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帶式輸送機(jī)是煤炭生產(chǎn)過(guò)程中的一種重要的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，其價(jià)值約占輸送機(jī)價(jià)值的15%~50%。輸送帶是繼輪胎之后的第二大橡膠工業(yè)產(chǎn)品，據(jù)報(bào)道，我國(guó)已經(jīng)成為全球第一大輸送帶生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，2008年輸送帶產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到2.3億 ，約占全球輸送帶市場(chǎng)規(guī)模的1/3左右。由于運(yùn)行環(huán)境的惡劣，輸送帶易發(fā)生劃傷、撕裂和跑偏等撕裂事故，不僅會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失，還嚴(yán)重威脅企業(yè)的安全生產(chǎn)。
世界各國(guó)從上世紀(jì)70年代就開始了交代撕裂保護(hù)技術(shù)的研究，例如，嵌入法、側(cè)立法、超聲波掃描、X光探傷。但是這些方法都存在一定的局限性，或者是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別故障。這些方法只針對(duì)單一情況，缺乏綜合檢測(cè)能力。本文將嘗試將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入膠帶撕裂檢測(cè)中，利用其精度高、速度快、非接觸性、可重復(fù)性動(dòng)態(tài)測(cè)量等特點(diǎn)，從而研究一種新的撕裂檢測(cè)方法。利用該技術(shù)對(duì)輸送帶表面故障進(jìn)行檢測(cè)不僅可以排除人為主觀因素的影響，還能夠?qū)z測(cè)的性能指標(biāo)進(jìn)行定量描述，降低人工檢測(cè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率和精度。
檢測(cè)系統(tǒng)主要包括三部分：圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、圖像分析系統(tǒng)和圖像識(shí)別系統(tǒng)。
首先第一步是用高動(dòng)態(tài)范圍的工業(yè)相機(jī)拍下清晰圖片，然后將圖片傳送給圖像處理系統(tǒng)；而選擇什么樣的工業(yè)相機(jī)將直接關(guān)系到圖像采集的清晰度和對(duì)比度，從而影響到后續(xù)圖像分析和處理的效果。第二步，則用圖像處理軟件經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理、圖像分割兩個(gè)階段，為后續(xù)處理提供理想的目標(biāo)圖像。第三步，采用圖像分析和識(shí)別系統(tǒng)，倘若圖片中出現(xiàn)劃傷、撕裂等情況，則提醒。直接關(guān)系到交代撕裂檢測(cè)的正確性。
利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)輸送帶進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，可以及早發(fā)現(xiàn)輸送帶的潛在故障，并及時(shí)制止故障的蔓延，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。雖然基于機(jī)器視覺(jué)研究的輸送帶在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)還處于試驗(yàn)研究階段，一些關(guān)鍵技術(shù)還待解決。不過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)依舊是目前的研究熱點(diǎn)。而利用最新的視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行使用技術(shù)開發(fā)室輸送帶視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的未來(lái)研究方向。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用非常廣泛，除了本文中所提到的輸送帶檢測(cè)還包括水果等級(jí)分類、不批檢測(cè)等等。北京盈美智科技發(fā)展有限公司有多年機(jī)器視覺(jué)從事經(jīng)驗(yàn)看，更多檢測(cè)應(yīng)用請(qǐng)關(guān)注我們的網(wǎng)站www.cnimage.com。聯(lián)系電話：18901085836。
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