矩）>負(fù)載轉(zhuǎn)矩T
步進(jìn)選型計(jì)算見（KINCO 步進(jìn)選型中12頁的例題）
伺服選型計(jì)算見（松下伺服選型計(jì)算伺服電機(jī)選型方法）
1千克·米(kg·m)＝9.8牛頓·米(N·m)。
脈沖當(dāng)量（即運(yùn)動(dòng)精度）&= Cxi200xm<0.05
(0.05為重復(fù)定位精度) 200為兩相步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù) m為細(xì)分?jǐn)?shù) 200=360/1.8 i減速比1/x
C電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的周長
無減速比電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠走一個(gè)導(dǎo)程
電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/s） V=P(360/1.8)xm P為脈沖頻率
例: 已知齒輪減速器的傳動(dòng)比為1/16，步進(jìn)電機(jī)步距角為1.5°，細(xì)分?jǐn)?shù)為4細(xì)分，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為4mm。問：脈沖當(dāng)量是多少？
脈沖當(dāng)量是每一個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)的距離
滾珠絲杠導(dǎo)程為4mm，滾珠絲杠每轉(zhuǎn)360°滾珠絲杠移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程也就是4mm
那么每一度移動(dòng)（4/360）mm
電機(jī)4細(xì)分，步距角為1.5°，則每一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)1.5/4
那么一個(gè)脈沖，通過減速比，則絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)（1.5/4）*（1/16）度
那么每個(gè)脈沖滾珠絲杠移動(dòng)距離（及脈沖當(dāng)量）&：
&=（1.5/4）*（1/16）*（4/360）=0.0003mm或者&= Cxi200xm<0.05
例: 必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖數(shù)速度計(jì)算的示例
下面給出的是一個(gè)3相步進(jìn)電機(jī)必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算示例。這是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用例子，可以更好的理解電機(jī)選型的計(jì)算方法。
1.1 驅(qū)動(dòng)滾軸絲桿
如下圖，2相步進(jìn)電機(jī)（1.8°/步）驅(qū)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)1秒鐘，則必要脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)脈沖速度的計(jì)算方法如下：
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必要脈沖數(shù)＝
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100
 10
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×
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 360°
1.8°
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×細(xì)分?jǐn)?shù)m＝ [脈沖]
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例: 精度要求0.01mm的雕刻機(jī)，導(dǎo)程5mm，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般用多少細(xì)分好呢？
如果確認(rèn)是“精度”而不是“分辨率”的話，要考慮誤差問題。
一，1)、你選擇絲杠本身精度要高于0.01mm,
2)、其次電機(jī)細(xì)分只表示了分辨率，并不等同于電機(jī)精度。
