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GPS時鐘系統(tǒng)(GPS衛(wèi)星同步時鐘)技術(shù)方案
北京華人開創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
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GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)技術(shù)方案

岳峰 15901092122
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騰訊QQ:522508213 GPS時鐘-互利共贏
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您的滿意,是我們永遠的追求!
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  在電力系統(tǒng)、CDMA2000、DVB、DMB等系統(tǒng)中,高精度的GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)對維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)有至關重要的意義。

  那如何利用GPS OEM來進行二次開發(fā),產(chǎn)生高精度時鐘發(fā)生器是一個研究的熱點問題。

  如在DVB-T單頻網(wǎng)(SFN)中,對于時間同步的要求,同步精度達到幾十個ns,對于這樣高精度高穩(wěn)定性的系統(tǒng),如何進行商業(yè)級設計?

  一、引言

  在電力系統(tǒng)的許多領域,諸如時間順序記錄、繼電保護、故障測距、電能計費、實時信息采集等等都需要有一個統(tǒng)一的、高精度的時間基準。利用GPS衛(wèi)星信號進行對時是常用的方法之一。

  目前,市場上各種類型的GPS-OEM板很多,價格適中,具有實用化的條件。利用GPS-OEM板進行二次開發(fā),可以精確獲得GPS時間信息的 GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)。本文就是以加拿大馬可尼公司生產(chǎn)的SUPERSTAR GPS OEM板為例介紹如何開發(fā)應用于電力系統(tǒng)的的GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)。

  二、GPS授時模塊

  GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)采用SUPERSTAR GPS OEM板作為GPS接受模塊,SUPERSTAR GPS OEM板為并行12跟蹤通道,全視野GPS接受模塊。OEM板具有可充電鋰電池。 L1頻率為1575.42MHz,提供偽距及載波相位觀測值的輸出和1PPS(1 PULSE PER SECOND)脈沖輸出。OEM板提供兩個輸入輸出串行口,一個用作主通信口,可通過此串行口對OEM板進行設置,也可從此串口讀取國際標準時間、日期、所處方位等信息。另一個串行口用于RTCM格式的差分數(shù)據(jù)的輸出,當無差分信號或僅用于GPS授時,此串行口可不用。1PPS脈沖是標準的TTL邏輯輸出形式,當導航輸出有效時,該脈沖的上升沿與時間相對應。1PPS脈沖是每秒中輸出的正脈沖信號,其幅值為5V,1PPS脈沖的上升沿與UCT標準時間的秒脈沖同步,其誤差在正負1μs之內(nèi)?梢岳么嗣}沖信號的上升沿作為UTC時間的對時信號,此外我們可通過同步脈沖電路將1PPS信號擴展為1PPM(1 PULSE PER MINUTE)、1PPH(1 PULSE PER HOUR)等等根據(jù)實際情況用于對時。每種脈沖的輸出口數(shù)可以根據(jù)應用要求進行擴展。

  SUPERSTAR GPS OEM板的主串口的通訊數(shù)據(jù)格式可采用CMC BINARY二進制或者CMC支持的NMEA的ASCII碼,波特率可以在300bps到38400bps之間根據(jù)應用要求進行調(diào)整,具有8位數(shù)據(jù)位、1位起始位,1位停止位,無奇偶校驗位。GPS數(shù)據(jù)信息中包含衛(wèi)星狀態(tài)、經(jīng)度、緯度、時間、高度、速度等等各種信息,對于同步時鐘的開發(fā)來講,我們只需要讀取其時間信息即可。因而,可以通過主串口對OEM板進行設置,使其以一定的波特率和某種通訊數(shù)據(jù)格式僅僅發(fā)送時間信息。例如我們?nèi)舨扇MEA的ASCII碼,則只需讀取以“$GPZDA”為命令頭的時間數(shù)據(jù)即可,然后可以很方便地從中分離出UTC時間的年、月、日、時、分、秒。

  三、系統(tǒng)組成

  GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)包括GPS接受模塊、中心處理單元、RS-232/485接口、CAN總線接口、同步脈沖發(fā)生電路、顯示電路等幾個部分。

  1.中心處理單元

  GPS同步時鐘采用DS80C320作為系統(tǒng)的CPU。DS80C320是美國DALLAS公司推出的8位高速單片機,是與MCS-51系列兼容的單片微機。由于對微處理器內(nèi)核進行了重新設計省去了多余的時鐘和存儲周期,若時鐘工作頻率相同,執(zhí)行相同的程序代碼,DS80C320的執(zhí)行速度至少為8051的2.5倍。

