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機(jī)器人普及需解決幾大技術(shù)問(wèn)題
北京盈美智科技發(fā)展有限公司
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在機(jī)器人管家進(jìn)入家庭之前,還有很多技術(shù)問(wèn)題必須解決,但當(dāng)今技術(shù)的進(jìn)步,足以讓我們驚訝。我們經(jīng)常聽(tīng)到:機(jī)器人將永遠(yuǎn)的改變生活方式,讓生活更舒適。但是,機(jī)器人在哪兒呢?怎么從來(lái)沒(méi)見(jiàn)過(guò)?

在機(jī)器人進(jìn)入家庭之前,很多問(wèn)題必須解決,包括傳感器、馬達(dá)、電力供應(yīng)、以及人工智能。下面我們介紹一下這些技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)展。

機(jī)器人傳感器

工業(yè)控制領(lǐng)域,傳感器無(wú)處不在,通常針對(duì)設(shè)備的應(yīng)用特殊設(shè)計(jì),比如溫度、壓力、pH值甚至圖像。精確的感知環(huán)境是通用機(jī)器人的基礎(chǔ),人類皮膚包含多種傳感器,可以感知壓力、溫度和物體接觸,這個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)足有上百萬(wàn)個(gè)傳感器。目前,已經(jīng)進(jìn)行了很多類皮膚材料的研究。人工皮膚應(yīng)該可以自我修復(fù),感知壓力和溫度,Peratech公司基于一項(xiàng)QuantumTunnelingComposite(QTC)的專利技術(shù),開(kāi)發(fā)出一種新型材料,粘膠中混合納米導(dǎo)體材料,可以很好的檢測(cè)到壓力,該材料已經(jīng)商用。

而日本研究者構(gòu)建了傳感器陣列,不僅感知觸摸,還能感知溫度,在此技術(shù)基礎(chǔ)上,增加更多的傳感器,甚至可以感知光以及聲音。

機(jī)器人馬達(dá)

不論是線性還是旋轉(zhuǎn)電機(jī),在機(jī)器人應(yīng)用中,都存在重量、尺寸和機(jī)械轉(zhuǎn)換效率問(wèn)題,旋轉(zhuǎn)電機(jī)在人形機(jī)器人中很有用,當(dāng)然,肌肉馬達(dá)是更好的選擇,或者某種會(huì)感應(yīng)電場(chǎng)的材料。人類大約有640塊肌肉成對(duì)操作,可改變長(zhǎng)度大約為20%-40%,速度約每秒20%。

德克薩斯大學(xué)研究者發(fā)現(xiàn)一種合成肌肉材料,由碳納米管氣凝膠片制造,可以伸縮220%,每秒30,000%!同時(shí)擁有超過(guò)鋼鐵的抗張強(qiáng)度,還可以在極限溫度下使用(-196~1538℃),一旦這種技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人,機(jī)器人和假肢將會(huì)非常敏捷和強(qiáng)壯。

機(jī)器人大腦

人類可以很輕松的穿過(guò)街道而不被汽車碰到,這個(gè)過(guò)程的運(yùn)算量相當(dāng)?shù)拇螅藚s可以在無(wú)意識(shí)的狀態(tài)下完成。讓機(jī)器人完成這個(gè)動(dòng)作,還有很多問(wèn)題需要解決。當(dāng)今的硅技術(shù)還有很多物理限制,下一代數(shù)字處理將使用量子設(shè)備,將會(huì)在單一設(shè)備中完成非常多的運(yùn)算,還可以降低電力消耗。

電力供應(yīng)

預(yù)期中的人形機(jī)器人必須能連續(xù)操作許多小時(shí),而當(dāng)今的電池技術(shù),還不足以支撐目前的消耗,目前的電機(jī)和計(jì)算機(jī)需要上百瓦的電力,電池將很快用光。電力車的研究將幫助解決這個(gè)問(wèn)題。

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