假設(shè)你絲杠精度0.005mm，那么剩給電機(jī)的允許誤差也就只有0.005mm了（暫不考慮其他誤差因素）
0.005//5*360=0.36，表示你的電機(jī)精度要高于0.36度，所以你要選擇絕對精度高于0.36度的電機(jī)。
二，至于細(xì)分，就簡單了。
0.01/5*360=0.72；表示步進(jìn)角0.72度時(shí)可達(dá)到0.01mm的分辨率
360/0.72=500;表示0.01mm分辨率時(shí)，電機(jī)一圈500步即可。
在實(shí)際使用時(shí)，你要盡可能選擇細(xì)分高些，一方面提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，一方面也提供更高的步進(jìn)分辨率。
滾珠絲杠的選型
一.已知條件：UPH、工作臺(tái)質(zhì)量m1、行程長度ls、最高速度Vmax、加減速時(shí)間t1和t3、
定位精度+-0.3mm/1000mm、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期、游隙0.15mm
二.選擇項(xiàng)目：絲杠直徑、導(dǎo)程、螺母型號、精度、軸向間隙、絲杠支撐方式、馬達(dá)
三.計(jì) 算：
1.精度和類型。（游隙、軸向間隙）0.15mm，選擇游隙在0.15以下的絲杠，查表選擇直徑32mm以下的絲杠。32mm游隙為0.14mm。
為了滿足+-0.3mm/1000mm則，+-0.3mm/1000=x/300 則x=+-0.09mm. 必須選擇± 0.090mm ／ 300mm 以上的導(dǎo)程精度。參照絲杠精度等級，選擇C7級絲杠。
絲杠類型：根據(jù)機(jī)構(gòu)確定絲杠類型是：軋制或研磨、定位或傳動(dòng)
2.導(dǎo)程。（以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程） 導(dǎo)程和馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 絲桿導(dǎo)程mm 2.V：預(yù)定的最高進(jìn)給速度m/s 3.N：馬達(dá)使用轉(zhuǎn)速rpm 4.A：減速比
3.直徑。（負(fù)載確定直徑） 動(dòng)載荷、靜載荷；計(jì)算推力，一般只看動(dòng)載荷
軸向負(fù)荷的計(jì)算：u摩擦系數(shù)；a=Vmax/t 加速度；t加減速時(shí)間；
水平時(shí)：加速時(shí)承受最大軸向載荷，減速時(shí)承受最小載荷；垂直時(shí)：上升時(shí)承受最大軸向載荷，下降時(shí)承受最小載荷；
1.加速時(shí)（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.減速時(shí)（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.勻速時(shí) N：F勻 =u*m*g+fu 因螺桿軸直徑越細(xì)，螺桿軸的容許軸向負(fù)荷越小
4.長度。（總長=工作行程+螺母長度+安全余量+安裝長度+連接長度+余量）。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值（一般是1：8，即護(hù)套的最大伸長量除以8）考慮進(jìn)去。
5.支撐方式。固定-固定 固定-支撐 支撐-支撐 固定-自由
6.螺母的選擇：
7.許用轉(zhuǎn)速計(jì)算： 螺桿軸直徑20mm 、導(dǎo)程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s
則：最高轉(zhuǎn)速 Nmax=Vmax * 60 * 103/Ph 許用轉(zhuǎn)速（臨界轉(zhuǎn)速） N1=r * （d1/l2）* 107
r安裝方式?jīng)Q定的系數(shù)；d1=絲杠軸溝槽谷徑；l=安裝間距 所以有：最高轉(zhuǎn)速 < 許用轉(zhuǎn)速
8.剛度的選擇 9.選擇馬達(dá)
*驗(yàn)證：剛度驗(yàn)證、精度等級的驗(yàn)證、壽命選擇、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的選擇
*滾珠絲杠副預(yù)緊：1.方式：雙螺母墊片預(yù)緊、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊、單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊；
2.目的：消除滾珠絲杠副的軸向間隙、增大滾珠絲杠副的剛性、
*DN值： D：滾珠絲杠副的公稱直徑，也為滾珠中心處的直徑（mm）; N：滾珠絲杠副的極限轉(zhuǎn)速（rpm）
*導(dǎo)程精度、定位精度、重復(fù)定位精度
