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今天凱福小朱給天津一個(gè)客戶打電話，他問到我們?nèi)毡拘艥鈨上?7的步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，問我扭矩是多少，我回答我們57步進(jìn)電機(jī)最大扭矩是2.4Nm,他又問那你們的靜力矩是多少了？我問他，保持力矩不就是靜力矩嗎？掛完電話我就查了一下資料什么是靜力矩。下面就有東莞信濃馬達(dá)代理商給大家講解一下：
一 靜力矩的定義
在物體對(duì)某一條軸存在轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢卻沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩為靜力距。
<定義>質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)距離某一條轉(zhuǎn)軸L為l，則該質(zhì)點(diǎn)對(duì)轉(zhuǎn)軸L的靜力矩為：
M(L)=m×l
由以上關(guān)系可知，設(shè)一個(gè)二維板對(duì)某條轉(zhuǎn)軸存在靜力矩，則
質(zhì)量元素為：
dm=ρ(x,y)ds
靜力距元素為：
dM(L)=l×ρ(l,L)ds
平面對(duì)某條轉(zhuǎn)軸的靜力矩為：
M(L)=∫∫[S]l×ρ(l,L)ds
其中S為二維板的面積，ρ(l,L)為密度關(guān)于位置的函數(shù)，l為垂直于轉(zhuǎn)軸L到質(zhì)點(diǎn)mi的矩離。
同理可定義三維體對(duì)某平面的靜力矩：
M(L)=∫∫∫[V]l×ρ(l,L,z)dv
上式既是物體對(duì)于L-Z平面的靜力矩。
二，如何選擇靜力矩了
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，首先要確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。通常情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來。
信息來源于：www.kaifull.net 東莞市凱福機(jī)電有限公司
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