  DS80C320與80C32具有完全相同的封裝,除擁有80C32所具有的I/O口、2個定時/計數(shù)器、串行口等資源外,還具有一些新*源,現(xiàn)列舉如下。

  a.串行口1

  DS80C320額外提供與80C32相同的一個硬件串行通信口,在GPS同步時鐘的開發(fā)中,我們由串行通信口0獲得GPS時間數(shù)據(jù),而由串行通信口1負責與各種電網(wǎng)自動化裝置進行通訊。

  b.雙數(shù)據(jù)指針

  DS80C320提供兩個數(shù)據(jù)指針,當GPS時鐘接收到GPS OEM板信息后,利用這兩個數(shù)據(jù)指針,可以將數(shù)據(jù)送到不同的存儲區(qū)域。

  c.片內(nèi)復位電路

  DS80C320具有一套完整的上電/掉電復位邏輯。所以,使用DS80C320,無需外加外部復位電路。簡化了硬件,提高了可靠性。

  d.看門狗定時器

  DS80C320具有一個可編程的看門狗定時器,因而無須象80C32那樣外加看門狗電路。

2.同步脈沖發(fā)生電路

  P3.2和P3.3是1PPM(1 PULSE PER MINUTE)和1PPH(1 PULSE PER HOUR)脈沖的選通信號輸出端(為禁止發(fā)送1PPS脈沖,這兩個控制端在平時均置為低)。以產(chǎn)生1PPM脈沖為例:當由串行口0讀入UTC時間信息,并判斷其為某一分鐘的59秒時刻之后,CPU將P3.2置高,從而在整分時刻發(fā)送一個脈沖。當再一次讀入時間信息,并判斷其為整分時刻時,重又將P3.2置低,以禁止發(fā)出脈沖。依次循環(huán),即可得到精確的1PPM脈沖信號。采用同樣的方法,也可以產(chǎn)生1PPH的脈沖信號。

  由于靜態(tài)空節(jié)點方式控制端與信號通道隔離較好,耐壓高,所以GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)將同步脈沖信號作為一個開關量以靜態(tài)空節(jié)點方式輸出。

  3.RS-232/485接口

  GPS 時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)具有RS232與RS485兩個通信接口,以滿足不同的通信系統(tǒng)的要求。通過這兩個接口,同步時鐘可以輸出每秒一次包括年、月、日、時、分、秒在內(nèi)的完整UTC時間信息,也可以作為通信下位機在需要的時候為處于上位機的電網(wǎng)自動化裝置提供準確的時間信息。

  4.CAN總線接口

  CAN(Controller Area Network)總線是重要的現(xiàn)場總線之一,目前在電力系統(tǒng)的一些領域(如變電站綜合自動化系統(tǒng))中也有重要應用。因而在設計GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)時,配置了CAN總線接口。GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)采用PHILIPS公司生產(chǎn)的SJA1000作為CAN協(xié)議控制器,PCA82C250作為SJA1000與物理總線的接口。在整分或整時時,DS80C320可直接將標識符和數(shù)據(jù)通過地址/數(shù)據(jù)總線送入 SJA1000的發(fā)送緩沖區(qū),然后置位命令寄存器CMR中的發(fā)送請求位TR,啟動CAN核心模塊讀取發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),按CAN協(xié)議封裝成一完整CAN 信息幀通過收發(fā)器發(fā)往總線。也可在電網(wǎng)自動化裝置要求時響應外部中斷,將單片機發(fā)送緩存中的GPS數(shù)據(jù)以CAN協(xié)議向外輸出。

  四、軟件設計

  GPS 時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)的軟件由主程序和接收/發(fā)送中斷子程序組成。在主程序中進行系統(tǒng)的初始化,包括對SUPERSTAR GPS OEM板、兩個串行通信口、內(nèi)置可編程看門狗、定時器等的初始化。程序每秒產(chǎn)生一次串行通信口0的中斷,讀取UTC時間數(shù)據(jù),并將之轉(zhuǎn)化為北京時間,以 BCD碼格式通過串行通信口1發(fā)出。在中斷子程序中,還將對時間信息進行判斷,在每分鐘的59秒時刻和每小時的59分59秒時刻產(chǎn)生1PPM和1PPH信號的選通信號,在整時或整分時刻,則禁止發(fā)出選通信號。

  GPS時鐘系統(tǒng)(GPS同步時鐘)也可響應電網(wǎng)自動化裝置發(fā)來的校時命令,將當時的準確時間信息發(fā)送出去。為此只需在程序中增加一個串行通信口1的中斷子程序,使之按照一定的通信協(xié)議,為電網(wǎng)自動化裝置提供實時時間信息。

  五、結(jié)束語

  本文所介紹的基于DS80C320的GPS時鐘發(fā)生器(GPS同步時鐘)已用于實際的變電站綜合自動化系統(tǒng)中。調(diào)試和運行的結(jié)果表明,該時鐘裝置為整個系統(tǒng)提供了精確的時間信息,具有較高的可靠性、準確性和實用性。在電力系統(tǒng)事故分析、故障定位、相位測量等等方面,該同步時鐘裝置都具有非常廣泛的運用前景。


 

狀 態(tài): 離線

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