導(dǎo)程精度：1.有效行程Lu內(nèi)的平均行程偏差e（um），ep=2*（Lu/300）* V300<=C ；
2.任意300mm行程內(nèi)行程變動(dòng)量V300(um)，V300<=
定位精度：1）. 導(dǎo)程精度 2）.軸向間隙 3）傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向剛性 4)熱變形 5）絲杠的運(yùn)動(dòng)姿勢
重復(fù)定位精度：預(yù)緊到負(fù)間隙的絲杠，重復(fù)定位精度趨于零；
直線導(dǎo)軌的選擇
1.直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)精度：
1）運(yùn)動(dòng)精度：a：滑塊頂面中心對導(dǎo)軌基準(zhǔn)底面的平行度；b:與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面的平行度。
2）綜合精度：a：滑塊上頂面與導(dǎo)軌基準(zhǔn)底面高度H的極限偏差；b：同一平面上多個(gè)滑塊頂面高度H的變動(dòng)量；c：與導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面同側(cè)的滑塊側(cè)面對導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面間距離W1的極限偏差；d: ：同一導(dǎo)軌上多個(gè)滑塊側(cè)面對導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)面W1的變動(dòng)量。
3）導(dǎo)軌上有超過兩個(gè)以上的導(dǎo)軌，只檢驗(yàn)首尾兩個(gè)滑塊，中間的不做W1檢驗(yàn)，但中間的W1應(yīng)小于首尾的W1。
2.選擇：
1---確定軌寬。
軌寬指滑軌的寬度。軌寬是決定其負(fù)載大小的關(guān)鍵因素之一
2---確定軌長。
這個(gè)長度是軌的總長，不是行程。全長=有效行程+滑塊間距（2個(gè)以上滑塊）+滑塊長度×滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護(hù)罩，需要加上兩端防護(hù)罩的壓縮長度。
3---確定滑塊類型和數(shù)量。
常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。前者高度低一點(diǎn)，但是寬一點(diǎn)，安裝孔是貫穿螺紋孔，后者高一點(diǎn)，窄一點(diǎn)，安裝孔是螺紋盲孔。兩者均有短型、標(biāo)準(zhǔn)型和加長型之分（有的品牌也稱為中負(fù)荷、重負(fù)荷和超重負(fù)荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當(dāng)然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個(gè)安裝孔�；瑝K的數(shù)量應(yīng)由用戶通過計(jì)算確定，在此只推薦一條：少到可以承載，多到可以安裝�；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負(fù)載大小的三要素。
4---確定精度等級。
任何廠家的產(chǎn)品都會(huì)標(biāo)注精度等級，有些廠家的標(biāo)注比較科學(xué)，一般采用該等級名稱的第一個(gè)字母，如普通級標(biāo)N，精密級標(biāo)P。
5---確定其他參數(shù)
除上述4個(gè)主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預(yù)壓等級等。預(yù)壓等級高的表示滑塊和滑軌之間的間隙小或?yàn)樨?fù)間隙，預(yù)壓等級低的反之。感官區(qū)別就是等級高的滑塊滑動(dòng)阻力大，等級低的阻力小。表示方法得看廠家選型樣本，等級數(shù)有3級的，也有5級的。等級的選擇要看用戶的實(shí)際使用場合，大致的原則是滑軌規(guī)格大、負(fù)載大、有沖擊、精度高的場合可以選預(yù)壓等級高一點(diǎn)的，反之選低一點(diǎn)。提示：1--預(yù)壓等級與質(zhì)量無關(guān)，2—預(yù)壓等級與滑軌使用精度成正比，與使用壽命成反比。
尺寸鏈的基本術(shù)語
1.尺寸鏈——在機(jī)器裝配或零件加工過程中，由相互連接的尺寸形成封閉的尺寸組，稱為尺寸鏈。間隙A0與其它尺寸連接成的封閉尺寸組，形成尺寸鏈。
2.環(huán)——列入尺寸鏈中的每一個(gè)尺寸稱為環(huán),A0、A1、A2、A3…都是環(huán)。長度環(huán)用大寫斜體拉丁字母A，B，C……表示；角度環(huán)用小寫斜體希臘字母α，β等表示。
3.封閉環(huán)——尺寸鏈中在裝配過程或加工過程后自然形成的一環(huán)稱為封閉環(huán)。封閉環(huán)的下角標(biāo)“0”表示。
4.組成環(huán)——尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，稱為組成環(huán)。組成環(huán)的下角標(biāo)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。
5.增環(huán)——尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當(dāng)其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的增大而增大，則該組成環(huán)為增環(huán)。
6.減環(huán)——尺寸鏈中某一類組成環(huán)，當(dāng)其他組成環(huán)的大小不變，若封閉環(huán)隨著某組成環(huán)的減小而減小，則該組成環(huán)為減環(huán)。
7.補(bǔ)償環(huán)——尺寸鏈中預(yù)先選定某一組成環(huán)，可以通過改變其大小或位置，使封閉環(huán)達(dá)到規(guī)定的要求，該組成環(huán)為補(bǔ)償環(huán)。
封閉環(huán)：基本尺寸：A0=Ap1+Ap2 -Aq3 上偏差：ES0=ESp1+ESp2-EIq3 下偏差：EI0=EIp1+EIp2-ESq3
A0:封閉環(huán) Ap1、Ap2：增環(huán) Aq3：減環(huán)
w封閉環(huán)基本尺寸＝所有增環(huán)基本尺寸－所有減環(huán)基本尺寸；
w封閉環(huán)的上偏差＝所有增環(huán)的上偏差－所有減環(huán)的下偏差；
w封閉環(huán)的下偏差＝所有增環(huán)的下偏差－所有減環(huán)的上偏差。
1．退火：指金屬材料加熱到適當(dāng)?shù)臏囟龋３忠欢ǖ臅r(shí)間，然后緩慢冷卻的熱處理工藝（隨爐冷卻）。常見的退火工藝有：再結(jié)晶退火、去應(yīng)力退火、球化退火、完全退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應(yīng)力，提高組 織和成分的均勻化，或?yàn)楹蟮罒崽幚碜骱媒M織準(zhǔn)備等。
2．正火：指將鋼材或鋼件加熱到或 （鋼的上臨界點(diǎn)溫度）以上，30～50℃保持適當(dāng)時(shí)間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理的工藝。正火的目的：主要是提高低碳鋼的 力學(xué)性能，改善切削加工性，細(xì)化晶粒，消除組織缺陷，為后道熱處理作好組織準(zhǔn)備等。
3．淬火：指將鋼件加熱到 Ac3 或 Ac1（鋼的下臨界點(diǎn)溫度）以上某一溫度，保持一 定的時(shí)間，然后以適當(dāng)?shù)睦鋮s速度，獲得馬氏體（或貝氏體）組織的熱處理工藝。常見的淬 火工藝有鹽浴淬火，馬氏體分級淬火，貝氏體等溫淬火，表面淬火和局部淬火等。淬火的目 的：使鋼件獲得所需的馬氏體組織，提高工件的硬度，強(qiáng)度和耐磨性，為后道熱處理作好組 織準(zhǔn)備等。
4．回火：指鋼件經(jīng)淬硬后，再加熱到 Ac1 以下的某一溫度，保溫一定時(shí)間，然后冷卻到室溫的熱處理工藝。常見的回火工藝有：低溫回火，中溫回火，高溫回火和多次回火等。
回火的目的：主要是消除鋼件在淬火時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力，使鋼件具有高的硬度和耐磨性外，并具有所需要的塑性和韌性等。
5．調(diào)質(zhì)：指將鋼材或鋼件進(jìn)行淬火及高溫回火的復(fù)合熱處理工藝。使用于調(diào)質(zhì)處理的鋼稱調(diào)質(zhì)鋼。它一般是指中碳結(jié)構(gòu)鋼和中碳合金結(jié)構(gòu)鋼。
6．滲碳：滲碳是指使碳原子滲入到鋼表面層的過程。 也是使低碳鋼的工件具有高碳鋼的表面層，再經(jīng)過淬火和低溫回火，使工件的表面層具有高硬度和耐磨性，而工件的中心部分仍然保持著低碳鋼的韌性和塑性�！ �“四把火”隨著加熱溫度和冷卻方式的不同，又演變出不同的熱處理工藝。為了獲得一定的強(qiáng)度和韌性，把淬火和高溫回火結(jié)合起來的工藝，稱為調(diào)質(zhì)。某些合金淬火形成過飽和固溶體后，將其置于室溫或稍高的適當(dāng)溫度下保持較長時(shí)間，以提高合金的硬度、強(qiáng)度或電性磁性等。這樣的熱處理工藝稱為時(shí)效處理。
7.滲氮：
正火：850 淬火：840 回火：600
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